CN210500841U - 包装盒内壁粘接部位的自动施胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种包装盒内壁粘接部位的自动施胶机构,涉及包装印刷技术领域。包括输送机构、涂胶机构,其特征在于,输送机构为基干,自动施胶机构设置在输送机构的侧上方,还包括翻折机构。本实用新型通过在现有生产设备上对部分结构进行简单改进,实现了常规包装盒简单的翻转动作,效果好,且成本较低,维护方便,有利于包装行业低成本健康发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装印刷技术领域,具体涉及一种分条工序的在线缺陷检测系统。
背景技术
传统的包装印刷行业中,在对包装盒进行粘接成型时,首先是人工在特定部位上涂一层胶水,然后将需要粘接的部位压合在涂胶位置,之后进行粘接部位的挤压。
对于涂胶,其关键点在与涂胶部位的准确性和涂胶的均匀度。前者对于包装盒粘接准确度和整体质量至关重要,涂胶不准会造成该粘合的没粘合,不改粘合的却粘在一起,形成不合格产品;至于第二点,涂胶的均匀度直接与用胶量的多少和粘接牢固程度直接相关。
对于上述两点,现有技术中采用多种自动换检测控制手段基本能够实现较佳的效果,但在包装盒的涂胶生产工艺中,还有一个比较关键的步骤,就是包装盒不同部位的翻折,以实现涂胶部位的粘合,如果使用机器人、机械手实现自动翻折,例如“CN201820682786.3 纸盒涂胶机”,包括输送机和设置在输送机上的上胶机构,输送机的输入端设置有自动进料装置,输送机上还设置有压紧机构,压紧机构位于自动进料装置的输出端,上胶机构位于压紧机构的侧端;自动进料装置包括传送机构和分纸机构,传送机构包括进料主动辊、从动辊和输送带;分纸机构位于输送带上方,包括在高度方向上可上下调节的插板;压紧机构包括设置在输送机上方的压轨;“CN201620713391.6 一种纸盒流水生产装置”,包括:输送机、纸片进料总成、涂胶总成、纸盒进料总成、压紧总成、贴合总成、压泡出料总成,所述的输送架为皮带输送机,所述的纸片进料总成安装在输送架前部,所述的涂胶总成安装在输送架上,位于纸片进料总成后部,所述的纸盒进料总成安装在输送架上位于涂胶总成后部,所述的压紧总成安装在输送架上位于纸盒进料总成后部,所述的贴合总成安装在输送机尾部,所述的压泡出料总成与贴合总成连接。
上述方案比较方便,效果也好,但现实中,由于包装盒的翻折只是简单的动作,采用机械手、机器人来操作有简单问题复杂化的嫌疑,并且,这些自动化控制设备的成本非常高,日常维护复杂,不是所有企业均能负担的,并且由于涉及到一些精度较高的一些设备,在相对恶劣的工作环境下,其故障率较高。正如前面所说,包装盒的翻折只是简单的动作,完全可以通过在生产设备上对部分结构进行简单改进即可实现简单的翻转动作,对现有设备进行继续优化改造,也有利于包装行业低成本健康发展。
发明内容
为克服背景技术中存在的不足,本实用新型的目的是提供一种低成本的、实用的包装盒内壁粘接部位的自动施胶机构,通过对现有设备进行结构上的优化改进,即可完成包装盒的涂胶及翻转操作,效果好,且成本较低,维护方便。
本实用新型采用以下技术方案:包装盒内壁粘接部位的自动施胶机构,包括输送机构、涂胶机构,其特征在于,输送机构为基干,自动施胶机构设置在输送机构的侧上方;
其中,所述输送机构为左右对称设置,至少设置三个对称设置的输送单元,即左一输送单元1、右一输送单元2、左二输送单元3、右二输送单元4、左三输送单元5和右三输送单元6,任一单边为上输送轮组7和下输送轮组8分别套接输送皮带组成的输送单元,包装盒位于上输送轮组7和下输送轮组8套接的两根输送皮带的接触面,并由两根输送皮带夹持住进行输送;上输送轮组7和下输送轮组8各自的输送皮带接触面与输送平面9水平一致;所述上输送轮组7和下输送轮组8分别由驱动轮10、导向轮11、张紧轮12驱动;
所述涂胶机构设置在输送机构的侧方,包括供胶桶13、龙门架14、纵向导轨15、胶泵16、计量器17、计量控制器18、胶枪19,胶枪19沿纵向导轨15以及龙门架14实现位移,调整施胶位置。
优选的,在胶枪19前端还设置激光感应头,并与计量控制器18通过二线制的方式连接,激光感应头读取设置在包装盒上的识读光标,每读取一个光标就发出一个脉冲信号,计量控制器18为激光感应头供电,并接收其返回的脉冲信号,接收到一个信号,就供应一定量的胶水到胶枪19,通过胶枪19涂覆到包装盒的特定部位。
优选的,本实用新型还包括翻折机构,所述翻折机构包括四个功能段,第一功能段20将包装盒的上盖板沿包装盒侧壁上方的弯折压痕向上翻折90°;第二功能段22将第一个功能段翻折90°的上盖板继续同方向翻折90°,使其与下盖板重叠;第三功能段23将涂胶后的下盖板外沿沿压痕向内翻折90°;第四功能段24将将涂胶后的下盖板外沿继续同方向翻折90°,使其与已经翻折180°的上盖板外沿贴合在一起,翻折工序完成;
所述第一功能段20设置在右一输送单元2中上输送轮组7的外侧,包括至少两个翻折导向轮21,还有套接在翻折导向轮21上的翻折皮带组成,翻折导向轮21和翻折皮带均由水平状态过渡到竖直状态,包装盒的上盖板在翻折导向轮21和翻折皮带的作用下也逐渐由水平翻折至竖直,实现90°的翻折,然后进入第二功能段22;
所述第二功能段22设置在右二输送单元4中上输送轮组7的上方,包括一块由竖直线性过渡到水平的导向板组成,翻折90°的包装盒上盖板在导向板的引导作用下继续向内翻折,直至与下盖板重合,之后进入右三输送单元6;
所述第三功能段23设置在左一输送单元1中上输送轮组7的内侧,其结构与第一功能段20一致,将下盖板外沿沿压痕向内翻折90°;
所述第四功能段24设置在左二输送单元3与左三输送单元5之间,与第二功能段22相似,包括一块由竖直线性过渡到水平的导向板,其尺寸小于第二功能段22的相应部件,该导向板将包装盒下盖板外沿由竖直向内翻转到水平,并压住已经翻转至水平的上盖板外沿,由左三输送单元5的上输送轮组7和下输送轮组8进行初步挤压粘合。
本实用新型的工作流程如下:
首先,设置了折叠压痕、呈平板状的包装盒送入左一输送单元1和右一输送单元2,其中左一输送单元1配合涂胶机构对包装盒下盖板外沿的内侧进行涂胶作业,同时,右一输送单元2外侧的第一功能段20在输送过程中将包装盒上盖板沿侧壁上方的弯折压痕向上翻折90°;进入左二输送单元3和右二输送单元4后,第二功能段22的导向板将已经翻折90°的包装盒上盖板引导继续向内翻折,直至与下盖板重合;同时左二输送单元3内侧的第三功能段23通过翻折导向轮21和翻折皮带将已经涂胶的下盖板外沿由水平向内翻折90°,之后进入左二输送单元3与左三输送单元5之间的第四功能段24,下盖板外沿继续向内翻折90°,压合在上盖板的外沿上,进入左三输送单元5后,由其上输送轮组7和下输送轮组8对上盖板和下盖板贴合部位进行初步挤压粘合。
本实用新型通过在现有生产设备上对部分结构进行简单改进,实现了常规包装盒简单的翻转动作,效果好,且成本较低,维护方便,有利于包装行业低成本健康发展。
附图说明
图1 是本实用新型的俯视图a。
图2是所述输送单元的侧视图。
图3是本实用新型的立体结构图。
图4是本实用新型的俯视图b。
图中,左一输送单元1、右一输送单元2、左二输送单元3、右二输送单元4、左三输送单元5、右三输送单元6、上输送轮组7、下输送轮组8分、输送平面9、驱动轮10、导向轮11、张紧轮12、供胶桶13、龙门架14、纵向导轨15、胶泵16、计量器17、计量控制器18、胶枪19、第一功能段20、翻折导向轮21、第二功能段22、第三功能段23、第四功能段24。
具体实施方式
根据附图及说明,对本实用新型进行进一步说明,但本实用新型的保护范围不仅限于此。
实施例1
如图1、2所示,本实施例所述的包装盒内壁粘接部位的自动施胶机构,包括输送机构、涂胶机构,其特征在于,输送机构为基干,自动施胶机构设置在输送机构的侧上方。
其中,所述输送机构为左右对称设置,至少设置三个对称设置的输送单元,即左一输送单元1、右一输送单元2、左二输送单元3、右二输送单元4、左三输送单元5和右三输送单元6,任一单边为上输送轮组7和下输送轮组8分别套接输送皮带组成的输送单元,包装盒位于上输送轮组7和下输送轮组8套接的两根输送皮带的接触面,并由两根输送皮带夹持住进行输送;上输送轮组7和下输送轮组8各自的输送皮带接触面与输送平面9水平一致;所述上输送轮组7和下输送轮组8分别由驱动轮10、导向轮11、张紧轮12驱动。
所述涂胶机构设置在输送机构的侧方,包括供胶桶13、龙门架14、纵向导轨15、胶泵16、计量器17、计量控制器18、胶枪19,胶枪19沿纵向导轨15以及龙门架14实现位移,调整施胶位置。
优选的,在胶枪19前端还设置激光感应头,并与计量控制器18通过二线制的方式连接,激光感应头读取设置在包装盒上的识读光标,每读取一个光标就发出一个脉冲信号,计量控制器18为激光感应头供电,并接收其返回的脉冲信号,接收到一个信号,就供应一定量的胶水到胶枪19,通过胶枪19涂覆到包装盒的特定部位。
实施例2
根据图2、3、4所示,本实施例所述的包装盒内壁粘接部位的自动施胶机构, 结构与实施例1所述基本一致,区别在于,在胶枪19前端还设置激光感应头,并与计量控制器18通过二线制的方式连接,激光感应头读取设置在包装盒上的识读光标,每读取一个光标就发出一个脉冲信号,计量控制器18为激光感应头供电,并接收其返回的脉冲信号,接收到一个信号,就供应一定量的胶水到胶枪19,通过胶枪19涂覆到包装盒的特定部位。
另外,还包括翻折机构,所述翻折机构包括四个功能段,第一功能段20将包装盒的上盖板沿包装盒侧壁上方的弯折压痕向上翻折90°;第二功能段22将第一个功能段翻折90°的上盖板继续同方向翻折90°,使其与下盖板重叠;第三功能段23将涂胶后的下盖板外沿沿压痕向内翻折90°;第四功能段24将将涂胶后的下盖板外沿继续同方向翻折90°,使其与已经翻折180°的上盖板外沿贴合在一起,翻折工序完成。
所述第一功能段20设置在右一输送单元2中上输送轮组7的外侧,包括至少两个翻折导向轮21,还有套接在翻折导向轮21上的翻折皮带组成,翻折导向轮21和翻折皮带均由水平状态过渡到竖直状态,包装盒的上盖板在翻折导向轮21和翻折皮带的作用下也逐渐由水平翻折至竖直,实现90°的翻折,然后进入第二功能段22。
所述第二功能段22设置在右二输送单元4中上输送轮组7的上方,包括一块由竖直线性过渡到水平的导向板组成,翻折90°的包装盒上盖板在导向板的引导作用下继续向内翻折,直至与下盖板重合,之后进入右三输送单元6。
所述第三功能段23设置在左一输送单元1中上输送轮组7的内侧,其结构与第一功能段20一致,将下盖板外沿沿压痕向内翻折90°。
所述第四功能段24设置在左二输送单元3与左三输送单元5之间,与第二功能段22相似,包括一块由竖直线性过渡到水平的导向板,其尺寸小于第二功能段22的相应部件,该导向板将包装盒下盖板外沿由竖直向内翻转到水平,并压住已经翻转至水平的上盖板外沿,由左三输送单元5的上输送轮组7和下输送轮组8进行初步挤压粘合。
Claims (3)
1.包装盒内壁粘接部位的自动施胶机构,包括输送机构、涂胶机构,其特征在于,输送机构为基干,自动施胶机构设置在输送机构的侧上方;
其中,所述输送机构为左右对称设置,至少设置三个对称设置的输送单元,即左一输送单元(1)、右一输送单元(2)、左二输送单元(3)、右二输送单元(4)、左三输送单元(5)和右三输送单元(6),任一单边为上输送轮组(7)和下输送轮组(8)分别套接输送皮带组成的输送单元,包装盒位于上输送轮组(7)和下输送轮组(8)套接的两根输送皮带的接触面,并由两根输送皮带夹持住进行输送;上输送轮组(7)和下输送轮组(8)各自的输送皮带接触面与输送平面(9)水平一致;所述上输送轮组(7)和下输送轮组(8)分别由驱动轮(10)、导向轮(11)、张紧轮(12)驱动;
所述涂胶机构设置在输送机构的侧方,包括供胶桶(13)、龙门架(14)、纵向导轨(15)、胶泵(16)、计量器(17)、计量控制器(18)、胶枪(19),胶枪(19)沿纵向导轨(15)以及龙门架(14)实现位移,调整施胶位置。
2.根据权利要求1所述的包装盒内壁粘接部位的自动施胶机构,其特征在于,在胶枪(19)前端还设置激光感应头,并与计量控制器(18)通过二线制的方式连接,激光感应头读取设置在包装盒上的识读光标,每读取一个光标就发出一个脉冲信号,计量控制器(18)为激光感应头供电,并接收其返回的脉冲信号,接收到一个信号,就供应一定量的胶水到胶枪(19),通过胶枪(19)涂覆到包装盒的特定部位。
3.根据权利要求1所述的包装盒内壁粘接部位的自动施胶机构,其特征在于,还包括翻折机构,所述翻折机构包括四个功能段,第一功能段(20)将包装盒的上盖板沿包装盒侧壁上方的弯折压痕向上翻折90°;第二功能段(22)将第一个功能段翻折90°的上盖板继续同方向翻折90°,使其与下盖板重叠;第三功能段(23)将涂胶后的下盖板外沿沿压痕向内翻折90°;第四功能段(24)将涂胶后的下盖板外沿继续同方向翻折90°,使其与已经翻折180°的上盖板外沿贴合在一起,翻折工序完成;
所述第一功能段(20)设置在右一输送单元(2)中上输送轮组(7)的外侧,包括至少两个翻折导向轮(21),还有套接在翻折导向轮(21)上的翻折皮带组成,翻折导向轮(21)和翻折皮带均由水平状态过渡到竖直状态,包装盒的上盖板在翻折导向轮(21)和翻折皮带的作用下也逐渐由水平翻折至竖直,实现90°的翻折,然后进入第二功能段(22);
所述第二功能段(22)设置在右二输送单元(4)中上输送轮组(7)的上方,包括一块由竖直线性过渡到水平的导向板组成,翻折90°的包装盒上盖板在导向板的引导作用下继续向内翻折,直至与下盖板重合,之后进入右三输送单元(6);
所述第三功能段(23)设置在左一输送单元(1)中上输送轮组(7)的内侧,其结构与第一功能段(20)一致,将下盖板外沿沿压痕向内翻折90°;
所述第四功能段(24)设置在左二输送单元(3)与左三输送单元(5)之间,与第二功能段(22)相似,包括一块由竖直线性过渡到水平的导向板,其尺寸小于第二功能段(22)的相应部件,该导向板将包装盒下盖板外沿由竖直向内翻转到水平,并压住已经翻转至水平的上盖板外沿,由左三输送单元(5)的上输送轮组(7)和下输送轮组(8)进行初步挤压粘合。
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CN116181768A (zh) * | 2023-05-04 | 2023-05-30 | 华田信科(廊坊)电子科技有限公司 | 一种电子元件组装用定位贴合装置 |
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CN116181768B (zh) * | 2023-05-04 | 2023-08-08 | 华田信科(廊坊)电子科技有限公司 | 一种电子元件组装用定位贴合装置 |
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