CN220512879U - 一种寻针器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种寻针器，包括车体，车体的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部活动连接有移动框，移动框的顶部固定连接有电机座，电机座的内腔固定连接有伺服电机，顶板的顶部固定连接有连接座，伺服电机与连接座之间设置有丝杆。该寻针器，当需要改变电磁块的前后位置时，此时伺服电机启动，带动电动推杆与电磁块进行前后移动。启动液压伸缩杆，带动移动框在顶板的顶部进行左右移动，实现对电磁块的左右移动，进而实现了电磁块在该区域的前后与左右方向的移动，减少了人为操作劳动力的同时，也可通过液压伸缩杆的伸缩与伺服电机的转动快慢，改变电磁块的移动速率，实现更精确地搜寻工作。

Description

一种寻针器

技术领域

本实用新型涉及一种寻针装置，特别涉及一种寻针器。

背景技术

手术时会出现缝合针掉落的情况，术后需要找回，传统的寻针器，手持部分为固定结构，难以转动，角落和手术床下方使用时非常不便，传统的磁吸寻针后需要手动一根一根地收集，收集时费时费力，且易造成手部受伤。

公开号为CN 218186859 U的专利，公开了一种手术室护理寻针器，包括手持组件，所述手持组件由顶板、阻尼转轴、第一伸缩杆、扶手和拉手组成，且所述顶板上端连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴上端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上部一侧连接有扶手，所述第一伸缩杆上部正面处设有拉手，所述顶板下端靠近背面处连接有收集组件，所述收集组件由移动座、移动轮、抽拉滑轨、安装耳板、第二伸缩杆和抽盒组成，所述顶板下端靠近正面处连接有寻针组件，所述寻针组件由电磁块、框架、第三伸缩杆、滑套和电动滑轨组成。

在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，当装置需要对所在区域进行寻针任务时，需要将装置进行整体的移动，不仅耗费了较多的体力，而且在进行搜寻的任务时，由于装置为人为移动，可能会发生由于电磁块移动较快而漏掉缝合针的问题，从而影响装置的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种寻针器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种寻针器，包括车体，所述车体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部活动连接有移动框，所述移动框的顶部固定连接有电机座，所述电机座的内腔固定连接有伺服电机，所述顶板的顶部固定连接有连接座，所述伺服电机与连接座之间设置有丝杆，所述丝杆的外圈螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有电磁块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出轴与丝杆之间设置有联轴器连接，所述电机座与连接座之间设置有连接杆，所述移动块套装在连接杆的外圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的顶部开设有第一滑槽，所述移动框的底部固定连接有第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑槽的内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板顶部的右侧固定连接有固定板，所述固定板与移动框之间设置有液压伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内腔中活动连接有滚轮，所述滚轮之间设置有转轴，所述转轴的外圈套装有固定环，所述固定环的左侧固定连接有限位环，所述电动推杆设置在限位环的内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的底部固定连接有万向轮，所述车体的左侧固定连接有推把。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的顶部固定连接有控制器，所述控制器与电磁块之间为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该寻针器，通过伺服电机、电磁块和电动推杆的配合，当需要改变电磁块的前后位置时，此时伺服电机启动，带动电动推杆与电磁块进行前后移动。启动液压伸缩杆，带动移动框在顶板的顶部进行左右移动，实现对电磁块的左右移动，进而实现了电磁块在该区域的前后与左右方向的移动，减少了人为操作劳动力的同时，也可通过液压伸缩杆的伸缩与伺服电机的转动快慢，改变电磁块的移动速率，实现更精确地搜寻工作。

2、该寻针器，通过电动推杆和限位环的配合，当电动推杆左右移动时，滚轮也会在限位槽中移动，从而带动转轴的左右移动，以最终带动限位环的左右移动。电动推杆设置在限位环的内腔中，由于限位环的设置，电动推杆在寻针过程中不会左右晃动，因此会提升工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型图1的A处放大图。

图4为本实用新型图2的剖视图。

图中：1、车体；2、支撑板；3、顶板；4、移动框；5、伺服电机；6、连接座；7、丝杆；8、移动块；9、电动推杆；10、电磁块；11、连接杆；12、第一滑槽；13、第一滑块；14、固定板；15、液压伸缩杆；16、支撑框；17、限位槽；18、滚轮；19、转轴；20、固定环；21、限位环；22、万向轮；23、推把；24、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种寻针器的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一：

根据图1、图2和图3、图4所示，一种寻针器，包括车体1，车体1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有顶板3，顶板3的顶部活动连接有移动框4，移动框4的顶部固定连接有电机座，电机座的内腔固定连接有伺服电机5，顶板3的顶部固定连接有连接座6，伺服电机5与连接座6之间设置有丝杆7，丝杆7的外圈螺纹连接有移动块8，移动块8的一侧固定连接有电动推杆9，电动推杆9的底部固定连接有电磁块10，伺服电机5的输出轴与丝杆7之间设置有联轴器连接，电机座与连接座6之间设置有连接杆11，移动块8套装在连接杆11的外圈，顶板3顶部的右侧固定连接有固定板14，固定板14与移动框4之间设置有液压伸缩杆15。

具体的，如图1和图2所示，顶板3的顶部开设有第一滑槽12，移动框4的底部固定连接有第一滑块13，第一滑块13设置在第一滑槽12的内腔中。

具体使用时，本实用新型一种寻针器，当装置进行工作时，此时控制器24带动电性连接的电磁块10进行工作，电磁块10启动后，会具有较大的磁性，对缝合针进行吸引从而实现寻找的目的，该部分的工作原理，详情可见公开号为CN 218186859 U的专利，在此不做赘述。通过电动推杆9的伸缩，可以改变的电磁块10的高度，从而满足搜寻需要。当需要改变电磁块10的前后位置时，此时伺服电机5启动，由于丝杆7与伺服电机5的输出轴之间设置有联轴器，因此丝杆7也会转动，从而带动螺纹连接的移动块8进行移动，从而带动电动推杆9与电磁块10进行前后移动。由于连接杆11的存在，移动块8在连接杆11的外圈移动得更加稳定。启动液压伸缩杆15，带动移动框4在顶板3的顶部进行左右移动，实现对电磁块10的左右移动，进而实现了电磁块10在该区域的前后与左右方向的移动，减少了人为操作劳动力的同时，也可通过液压伸缩杆15的伸缩与伺服电机5的转动快慢，改变电磁块10的移动速率，实现更精确地搜寻工作。移动框4的底部固定连接有第一滑块13，第一滑块13可在第一滑槽12的内腔中滑动，从而会限制移动框4的移动方向。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图3和图4所示，车体1的顶部固定连接有支撑框16，支撑框16的顶部开设有限位槽17，限位槽17的内腔中活动连接有滚轮18，滚轮18之间设置有转轴19，转轴19的外圈套装有固定环20，固定环20的左侧固定连接有限位环21，电动推杆9设置在限位环21的内腔中，车体1的底部固定连接有万向轮22，车体1的左侧固定连接有推把23，车体1的顶部固定连接有控制器24，控制器24与电磁块10之间为电性连接。

具体使用时，本实用新型一种寻针器，万向轮22的存在，会让装置移动得更加方便，从而进行大范围有效地搜缝合针。推把23的存在，便于工作人员进行推拉，从而方便移动。当电动推杆9左右移动时，滚轮18也会在限位槽17中移动，从而带动转轴19的左右移动，以最终带动限位环21的左右移动。电动推杆9设置在限位环21的内腔中，由于限位环21的设置，电动推杆9在寻针过程中不会左右晃动，因此会提升工作的稳定性。

工作原理：当需要改变电磁块10的前后位置时，此时伺服电机5启动，由于丝杆7与伺服电机5的输出轴之间设置有联轴器，因此丝杆7也会转动，从而带动螺纹连接的移动块8进行移动，从而带动电动推杆9与电磁块10进行前后移动。启动液压伸缩杆15，带动移动框4在顶板3的顶部进行左右移动，实现对电磁块10的左右移动，进而实现了电磁块10在该区域的前后与左右方向的移动，减少了人为操作劳动力的同时，也可通过液压伸缩杆15的伸缩与伺服电机5的转动快慢，改变电磁块10的移动速率，实现更精确地搜寻工作。当电动推杆9左右移动时，滚轮18也会在限位槽17中移动，从而带动转轴19的左右移动，以最终带动限位环21的左右移动。电动推杆9设置在限位环21的内腔中，由于限位环21的设置，电动推杆9在寻针过程中不会左右晃动，因此会提升工作的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种寻针器，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部活动连接有移动框(4)，所述移动框(4)的顶部固定连接有电机座，所述电机座的内腔固定连接有伺服电机(5)，所述顶板(3)的顶部固定连接有连接座(6)，所述伺服电机(5)与连接座(6)之间设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外圈螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)的一侧固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的底部固定连接有电磁块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种寻针器，其特征在于：所述伺服电机(5)的输出轴与丝杆(7)之间设置有联轴器连接，所述电机座与连接座(6)之间设置有连接杆(11)，所述移动块(8)套装在连接杆(11)的外圈。

3.根据权利要求1所述的一种寻针器，其特征在于：所述顶板(3)的顶部开设有第一滑槽(12)，所述移动框(4)的底部固定连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)设置在第一滑槽(12)的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种寻针器，其特征在于：所述顶板(3)顶部的右侧固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)与移动框(4)之间设置有液压伸缩杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种寻针器，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定连接有支撑框(16)，所述支撑框(16)的顶部开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)的内腔中活动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)之间设置有转轴(19)，所述转轴(19)的外圈套装有固定环(20)，所述固定环(20)的左侧固定连接有限位环(21)，所述电动推杆(9)设置在限位环(21)的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种寻针器，其特征在于：所述车体(1)的底部固定连接有万向轮(22)，所述车体(1)的左侧固定连接有推把(23)。

7.根据权利要求1所述的一种寻针器，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定连接有控制器(24)，所述控制器(24)与电磁块(10)之间为电性连接。