CN220509863U - 一种双滚轮包胶装置 - Google Patents

Abstract

一种双滚轮包胶装置，其包括一个二轴移动组件，一个设置于所述二轴移动组件的输出端的基板，一个设置于所述基板上的胶筒，以及一个设置于所述基板上并位于所述胶筒的一侧的包胶切断组件。所述包胶切断组件包括一个设置于所述基板上的基座，一个设置于所述基座的一侧的上滚轮支架，一个设置于所述上滚轮支架的一端的上滚轮，以及一个设置于所述基座的一侧的下滚轮支架。该装置使用了真空吸，具有结构简单、动作关联都高、步骤衔接性好、制造成本低等特点。该装置通过所述二轴移动组件带动所述包胶切断组件靠近所述线圈骨架，使得所述上滚轮的周向外侧壁与所述线圈骨架的周向外侧壁夹设住胶带，从而转动所述线圈骨架进行包胶作业。

Description

一种双滚轮包胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种双滚轮包胶装置。

背景技术

在绕线机绕制好线圈后需要进行表层包胶，以实现在线圈表层包裹上绝缘胶和挡边胶，目前对线圈的包胶大多是采用手工缠绕实现的。这种方式效率低下，产品质量也不稳定。因此需要一种自动化包胶装置，如中国专利：CN201822209014.0揭示了一种线圈自动化包胶装置，其包括换向及切断机构、夹持旋转机构及线圈夹具组件，线圈夹具组件上方装有胶带压紧机构，换向及切断机构上还设有胶盘送料组件，用于安放线圈包胶所用的绝缘胶胶盘。胶带压紧机构把胶带压紧在线圈上，夹持旋转机构中的夹爪夹住放有线圈的夹具轴，由包胶伺服电机驱动带动线圈转动进行包胶，包胶的圈数由包胶伺服电机自由设置控制，达到包胶圈数后停止转动，夹爪松开线圈夹具轴，胶带压紧机构压轮回缩复位，换向及切断机构中的换向伺服电机驱动线圈夹具组件整体换位180度，随后切断机构中的刀片伸出把绝缘胶带切断，再将已包胶完成的线圈由机械手或人工取出。该装置能够自动化完成包胶作业，大大提高了生产效率。但其无法保证随着产品外径的增大不会把产品顶变形，从而影响产品的质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双滚轮包胶装置，以解决上述问题。

一种双滚轮包胶装置，其用于对一个线圈骨架包上胶带，所述双滚轮包胶装置包括一个二轴移动组件，一个设置于所述二轴移动组件的输出端的基板，一个设置于所述基板上的胶筒，以及一个设置于所述基板上并位于所述胶筒的一侧的包胶切断组件。所述包胶切断组件包括一个设置于所述基板上的基座，一个设置于所述基座的一侧的上滚轮支架，一个设置于所述上滚轮支架的一端的上滚轮，以及一个设置于所述基座的一侧并位于所述上滚轮支架的一侧的下滚轮支架。所述上滚轮支架朝向所述基座一侧具有一个上导杆，该上导杆活动穿设于所述基座中。所述上导杆靠近所述上滚轮的一端具有一个上弹簧块，该上导杆上套设有一个上弹簧，该上弹簧的一端与所述上弹簧块远离所述上滚轮的一侧抵接，另一端与所述基座的内侧壁抵接。所述下滚轮支架朝向所述基座一侧具有一个下导杆，该下导杆活动穿设于所述基座中。所述下导杆靠近所述下滚轮的一端具有一个下弹簧块，该下导杆上套设有一个下弹簧，该下弹簧的一端与所述下弹簧块远离所述下滚轮的一侧抵接，另一端与所述基座的内侧壁抵接。

进一步地，所述二轴移动组件两个轴的移动方向均对准并垂直于所述线圈骨架的轴向。

进一步地，所述二轴移动组件中水平方向上的气缸由中泄电磁阀控制。

进一步地，所述基板的一个侧面设置有一个导向轮，所述胶筒上的胶带挂设在所述导向轮上。

进一步地，所述包胶切断组件还包括一个设置于所述下滚轮支架的一端的下滚轮，一个设置于所述基座远离所述上，下滚轮的一侧的切断气缸，一个设置于所述切断气缸的输出端的切断刀，以及一个设置于所述上滚轮与所述切断刀之间的吸嘴。

进一步地，所述切断刀的刀头为一个尖头刀片。

与现有技术相比，本实用新型提供的双滚轮包胶装置使用了真空吸，具有结构简单、动作关联都高、步骤衔接性好、制造成本低等特点。该装置通过所述二轴移动组件带动所述包胶切断组件靠近所述线圈骨架，使得所述上滚轮的周向外侧壁与所述线圈骨架的周向外侧壁夹设住胶带，从而转动所述线圈骨架进行包胶作业。所述上弹簧保证了所述上滚轮与所述线圈骨架之间不会形成硬接触而导致损坏线圈骨架。而在所述上弹簧具有的弹性势能下，所述上滚轮会受到一个朝向所述线圈骨架的推力，从而压紧所述上滚轮与所述线圈骨架之间的胶带，提高包胶质量。并且该上弹簧能够保证所述线圈骨架的外径变大后不会顶坏该线圈骨架，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的双滚轮包胶装置的结构示意图。

图2为图1的双滚轮包胶装置进行切断作业的结构示意图。

图3为图1的双滚轮包胶装置所具有的包胶切断组件的截面示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，其为本实用新型提供的双滚轮包胶装置的结构示意图。所述双滚轮包胶装置用于对一个线圈骨架10包上胶带。所述双滚轮包胶装置包括一个二轴移动组件20，一个设置于所述二轴移动组件20的输出端的基板30，一个设置于所述基板30上的胶筒40，以及一个设置于所述基板30上并位于所述胶筒40的一侧的包胶切断组件50。可以想到的是，所述双滚轮包胶装置还包括一些其他的功能模块，如电源模块，夹持旋转模块等等，其为本领域技术人员已习知的技术，在此不再一一赘述。

请一并参阅图2至图3。所述线圈骨架10由上述的夹持旋转模块夹持并移动至所述包胶切断组件50的一侧等待进行包胶作业。

所述二轴移动组件20应为有现有技术，在此不再进行赘述。该二轴移动组件20两个轴的移动方向均垂直于所述线圈骨架10的轴向。如此所述二轴移动组件20能够驱动所述基板30移动并带动所述胶筒40与所述包胶切断组件50靠近或远离所述线圈骨架10。需要说明的是，所述二轴移动组件20中水平方向上的气缸由中泄电磁阀控制。

所述基板30的一个侧面设置有一个导向轮31，所述胶筒40上的胶带挂设在所述导向轮31上，从而对后续的包胶作业起到导向作用，提高包胶质量。

所述胶筒40的周向外侧壁上套设有一层层用于进行包胶作业的胶带。

所述包胶切断组件50包括一个设置于所述基板30上的基座51，一个设置于所述基座51的一侧的上滚轮支架52，一个设置于所述上滚轮支架52的一端的上滚轮53，一个设置于所述基座51的一侧并位于所述上滚轮支架52的一侧的下滚轮支架54，一个设置于所述下滚轮支架54的一端的下滚轮55，一个设置于所述基座51远离所述上，下滚轮53、55的一侧的切断气缸56，一个设置于所述切断气缸56的输出端的切断刀57，以及一个设置于所述上滚轮53与所述切断刀57之间的吸嘴58。

所述上滚轮支架52朝向所述基座51一侧具有一个上导杆521，该上导杆521活动穿设于所述基座51中。所述上导杆521靠近所述上滚轮53的一端具有一个上弹簧块522，该上导杆521上套设有一个上弹簧523，该上弹簧523的一端与所述上弹簧块522远离所述上滚轮53的一侧抵接，另一端与所述基座51的内侧壁抵接。所述上滚轮53的周向外侧壁与所述线圈骨架10的周向外侧壁夹设住胶带，该线圈骨架10在上述的夹持旋转模块的驱动下旋转，由于胶带本身具有粘结性，因此胶带会一层一层的缠绕在所述线圈骨架10上。当所述二轴移动组件20带动所述上滚轮53靠近所述线圈骨架10时，所述上弹簧523会被压缩，所述上滚轮53与所述线圈骨架10之间不会形成硬接触而导致损坏线圈骨架10。而在所述上弹簧523具有的弹性势能下，所述上滚轮53会受到一个朝向所述线圈骨架10的推力，从而压紧所述上滚轮53与所述线圈骨架10之间的胶带，提高包胶质量。并且胶带本身存在一定的厚度，当所述线圈骨架10缠绕上多层胶带后，该线圈骨架10的周向圆直径会越来越大，从而将所述上滚轮53推向所述上导杆521并压缩所述上弹簧523。

所述下滚轮支架54朝向所述基座51一侧具有一个下导杆541，该下导杆541活动穿设于所述基座51中。所述下导杆541靠近所述下滚轮55的一端具有一个下弹簧块542，该下导杆541上套设有一个下弹簧543，该下弹簧543的一端与所述下弹簧块542远离所述下滚轮55的一侧抵接，另一端与所述基座51的内侧壁抵接。如此当所述下滚轮55抵接所述线圈骨架10时，如此所述下弹簧543会被压缩，因此所述下滚轮55与所述线圈骨架10之间不会形成硬接触而导致损坏线圈骨架10。

所述切断刀57的刀头为一个尖头刀片，从而在所述切断刀57接触到紧绷的胶带时，可以完成胶带面中心的撕裂，并在所述线圈骨架10的转动下拉断胶带。所述吸嘴58吸取断开的非胶面作为下一个包胶作业的起头端，以方便下一个所述线圈骨架10的包胶作业。

下面将对本实用新型提供的双滚轮包胶装置如何对所述线圈骨架10进行多圈包胶作业进行详细说明。

首先，人工将胶带从所述胶筒40上扯出胶带并在所述切断刀57的作用下撕裂切断，胶带的下端非胶面被所述吸嘴58吸取并准确地贴在所述上滚轮53的竖直切线上。

然后，所述二轴移动组件20控制所述基板30移动并带动所述上滚轮53靠近所述线圈骨架10，所述上滚轮53被压缩，从而使得胶带的胶面与所述线圈骨架10的侧壁初步抵接并粘合。所述线圈骨架10开始顺时针逆时针地微反复转动，胶带起头端一段将被所述上滚轮53牢固地挤压粘贴在所述线圈骨架10的侧壁上，从而保证后续胶带进行多圈缠绕不会掉出松开。

接着，所述上滚轮53继续挤压所述胶带并顶住所述线圈骨架10，所述线圈骨架10开始逆时针旋转多圈，如此胶带会在所述线圈骨架10上包裹多圈，从而完成包胶作业。

而后，在完成包胶作业后，所述二轴移动组件20于水平方向上的气缸泄气，此时所述上滚轮仍然抵接住所述线圈骨架10，但由于气缸泄气无力，所述包胶切断组件向左偏移，从而远离所述线圈骨架10。所述二轴移动组件20于水平方向上的气缸泄气的状态下，所述二轴移动组件20驱动所述基板并上移，从而使得所述线圈骨架10脱离所述上滚轮53，越过所述吸嘴58与切断刀57，对准所述下滚轮55，此时胶带被扯出一段距离并拉直。

最后，所述二轴移动组件20于水平方向上的气缸再次通气并驱动基板30带动所述下滚轮55靠近所述线圈骨架10。所述下滚轮55挤压所述胶带并顶住所述线圈骨架10，从而紧绷胶带。随后所述切断气缸56驱动所述切断刀57靠近紧绷的胶带，所述切断刀57的刀尖撕开胶带，而后在所述线圈骨架10的转动下，完全撕断胶带。断口的胶带在所述线圈骨架10的转动下全部包裹到所述线圈骨架10上。所述吸嘴58吸住所述上滚轮53出的胶带的非胶面，如此完成切断和上一个包胶作业，并预备下一个包胶作业的准备工作。

与现有技术相比，本实用新型提供的双滚轮包胶装置使用了真空吸，具有结构简单、动作关联都高、步骤衔接性好、制造成本低等特点。该装置通过所述二轴移动组件20带动所述包胶切断组件50靠近所述线圈骨架10，使得所述上滚轮53的周向外侧壁与所述线圈骨架10的周向外侧壁夹设住胶带，从而转动所述线圈骨架10进行包胶作业。所述上弹簧523保证了所述上滚轮53与所述线圈骨架10之间不会形成硬接触而导致损坏线圈骨架10。而在所述上弹簧523具有的弹性势能下，所述上滚轮53会受到一个朝向所述线圈骨架10的推力，从而压紧所述上滚轮53与所述线圈骨架10之间的胶带，提高包胶质量。并且该上弹簧523能够保证所述线圈骨架10的外径变大后不会顶坏该线圈骨架，保证产品质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种双滚轮包胶装置，其用于对一个线圈骨架包上胶带，所述双滚轮包胶装置的特征在于：所述双滚轮包胶装置包括一个二轴移动组件，一个设置于所述二轴移动组件的输出端的基板，一个设置于所述基板上的胶筒，以及一个设置于所述基板上并位于所述胶筒的一侧的包胶切断组件，所述包胶切断组件包括一个设置于所述基板上的基座，一个设置于所述基座的一侧的上滚轮支架，一个设置于所述上滚轮支架的一端的上滚轮，以及一个设置于所述基座的一侧并位于所述上滚轮支架的一侧的下滚轮支架，所述上滚轮支架朝向所述基座一侧具有一个上导杆，该上导杆活动穿设于所述基座中，所述上导杆靠近所述上滚轮的一端具有一个上弹簧块，该上导杆上套设有一个上弹簧，该上弹簧的一端与所述上弹簧块远离所述上滚轮的一侧抵接，另一端与所述基座的内侧壁抵接，所述下滚轮支架朝向所述基座一侧具有一个下导杆，该下导杆活动穿设于所述基座中，所述下导杆靠近所述下滚轮的一端具有一个下弹簧块，该下导杆上套设有一个下弹簧，该下弹簧的一端与所述下弹簧块远离所述下滚轮的一侧抵接，另一端与所述基座的内侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的双滚轮包胶装置，其特征在于：所述二轴移动组件两个轴的移动方向均对准并垂直于所述线圈骨架的轴向。

3.根据权利要求1所述的双滚轮包胶装置，其特征在于：所述二轴移动组件中水平方向上的气缸由中泄电磁阀控制。

4.根据权利要求1所述的双滚轮包胶装置，其特征在于：所述基板的一个侧面设置有一个导向轮，所述胶筒上的胶带挂设在所述导向轮上。

5.根据权利要求1所述的双滚轮包胶装置，其特征在于：所述包胶切断组件还包括一个设置于所述下滚轮支架的一端的下滚轮，一个设置于所述基座远离所述上，下滚轮的一侧的切断气缸，一个设置于所述切断气缸的输出端的切断刀，以及一个设置于所述上滚轮与所述切断刀之间的吸嘴。

6.根据权利要求5所述的双滚轮包胶装置，其特征在于：所述切断刀的刀头为一个尖头刀片。