CN220508464U - 一种烟支滤棒抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滤棒取样技术领域，公开了一种烟支滤棒抓取装置，包括负压吸块、端杆关节轴承以及连杆，负压吸块的一端开设有弧形槽，负压吸块开设有若干中空通道，中空通道的一端与弧形槽相通，中空通道背离弧形槽的一端被配置为与负压管路连接，端杆关节轴承包括向心关节轴承以及端杆本体，向心关节轴承包括外圈以及内圈，内圈转动嵌设在外圈的开口内，外圈的内侧壁设置有内球面，内圈的外侧壁设置有与内球面相配合的外球面，端杆本体的一端与外圈的外侧壁固定连接，端杆本体的另一端与负压吸块背离弧形槽的一端固定连接，连杆位置可调地穿设于内圈的开口内。该烟支滤棒抓取装置，能够多角度调节，较好地应对烟支滤棒来料平行度较差的情况。

Description

一种烟支滤棒抓取装置

技术领域

本实用新型涉及滤棒取样技术领域，尤其涉及一种烟支滤棒抓取装置。

背景技术

自动取样装置是烟支滤棒在线自动取样检测系统的重要组成部分，烟支滤棒在线自动取样检测系统是为滤棒成型机配套的自动取样及产品质量检测系统，是滤棒生产自动化、智能化的烟草企业需要。取样方式有抓取式取样和嵌入式取样两种，当前使用较多的为抓取式取样，是将取样装置安装在过桥上方，采用负压吸附的方式进行取样。

现有的抓取式取样装置底部固定设置有楔形模具，楔形模具与烟支滤棒来料方向平行。由于固定设置的楔形磨具无法进行角度调节，若烟支滤棒平行度较差会照成样品吸附不上的异常情况，因此对烟支滤棒来料的平整度有较高的要求。

因此，亟需一种烟支滤棒抓取装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟支滤棒抓取装置，能够进行多角度调节，能够较好地应对烟支滤棒来料平行度较差、平整度不好的情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种烟支滤棒抓取装置，包括：

负压吸块，所述负压吸块的一端开设有弧形槽，所述负压吸块开设有若干中空通道，所述中空通道的一端与所述弧形槽相通，所述中空通道背离所述弧形槽的一端被配置为与负压管路连接；

端杆关节轴承，所述端杆关节轴承包括向心关节轴承以及端杆本体，所述向心关节轴承包括外圈以及内圈，所述内圈转动嵌设在所述外圈的开口内，所述外圈的内侧壁设置有内球面，所述内圈的外侧壁设置有与所述内球面相配合的外球面，所述端杆本体的一端与所述外圈的外侧壁固定连接，所述端杆本体的另一端与所述负压吸块背离所述弧形槽的一端固定连接；

连杆，所述连杆位置可调地穿设于所述内圈的开口内。

可选地，所述端杆本体背离所述外圈的一端设置有外螺纹，所述负压吸块背离所述弧形槽的一端开设有与所述外螺纹配合的螺纹孔。

可选地，所述内球面沿其周向开设有润滑槽，所述外圈开设有与所述润滑槽相通的加注孔。

可选地，所述加注孔内嵌设有密封塞。

可选地，所述弧形槽的弧度与烟支滤棒的直径相匹配。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的烟支滤棒抓取装置，将连杆安装在过桥上方，通过设置向心关节轴承，向心关节轴承的内圈能够相对外圈在垂直和水平两个方向转动，从而为通过端杆本体与外圈连接的负压吸块提供了垂直和水平两个方向的自由度，通过调节负压吸块使得弧形槽能够与烟支滤棒平行，能够较好地应对烟支滤棒来料平行度较差、平整度不好的情况，对烟支滤棒的吸附效果较为稳定，能够提高对烟支滤棒的取样检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的烟支滤棒抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型中端杆关节轴承的结构示意图；

图3是本实用新型中端杆关节轴承的内部结构示意图。

图中：

100、负压吸块；110、弧形槽；120、中空通道；130、螺纹孔；200、端杆关节轴承；210、向心关节轴承；211、外圈；212、内圈；213、内球面；214、外球面；215、润滑槽；216、加注孔；217、密封塞；220、端杆本体；221、外螺纹；300、连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种烟支滤棒抓取装置，包括负压吸块100、端杆关节轴承200以及连杆300。

其中，负压吸块100的一端开设有弧形槽110，负压吸块100开设有若干中空通道120，中空通道120的一端与弧形槽110相通，中空通道120背离弧形槽110的一端被配置为与负压管路连接，负压管路为中空通道120提供负压状态，端杆关节轴承200包括向心关节轴承210以及端杆本体220，向心关节轴承210包括外圈211以及内圈212，内圈212转动嵌设在外圈211的开口内，外圈211的内侧壁设置有内球面213，内圈212的外侧壁设置有与内球面213相配合的外球面214，端杆本体220的一端与外圈211的外侧壁固定连接，端杆本体220的另一端与负压吸块100背离弧形槽110的一端固定连接，连杆300位置可调地穿设于内圈212的开口内。

本实用新型提供的烟支滤棒抓取装置，将连杆300安装在过桥上方，通过设置向心关节轴承210，向心关节轴承210的内圈212能够相对外圈211在垂直和水平两个方向转动，从而为通过端杆本体220与外圈211连接的负压吸块100提供了垂直和水平两个方向的自由度，通过调节负压吸块100使得弧形槽110能够与烟支滤棒平行，能够较好地应对烟支滤棒来料平行度较差、平整度不好的情况，对烟支滤棒的吸附效果较为稳定，能够提高对烟支滤棒的取样检测效率。

在一些实施例中，弧形槽110的弧度与烟支滤棒的直径相匹配，从而使弧形槽110能够更好地贴合烟支滤棒，提高负压吸块100通过中空通道120对烟支滤棒的负压吸附效果。示例性地，负压吸块100在顶部以及侧壁均开设有中空通道120，中空通道120在顶部以及侧壁均匀分布设置，从而实现在垂直和水平两个方向均能对烟支滤棒进行负压吸附。

在一些实施例中，端杆本体220背离外圈211的一端设置有外螺纹221，负压吸块100背离弧形槽110的一端开设有与外螺纹221配合的螺纹孔130。通过上述结构，能够实现端杆本体220与负压吸块100的可拆卸安装，便于工作人员进行后期拆装维护。

在一些实施例中，内球面213沿其周向开设有润滑槽215，外圈211开设有与润滑槽215相通的加注孔216，在外圈211与内圈212使用一段时间后，可以通过加注孔216向润滑槽215内注入润滑油，在润滑槽215的引流作用下，润滑油能够浸润内圈212的外球面214，内圈212相对外圈211转动能够使得浸润润滑油的外球面214将部分润滑油带向内球面213，从而实现对内球面213以及外球面214的润滑。加注孔216内嵌设有密封塞217，通过设置密封塞217，在注油结束后将密封塞217塞入加注孔216，能够避免润滑油泄漏。优选地，为了方便调节连杆300在内圈212开口的位置，内圈212开口处可以设置限位卡扣。

本实用新型提供的烟支滤棒抓取装置的工作原理如下：

将连杆300安装在过桥上方，通过设置向心关节轴承210，向心关节轴承210的内圈212能够相对外圈211在垂直和水平两个方向转动，从而为通过端杆本体220与外圈211连接的负压吸块100提供了垂直和水平两个方向的自由度，通过调节负压吸块100使得弧形槽110能够与烟支滤棒平行，负压管路为中空通道120提供负压状态；

在使用时，过桥上方的驱动装置能够带动连杆300移动从而带动负压吸块100靠近烟支滤棒，调节负压吸块100使弧形槽110与烟支滤棒平行，负压管路为中空通道120提供负压，烟支滤棒在负压的作用下吸附在弧形槽110，过桥上方的驱动装置带动连杆300移动至指定位置，负压管路解除对中空通道120提供负压，烟支滤棒从弧形槽110脱落，从而完成对烟支滤棒的取样。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种烟支滤棒抓取装置，其特征在于，包括：

负压吸块，所述负压吸块的一端开设有弧形槽，所述负压吸块开设有若干中空通道，所述中空通道的一端与所述弧形槽相通，所述中空通道背离所述弧形槽的一端被配置为与负压管路连接；

端杆关节轴承，所述端杆关节轴承包括向心关节轴承以及端杆本体，所述向心关节轴承包括外圈以及内圈，所述内圈转动嵌设在所述外圈的开口内，所述外圈的内侧壁设置有内球面，所述内圈的外侧壁设置有与所述内球面相配合的外球面，所述端杆本体的一端与所述外圈的外侧壁固定连接，所述端杆本体的另一端与所述负压吸块背离所述弧形槽的一端固定连接；

连杆，所述连杆位置可调地穿设于所述内圈的开口内。

2.根据权利要求1所述的烟支滤棒抓取装置，其特征在于，所述端杆本体背离所述外圈的一端设置有外螺纹，所述负压吸块背离所述弧形槽的一端开设有与所述外螺纹配合的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的烟支滤棒抓取装置，其特征在于，所述内球面沿其周向开设有润滑槽，所述外圈开设有与所述润滑槽相通的加注孔。

4.根据权利要求3所述的烟支滤棒抓取装置，其特征在于，所述加注孔内嵌设有密封塞。

5.根据权利要求1所述的烟支滤棒抓取装置，其特征在于，所述弧形槽的弧度与烟支滤棒的直径相匹配。