CN220502589U - 一种用于重物台车卸货搬运的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于重物台车卸货搬运的辅助装置，涉及搬运设备技术领域，解决了现有技术中存在的电动托盘叉车不能与台车连接，导致台车零件还需要依靠人工完成搬运，效率低下的技术问题。该用于重物台车卸货搬运的辅助装置包括装置本体，装置本体设置在叉车上；装置本体上设置有两个卡爪和往复驱动机构，两个卡爪均与往复驱动机构连接，往复驱动机构驱动两个卡爪以相互靠近或相互远离的方式移动，以使两个卡爪夹紧或松开台车上的方通。本实用新型用于提供一种提高台车零件运输效率的用于重物台车卸货搬运的辅助装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种用于重物台车卸货搬运的辅助装置。
背景技术
电动托盘叉车是一种利用电动液压泵实现叉臂升降，并安装电子控制系统可进行行驶速度调节的物流搬运设备，具有行走和提升货物的功能，可对托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，该设备结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小，安全性能高，被广泛应用于工厂、车间、仓库、车站、码头等处的货物搬运与堆垛。
汽车主机厂也普遍使用该设备进行零部件货物的搬运。但现有电动托盘叉车仅可用作田字托盘货物的搬运，对于主机厂广泛使用台车类零件包装无法适用，而随着汽车电动化的普及，汽车零部件逐渐集成化，零件整体尺寸及重量逐步上升，台车类零件包装的使用会更加普遍，更需要设备介入进行辅助搬运。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：电动托盘叉车不能与台车连接，导致台车零件还需要依靠人工完成搬运，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于重物台车卸货搬运的辅助装置，以解决现有技术中存在的电动托盘叉车不能与台车连接，导致台车零件还需要依靠人工完成搬运，效率低下的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，包括装置本体，所述装置本体设置在叉车上；
所述装置本体上设置有两个卡爪和往复驱动机构，两个所述卡爪均与所述往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动两个所述卡爪以相互靠近或相互远离的方式移动，以使两个所述卡爪夹紧或松开台车上的方通。
作为本实用新型的进一步改进，还包括升降机构，所述升降机构设置在叉车上，所述装置本体设置在所述升降机构上，所述升降机构用以驱动所述装置本体升降移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述往复驱动机构包括往复驱动组件、双边齿条、传动齿轮组、第一从动齿条和第二从动齿条，所述第一从动齿条和所述第二从动齿条均沿第一方向滑动设置在所述装置本体上，两个所述卡爪分别连接在所述第一从动齿条和所述第二从动齿条上；
所述传动齿轮组设置有两组，所述传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，两组所述主动齿轮分别啮合在所述双边齿条的两侧，两组所述从动齿轮分别与所述第一从动齿条和所述第二从动齿条相啮合；
所述往复驱动组件与所述双边齿条连接，用以驱动所述双边齿条升降移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述往复驱动组件包括丝杠电缸和滑动块，所述滑动块与所述双边齿条连接。
作为本实用新型的进一步改进，在所述第一从动齿条和所述第二从动齿条上均设置有连接柱，在所述连接柱上设置有燕尾槽，在所述卡爪上设置有燕尾榫，所述燕尾榫与所述燕尾槽相配合。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括升降驱动组件、升降导轨和滑块，所述滑块与所述升降导轨相配合，所述滑块设置在所述装置本体上，所述升降驱动组件驱动所述装置本体沿所述升降导轨升降移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件包括电动驱动部、底板、支撑板以及设置在所述底板与所述支撑板之间的X型支架，所述X型支架的第一侧的上部与所述支撑板铰接，所述X型支架第一侧的底部与所述底板铰接；
所述X型支架的第二侧的上部滑动设置在所述支撑板上的滑道内，所述X型支架的第二侧的底部滑动设置在所述底板上的滑道内；
所述电动驱动部连接在所述X型支架的第一侧和所述X型支架的第二侧之间，用以驱动所述X型支架的第二侧相对于所述X型支架的第一侧往复移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述电动驱动部包括电机和丝杠，所述电机设置在所述X型支架的第一侧上，所述丝杠连接在所述X型支架的第二侧，所述电机驱动所述丝杠转动，以带动所述X型支架升降。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，包括装置本体，装置本体设置在叉车上，装置本体上设置有往复驱动机构和两个卡爪，往复驱动机构能够驱动两个卡爪相互靠近或相互远离，从而将两个卡爪夹紧在台车上的方通上，从而实现叉车与台车的链接，以通过叉车完成台车的运输，从而大大提高效率；两个卡爪的相对距离能够调节，可以适应不同尺寸的台车；利用叉车运输，打破了人工作业的重量限制，且能够降低安全隐患，作业安全性大大提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的装置本体的结构示意图；
图3是本实用新型的装置本体的内部结构示意图；
图4是本实用新型的升降驱动组件的结构示意图。
图中1、装置本体；2、升降机构；11、卡爪；12、往复驱动机构；13、往复驱动组件；14、双边齿条；15、传动齿轮组；16、第一从动齿条；17、第二从动齿条；18、主动齿轮；19、从动齿轮；21、升降驱动组件；22、升降导轨；23、滑块；24、电动驱动部；25、底板；26、支撑板；27、X型支架；111、燕尾榫；161、连接柱；162、燕尾槽；241、电机；242、丝杠。
具体实施方式
下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实用新型提供了一种提高台车零件运输效率的用于重物台车卸货搬运的辅助装置。
下面结合图1～图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
本实用新型提供了一种用于重物台车卸货搬运的辅助装置，包括装置本体，所述装置本体设置在叉车上；
所述装置本体上设置有两个卡爪和往复驱动机构，两个所述卡爪均与所述往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动两个所述卡爪以相互靠近或相互远离的方式移动，以使两个所述卡爪夹紧或松开台车上的方通。
本实用新型提供的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，包括装置本体，装置本体设置在叉车上，装置本体上设置有往复驱动机构和两个卡爪，往复驱动机构能够驱动两个卡爪相互靠近或相互远离，从而将两个卡爪夹紧在台车上的方通上，从而实现叉车与台车的链接，以通过叉车完成台车的运输，从而大大提高效率；两个卡爪的相对距离能够调节，可以适应不同尺寸的台车；利用叉车运输，打破了人工作业的重量限制，且能够降低安全隐患，作业安全性大大提升。
作为本实用新型的进一步改进，还包括升降机构，所述升降机构设置在叉车上，所述装置本体设置在所述升降机构上，所述升降机构用以驱动所述装置本体升降移动。
在该进一步改进中，通过设置升降机构，升降机构用以驱动装置本体升降移动，从而确保装置本体能够与不同高度的台车相适配，适用范围更广。
作为本实用新型的进一步改进，所述往复驱动机构包括往复驱动组件、双边齿条、传动齿轮组、第一从动齿条和第二从动齿条，所述第一从动齿条和所述第二从动齿条均沿第一方向滑动设置在所述装置本体上，两个所述卡爪分别连接在所述第一从动齿条和所述第二从动齿条上；
所述传动齿轮组设置有两组，所述传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，两组所述主动齿轮分别啮合在所述双边齿条的两侧，两组所述从动齿轮分别与所述第一从动齿条和所述第二从动齿条相啮合；
所述往复驱动组件与所述双边齿条连接，用以驱动所述双边齿条升降移动。
在该进一步改进中通过往复驱动组件、双边齿轮、主动齿轮、从动齿轮、第一从动齿条和第二从动齿条的设置，双边齿轮两侧的主动齿轮能够在双边齿轮的移动下，朝向相反的方向转动，从而实现第一从动齿条和第二从动齿条朝向相反的方向移动，达到驱动两个卡爪相互靠近或者相互远离移动，实现两个卡爪的间距调节，两个卡爪同步移动，调节精度高。
作为本实用新型的进一步改进，所述往复驱动组件包括丝杠电缸和滑动块，所述滑动块与所述双边齿条连接。
作为本实用新型的进一步改进，在所述第一从动齿条和所述第二从动齿条上均设置有连接柱，在所述连接柱上设置有燕尾槽，在所述卡爪上设置有燕尾榫，所述燕尾榫与所述燕尾槽相配合。
在该进一步改进中，通过设置连接柱，在连接柱上设置燕尾槽，卡爪上设置燕尾榫，所述燕尾榫与所述燕尾槽相配合，实现卡爪的快速切换，在针对台车差异化较大时，更换更加适合的卡爪，以适应不同尺寸，不同规格的台车链接需要。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括升降驱动组件、升降导轨和滑块，所述滑块与所述升降导轨相配合，所述滑块设置在所述装置本体上，所述升降驱动组件驱动所述装置本体沿所述升降导轨升降移动。
在该进一步改进中，通过设置升降导轨和滑块，升降导轨和滑块相配合，滑块设置在装置本体上，确保装置本体沿着升降导轨的方向升降移动，确保装置本体在升降驱动组件的驱动下稳定移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件包括电动驱动部、底板、支撑板以及设置在所述底板与所述支撑板之间的X型支架，所述X型支架的第一侧的上部与所述支撑板铰接，所述X型支架第一侧的底部与所述底板铰接；
所述X型支架的第二侧的上部滑动设置在所述支撑板上的滑道内，所述X型支架的第二侧的底部滑动设置在所述底板上的滑道内；
所述电动驱动部连接在所述X型支架的第一侧和所述X型支架的第二侧之间，用以驱动所述X型支架的第二侧相对于所述X型支架的第一侧往复移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述电动驱动部包括电机和丝杠，所述电机设置在所述X型支架的第一侧上，所述丝杠连接在所述X型支架的第二侧，所述电机驱动所述丝杠转动，以带动所述X型支架升降。
在上述进一步改进中，通过采用电机驱动X型支架的两侧相互靠近或者相互远离，从而实现装置本体的升降过程；底板和支撑板能够增加受力面积，从而确保装置本体在叉车上具有较高的稳定性。
实施例1:
本实用新型提供的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，包括装置本体1和升降机构2，所述升降机构2设置在叉车上，所述装置本体1设置在所述升降机构2上，所述升降机构2用以驱动所述装置本体1在叉车上升降移动；
所述装置本体1上设置有两个卡爪11和往复驱动机构12，两个所述卡爪11均与所述往复驱动机构12连接，所述往复驱动机构12驱动两个所述卡爪11以相互靠近或相互远离的方式移动，以使两个所述卡爪11夹紧或松开台车上的方通。
具体地，所述往复驱动机构12包括往复驱动组件13、双边齿条14、传动齿轮组15、第一从动齿条16和第二从动齿条17，所述第一从动齿条16和所述第二从动齿条17均沿第一方向滑动设置在所述装置本体1上，两个所述卡爪11分别连接在所述第一从动齿条16和所述第二从动齿条17上；
所述传动齿轮组15设置有两组，所述传动齿轮组15包括主动齿轮18和从动齿轮19，两组所述主动齿轮18分别啮合在所述双边齿条14的两侧，两组所述从动齿轮19分别与所述第一从动齿条16和所述第二从动齿条17相啮合；
所述往复驱动组件13与所述双边齿条14连接，用以驱动所述双边齿条14升降移动。
优选地，所述往复驱动组件13为丝杠电缸。
进一步地，在所述第一从动齿条16和所述第二从动齿条17上均设置有连接柱161，在所述连接柱161上设置有燕尾槽162，在所述卡爪11上设置有燕尾榫111，所述燕尾榫111与所述燕尾槽162相配合。
进一步地，所述升降机构2包括升降驱动组件21、升降导轨22和滑块23，所述滑块23与所述升降导轨22相配合，所述滑块23设置在所述装置本体1上，所述升降驱动组件21驱动所述装置本体1沿所述升降导轨22升降移动。
所述升降驱动组件21包括电动驱动部24、底板25、支撑板26以及设置在所述底板25与所述支撑板26之间的X型支架27，所述X型支架27的第一侧的上部与所述支撑板26铰接，所述X型支架27第一侧的底部与所述底板25铰接；
所述X型支架27的第二侧的上部滑动设置在所述支撑板26上的滑道内，所述X型支架27的第二侧的底部滑动设置在所述底板25上的滑道内；
所述电动驱动部24连接在所述X型支架27的第一侧和所述X型支架27的第二侧之间，用以驱动所述X型支架27的第二侧朝向所述X型支架27的第一侧方向往复移动。
具体地，所述底板25和所述支撑板26的两侧均设置有向内侧弯折的U型滑道，在X型支架27第二侧上的两端均设置有滚动轴承，所述X型支架27能通过滚动轴承在U型滑道内滑动。
所述电动驱动部24包括电机241和丝杠242，所述电机241设置在所述X型支架27的第一侧上，所述丝杠242连接在所述X型支架27的第二侧，所述电机241驱动所述丝杠242转动，以带动所述X型支架27升降。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种用于重物台车卸货搬运的辅助装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体设置在叉车上；
所述装置本体上设置有两个卡爪和往复驱动机构，两个所述卡爪均与所述往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动两个所述卡爪以相互靠近或相互远离的方式移动，以使两个所述卡爪夹紧或松开台车上的方通。
2.根据权利要求1所述的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设置在叉车上，所述装置本体设置在所述升降机构上，所述升降机构用以驱动所述装置本体升降移动。
3.根据权利要求1或2所述的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，其特征在于，所述往复驱动机构包括往复驱动组件、双边齿条、传动齿轮组、第一从动齿条和第二从动齿条，所述第一从动齿条和所述第二从动齿条均沿第一方向滑动设置在所述装置本体上，两个所述卡爪分别连接在所述第一从动齿条和所述第二从动齿条上；
所述传动齿轮组设置有两组，所述传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，两组所述主动齿轮分别啮合在所述双边齿条的两侧，两组所述从动齿轮分别与所述第一从动齿条和所述第二从动齿条相啮合；
所述往复驱动组件与所述双边齿条连接，用以驱动所述双边齿条升降移动。
4.根据权利要求3所述的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，其特征在于，所述往复驱动组件包括丝杠电缸和滑动块，所述滑动块与所述双边齿条连接。
5.根据权利要求3所述的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，其特征在于，在所述第一从动齿条和所述第二从动齿条上均设置有连接柱，在所述连接柱上设置有燕尾槽，在所述卡爪上设置有燕尾榫，所述燕尾榫与所述燕尾槽相配合。
6.根据权利要求2所述的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动组件、升降导轨和滑块，所述滑块与所述升降导轨相配合，所述滑块设置在所述装置本体上，所述升降驱动组件驱动所述装置本体沿所述升降导轨升降移动。
7.根据权利要求6所述的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括电动驱动部、底板、支撑板以及设置在所述底板与所述支撑板之间的X型支架，所述X型支架的第一侧的上部与所述支撑板铰接，所述X型支架第一侧的底部与所述底板铰接；
所述X型支架的第二侧的上部滑动设置在所述支撑板上的滑道内，所述X型支架的第二侧的底部滑动设置在所述底板上的滑道内；
所述电动驱动部连接在所述X型支架的第一侧和所述X型支架的第二侧之间，用以驱动所述X型支架的第二侧相对于所述X型支架的第一侧往复移动。
8.根据权利要求7所述的用于重物台车卸货搬运的辅助装置，其特征在于，所述电动驱动部包括电机和丝杠，所述电机设置在所述X型支架的第一侧上，所述丝杠连接在所述X型支架的第二侧，所述电机驱动所述丝杠转动，以带动所述X型支架升降。
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