CN220502224U - 一种自动涂胶粘合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动涂胶粘合装置，涉及涂胶粘合装置技术领域，包括输送机、导向机构、按压机构、涂胶检测器、涂胶机构、粘合机构、控制器，输送机用于输送包材，包材的顶面设有包材盖，导向机构用于引导包材在输送机上沿直线移动，按压机构用于按压包材盖，使包材盖与包材的顶面呈锐角状态，涂胶检测器用于检测包材是否到达涂胶机构的下方，控制器根据涂胶检测器发送来的检测信号控制涂胶机构给包材的顶面喷涂胶液，粘合机构用于按压包材盖，使包材盖与包材的顶面粘合。本实用新型能够降低人工成本、提高生产效率，降低上手难度、提高产品质量。

Description

一种自动涂胶粘合装置

技术领域

本实用新型涉及涂胶粘合装置技术领域，具体涉及一种自动涂胶粘合装置。

背景技术

包材是指用纸张折叠起来的六面体壳体结构，当折叠到最后时，在包材的顶面剩下包材盖，包材盖需要粘合在包材的顶面。

在现有技术中，包材在输送机上输送，输送机的侧边需要安排负责涂胶作业的工人、负责粘合作业的工人，还需要另外安排工人检查涂胶是否有拉丝、粘合不均匀、涂胶外漏等情况。

上述涂胶粘合作业，存在如下问题：第一，人工用量较大，不利于节省人工成本；第二，影响生产效率；第三，涂胶是个技术活，需要反复训练，新人不易上手，增加了工人上手难度，且容易因为人工操作失误增大产生不合格品的概率，影响产品质量。

从而，如何能够降低人工成本、提高生产效率，降低上手难度、提高产品质量，是当前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种自动涂胶粘合装置，本实用新型能够降低人工成本、提高生产效率，降低上手难度、提高产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动涂胶粘合装置，包括输送机、导向机构、按压机构、涂胶检测器、涂胶机构、粘合机构、控制器，输送机用于输送包材，包材的顶面设有包材盖，导向机构用于引导包材在输送机上沿直线移动，按压机构用于按压包材盖，使包材盖与包材的顶面呈锐角状态，涂胶检测器用于检测包材是否到达涂胶机构的下方，控制器根据涂胶检测器发送来的检测信号控制涂胶机构给包材的顶面喷涂胶液，粘合机构用于按压包材盖，使包材盖与包材的顶面粘合。

进一步的，所述输送机采用皮带机。

进一步的，所述导向机构包括导向支架和导轨，导向支架设于所述输送机的机架上，导向支架上设有两条平行设置的导轨，两条导轨设于输送机的上方，两条导轨均沿着输送机的输送方向延伸，所述包材设于两条导轨之间，包材与两条导轨滑动配合。

进一步的，所述按压机构包括按压支架和压盖杆，按压支架设于所述输送机的机架上，按压支架上设有压盖杆，压盖杆设于所述导轨的上方，压盖杆与所述包材盖的顶面滑动抵接。

进一步的，所述涂胶检测器采用光电传感器。

进一步的，所述涂胶机构包括涂胶支架和涂胶喷头，涂胶支架设于所述输送机的机架上，涂胶支架上设有所述涂胶检测器和涂胶喷头，涂胶喷头设于涂胶检测器的上方，所述控制器根据涂胶检测器发送来的检测信号控制涂胶喷头给所述包材的顶面喷涂胶液。

进一步的，所述粘合机构包括第一粘合支架和第一压力杆，第一粘合支架设于所述输送机的机架上，第一粘合支架上设有第一压力杆，第一压力杆在背离输送机的输送方向的一端向上翘起，第一压力杆与所述包材盖的顶面滑动抵接。

进一步的，所述粘合机构包括第二粘合支架、粘合检测器、伸缩杆、第二压力杆，第二粘合支架设于所述输送机的机架上，第二粘合支架上设有粘合检测器和伸缩杆，伸缩杆的输出端与第二压力杆连接，粘合检测器用于检测是否有所述包材到达第二压力杆的下方，所述控制器根据粘合检测器发送来的检测信号控制伸缩杆的输出端带动第二压力杆按压所述包材盖。

进一步的，所述粘合检测器采用光电传感器。

进一步的，所述伸缩杆采用气缸。

本实用新型具有的有益效果：

在本实用新型的一种自动涂胶粘合装置中，第一，只需一位工作人员将待涂胶粘合的包材放在输送机上即可，无需人工进行涂胶作业、粘合作业、检查作业，减少了人工用量，有利于节省人工成本。

第二，无需人工进行涂胶作业、粘合作业、检查作业，实现了机械自动化作业，有利于提高生产效率。

第三，因为无需人工涂胶，所以无需要求工人涂胶的熟练度，降低了工人上手难度；并且，避免因为人工操作失误增大不合格品的产生概率，有利于提高产品质量。

此外，本装置结构简单，便于安装，有利于提高安装效率。

另外，本实用新型提供了两种粘合机构，第一种粘合机构包括第一粘合支架和第一压力杆，结构简单，便于组装维护，第二种粘合机构包括第二粘合支架、粘合检测器、伸缩杆、第二压力杆，在采用气缸作为伸缩杆时，按压动作能够更为稳定。

附图说明

图1是一种自动涂胶粘合装置的立体图一；

图2是一种自动涂胶粘合装置的立体图二；

图3是一种自动涂胶粘合装置的控制示意图一；

图4是一种自动涂胶粘合装置的立体图三；

图5是一种自动涂胶粘合装置的立体图四；

图6是一种自动涂胶粘合装置的控制示意图二。

附图标记说明：

1-输送机，

2-导向机构，21-导向支架，22-导轨，

3-按压机构，31-按压支架，32-压盖杆，

4-涂胶检测器，

5-涂胶机构，51-涂胶支架，52-涂胶喷头，

6-粘合机构，61-第一粘合支架，62-第一压力杆，63-第二粘合支架，64-粘合检测器，65-伸缩杆，66-第二压力杆，

7-控制器，

8-包材，81-包材盖。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的阐述。值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图1-6所示，一种自动涂胶粘合装置，包括输送机1、导向机构2、按压机构3、涂胶检测器4、涂胶机构5、粘合机构6、控制器7。

如图1-2所示，输送机1用于输送包材8，在本实施例中，输送机1可具体采用皮带机。

如图1-2所示，导向机构2用于引导包材8在输送机1上沿直线移动。具体的，导向机构2包括导向支架21和导轨22。导向支架21安装于输送机1的机架上，导向支架21上安装有两条平行设置的导轨22，两条导轨22设于输送机1的上方，两条导轨22均沿着输送机1的输送方向延伸。在使用输送机1输送包材8时，需将包材8放在两条导轨22之间，在输送包材8的过程中，包材8的侧面与两条导轨22滑动配合。

如图1-2所示，按压机构3用于按压包材盖81，使包材盖81与包材8的顶面呈锐角状态。具体的，按压机构3包括按压支架31和压盖杆32。按压支架31安装于输送机1的机架上或者安装于导向支架21上，按压支架31上安装有压盖杆32，压盖杆32设于导轨22的上方。当输送机1输送包材8时，压盖杆32不仅压制包材盖81，让包材盖81的顶面与压盖杆32抵接，且允许包材盖81的顶面相对于压盖杆32滑动，在压盖杆32的压制下，包材盖81与包材8的顶面保持锐角状态，以便于为后续的涂胶预留涂胶位置，也便于后续将包材盖81彻底压制在包材8的顶面。

如图1-3所示，涂胶检测器4用于检测包材8是否到达涂胶机构5的下方，控制器7根据涂胶检测器4发送来的检测信号控制涂胶机构5给包材8的顶面喷涂胶液。在本实施例中，涂胶检测器4可采用光电传感器。

如图1-2所示，涂胶机构5包括涂胶支架51和涂胶喷头52，涂胶支架51安装于输送机1的机架上，涂胶支架51上安装有涂胶检测器4和涂胶喷头52，涂胶喷头52安装于涂胶检测器4的上方，涂胶喷头52与涂胶机(图中未示出)连接，涂胶机用于给涂胶喷头52提供胶液。控制器7根据涂胶检测器4发送来的检测信号控制涂胶喷头52给包材8的顶面喷涂胶液。

粘合机构6用于按压包材盖81，使包材盖81与包材8的顶面粘合。在本实施例中，提供了两种粘合机构6。

如图1-2所示，第一种粘合机构6包括第一粘合支架61和第一压力杆62。第一粘合支架61安装于输送机1的机架上，第一粘合支架61上安装有第一压力杆62，第一压力杆62在背离输送机1的输送方向的一端向上翘起，以便于包材盖81进入到第一压力杆62的下方，随着包材盖81的进入，第一压力杆62与包材盖81的顶面滑动抵接，第一压力杆62逐渐将包材盖81完全按压到包材8的顶面，让包材盖81和包材8的顶面粘合在一起，不会对包材8产生划痕等损伤。

如图4-6所示，第二种粘合机构6包括第二粘合支架63、粘合检测器64、伸缩杆65、第二压力杆66。第二粘合支架63安装于输送机1的机架上，第二粘合支架63上安装有粘合检测器64和伸缩杆65，粘合检测器64可采用光电传感器，伸缩杆65可采用气缸，伸缩杆65的输出端与第二压力杆66连接，粘合检测器64用于检测是否有包材8到达第二压力杆66的下方，控制器7根据粘合检测器64发送来的检测信号控制伸缩杆65的输出端带动第二压力杆66按压包材盖81，使包材盖81和包材8的顶面粘合在一起。

本实施例的一种自动涂胶粘合装置的工作过程为：工人将待涂胶粘合的包材8放在两条导轨22之间，并且，包材8上的包材盖81压制在压盖杆32的下方，使得包材盖81和包材8的顶面保持锐角状态输送；在输送过程中，涂胶检测器4检测到有包材8达到涂胶喷头52的下方，控制器7接收到涂胶检测器4发送来的检测信号后，控制涂胶喷头52将胶液喷涂到包材8的顶面；随着包材8的继续输送，包材盖81从第一压力杆62翘起的一端逐渐进入到第一压力杆62的下方，使得包材盖81逐渐被第一压力杆62完全按压到包材8的顶面，使得包材盖81和包材8的顶面粘合在一起。

此外，本实施例的一种自动涂胶粘合装置的另一种工作过程为：工人将待涂胶粘合的包材8放在两条导轨22之间，并且，包材8上的包材盖81压制在压盖杆32的下方，使得包材盖81和包材8的顶面保持锐角状态输送；在输送过程中，涂胶检测器4检测到有包材8达到涂胶喷头52的下方，控制器7接收到涂胶检测器4发送来的检测信号后，控制涂胶喷头52将胶液喷涂到包材8的顶面；随着包材8的继续输送，粘合检测器64检测到包材8达到第二压力杆66的下方，控制器7接收到涂胶检测器4发送来的检测信号后，控制伸缩杆65的输出端带动第二压力杆66按压包材盖81，使包材盖81和包材8的顶面粘合在一起。

通过上述介绍可知，在本实施例的一种自动涂胶粘合装置中，第一，只需一位工作人员将待涂胶粘合的包材8放在输送机1上即可，无需人工进行涂胶作业、粘合作业、检查作业，减少了人工用量，有利于节省人工成本。第二，无需人工进行涂胶作业、粘合作业、检查作业，实现了机械自动化作业，有利于提高生产效率。第三，因为无需人工涂胶，所以无需要求工人涂胶的熟练度，降低了工人上手难度；并且，避免因为人工操作失误增大不合格品的产生概率，有利于提高产品质量。此外，本装置结构简单，便于安装，有利于提高安装效率。

另外，本实施例提供了两种粘合机构6，第一种粘合机构6结构简单，便于组装维护，第二种粘合机构6在采用气缸作为伸缩杆65时，按压动作能够更为稳定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动涂胶粘合装置，包括用于输送包材的输送机，包材的顶面设有包材盖，其特征在于，还包括导向机构、按压机构、涂胶检测器、涂胶机构、粘合机构、控制器，导向机构用于引导所述包材在所述输送机上沿直线移动，按压机构用于按压所述包材盖，使包材盖与包材的顶面呈锐角状态，涂胶检测器用于检测包材是否到达涂胶机构的下方，控制器根据涂胶检测器发送来的检测信号控制涂胶机构给包材的顶面喷涂胶液，粘合机构用于按压包材盖，使包材盖与包材的顶面粘合。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶粘合装置，其特征在于，所述输送机采用皮带机。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶粘合装置，其特征在于，所述导向机构包括导向支架和导轨，导向支架设于所述输送机的机架上，导向支架上设有两条平行设置的导轨，两条导轨设于输送机的上方，两条导轨均沿着输送机的输送方向延伸，所述包材设于两条导轨之间，包材与两条导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动涂胶粘合装置，其特征在于，所述按压机构包括按压支架和压盖杆，按压支架设于所述输送机的机架上，按压支架上设有压盖杆，压盖杆设于所述导轨的上方，压盖杆与所述包材盖的顶面滑动抵接。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶粘合装置，其特征在于，所述涂胶检测器采用光电传感器。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动涂胶粘合装置，其特征在于，所述涂胶机构包括涂胶支架和涂胶喷头，涂胶支架设于所述输送机的机架上，涂胶支架上设有所述涂胶检测器和涂胶喷头，涂胶喷头设于涂胶检测器的上方，所述控制器根据涂胶检测器发送来的检测信号控制涂胶喷头给所述包材的顶面喷涂胶液。

7.根据权利要求1所述的一种自动涂胶粘合装置，其特征在于，所述粘合机构包括第一粘合支架和第一压力杆，第一粘合支架设于所述输送机的机架上，第一粘合支架上设有第一压力杆，第一压力杆在背离输送机的输送方向的一端向上翘起，第一压力杆与所述包材盖的顶面滑动抵接。

8.根据权利要求1所述的一种自动涂胶粘合装置，其特征在于，所述粘合机构包括第二粘合支架、粘合检测器、伸缩杆、第二压力杆，第二粘合支架设于所述输送机的机架上，第二粘合支架上设有粘合检测器和伸缩杆，伸缩杆的输出端与第二压力杆连接，粘合检测器用于检测是否有所述包材到达第二压力杆的下方，所述控制器根据粘合检测器发送来的检测信号控制伸缩杆的输出端带动第二压力杆按压所述包材盖。

9.根据权利要求8所述的一种自动涂胶粘合装置，其特征在于，所述粘合检测器采用光电传感器。

10.根据权利要求8所述的一种自动涂胶粘合装置，其特征在于，所述伸缩杆采用气缸。