CN220501924U - 样本输送转运装置及生物样本自动化存储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种样本输送转运装置及生物样本自动化存储设备，旨在解决现有客户样本存储量比较大，每次需要操作人员守在那里拿取放置样本容纳器，不能离开，自动化程度低，人工利用率低的问题。为此目的，本实用新型的样本输送转运装置包括样本输送线和样本转运机构，样本输送线包括出库输送线、按照样本入库输送方向依次平行排列的第一入库输送线和第二入库输送线，出库输送线与第二入库输送线的高度相同且沿垂直于样本入库输送的方向并列分布。本实用新型通过第二入库输送线、出库输送线和样本转运机构的配合实现了样本容纳器自动出入库的转换，无需人工手动在其中将样本容纳器进行转运，自动化程度高。

Description

样本输送转运装置及生物样本自动化存储设备

技术领域

本实用新型涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种样本输送转运装置及生物样本自动化存储设备。

背景技术

生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞生物组织长期保持活性。现有技术中一般是将样本存放在冻存管内，再将冻存管保存在生物样本存储库中。

目前样本需要在操作室处理完成后再通过传递窗口转移到存储库中进行存储。样本放置在样本容纳器内，通过人工手动将样本容纳器输送至传递窗口，劳动强度高，自动化程度低。而且现有的传递窗口每次只能完成一个样本容纳器的入库，每次入库前需要确认设备状态，若库内存在样本容纳器，则需要等待库内样本容纳器送出后才能进行下一个样本容纳器的入库，在此期间需要操作人员一直处于等待状态无法离开，当客户样本存储量比较大时，需要多次入库，每次入库操作人员需要向传递窗口放置一个样本容纳器，每次出库时操作人员需要将样本容纳器取下，使操作人员需要一直守在那里不能离开，自动化程度低，人工利用率低。

因此，本实用新型需要提供一种新的样本输送转运装置及生物样本自动化存储设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有客户样本存储量比较大时，需要多次入库，每次入库操作人员需要向传递窗口放置一个样本容纳器，每次出库时操作人员需要将样本容纳器取下，使操作人员需要一直守在那里不能离开，自动化程度低，人工利用率低的问题。

为此目的，在第一方面，本实用新型提供一种样本输送转运装置，所述样本输送转运装置包括样本输送线和样本转运机构，所述样本输送线包括出库输送线、按照样本入库输送方向依次平行排列的第一入库输送线和第二入库输送线，所述出库输送线与所述第二入库输送线的高度相同且沿垂直于样本入库输送的方向并列分布，所述第一入库输送线向所述第二入库输送线输送样本容纳器，所述第二入库输送线和所述出库输送线上均能够放置多个按照输送方向依次排列的样本容纳器，所述样本转运机构位于所述第二入库输送线远离所述第一入库输送线的一侧，所述样本转运机构能够分别与所述第二入库输送线和所述出库输送线对接以将样本容纳器进行入库转运或出库转运。

在采用上述技术方案的情况下，通过第二入库输送线、出库输送线和样本转运机构的配合实现了样本容纳器自动出入库的转换，无需人工手动在其中将样本容纳器进行转运，自动化程度高，降低了劳动强度，而且第一入库输送线与第二入库输送线的配合，在入库之前，第一入库输送线负责上料，第二入库输送线负责缓存一定数量的样本容纳器，在等待下一个样本容纳器入库之前的这段时间内可以使第二入库输送线倒退并与第一入库输送线的配合，将放置在第一入库输送线上的样本容纳器转运到第二入库输送线上，然后跟随前面的样本容纳器依次向前输送，实现了入库之前的自动排队功能，无需人工每次需要等待样本容纳器出库后再将另一个样本容纳器放置在样本转运机构上，操作人员可以暂时离开去做其他事情，同理出库输送线上可以缓存一定数量的样本容纳器，使操作人员定时取下即可，为操作人员留出了干其他事情的时间，提高了人工利用率。

在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述样本转运机构包括转运输送线、平移机构和旋转移动机构，所述平移机构能够驱动所述转运输送线在所述第二入库输送线和出库输送线之间平移，所述旋转移动机构能够驱动所述转运输送线进行角度旋转以及在旋转过程中向靠近样本输送线或远离样本输送线方向移动，以实现与样本输送线的对接或分离。

在采用上述技术方案的情况下，由于出库输送线与第二入库输送线并列分布，所以设计的平移机构驱动转运输送线在这两者之间往复运动，并且旋转移动机构能够带动转运输送线旋转以将样本容纳器在传递窗口和样本输送线之间转运，从而实现了出入库的自动转换功能；转运输送线在旋转过程中还能够移动以实现向样本输送线方向靠近或远离，从而保证在对接或分离时，转运输送线能够顺利旋转与第二入库输送线或出库输送线对接，避免因对接时要求间隙小而使转运输送线在向样本输送线方向旋转时被阻挡而不能顺利旋转的问题发生。

在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述旋转移动机构位于所述平移机构的上方并与其连接；并且/或者

所述旋转移动机构包括支撑板、第一电机、转盘和伸缩器，所述支撑板与所述平移机构连接，所述转盘位于所述支撑板的上方并与支撑板转动连接，所述转盘上滑动连接所述转运输送线，所述第一电机固定在所述支撑板上并能够驱动所述转盘旋转，所述转运输送线跟随转盘旋转过程中在所述伸缩器的作用下向样本输送线靠近或远离。

在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述伸缩器包括行走轨道和推拉块，所述行走轨道设置在所述支撑板上，所述推拉块固定在所述转运输送线的底端，所述推拉块的底端与所述行走轨道配合，以使推拉块跟随转盘旋转过程中沿行走轨道的轨迹移动使转运输送线向样本输送线靠近或远离。

在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述行走轨道包括第一弧形轨道和直线轨道，所述第一弧形轨道的一端与所述直线轨道连接，所述推拉块在所述转盘旋转过程中运动到所述直线轨道与第一弧形轨道连接处时，所述转运输送线距离所述样本输送线距离最远以使所述转运输送线向样本输送线方向顺利旋转而不被阻挡，所述推拉块运动到位于直线轨道的另一端时，所述转运输送线的输送方向与样本输送线的输送方向垂直，所述推拉块运动到位于所述第一弧形轨道上距离转盘中心最近的位置时，所述转运输送线与样本输送线对接。

在采用上述技术方案的情况下，转盘带动转运输送线转动过程中使推拉块沿行走轨道移动，在移动过程推拉块受限于行走轨道的轨迹从而带动转运输送线在转盘上移动，实现了在对接或分离时通过推拉块带动转运输送线向远离样本输送线方向移动，从而保证转运输送线的顺利旋转而不会碰撞样本输送线导致旋转失败，推拉块借助转盘的旋转力来带动转运输送线的移动，整体结构简单，成本低。

在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述行走轨道的个数为两个并以转盘的中心对称分布在支撑板上；并且/或者

所述推拉块的底端转动连接行走轮，所述第一弧形轨道和直线轨道均为滑槽结构，所述行走轮位于所述滑槽内。

在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述平移机构包括底座、移动板、第二电机和齿条，所述移动板滑动连接在所述底座上，所述齿条固定在所述底座上，所述第二电机固定在移动板上，所述第二电机的输出轴上固定与齿条啮合的齿轮，所述旋转移动机构设置在所述移动板上。

在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述第一入库输送线上设置扫码器，所述第一入库输送线的出口端设置有用于检测样本容纳器的第一位置检测器，所述第二入库输送线上的入口端、出口端均设置有用于检测样本容纳器的第二位置检测器。

在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述第二入库输送线的中间部位设有多个沿输送方向间隔排列的第三位置检测器，所述出口端的第二位置检测器和中间部位的第三位置检测器总数与第二入库输送线上能够缓存的样本容纳器个数相同。

在采用上述技术方案的情况下，出口端的第二位置检测器和中间部位的每个第三位置检测器均检测一个样本容纳器，保证了第二入库输送线上缓存的样本容纳器的顺序不被调换，从而使入库正确顺利的进行。

在第二方面，本实用新型还提供一种生物样本自动化存储设备，包括如上述技术方案中任一项所述的样本输送转运装置。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型提供的样本输送转运装置的整体结构示意图；

图2是样本转运机构的结构示意图；

图3是支撑板与转盘连接的结构示意图；

图4是行走轨道在支撑板上的分布图。

附图标记列表：

1、样本输送线；11、第二入库输送线；111、第二位置检测器；112、第三位置检测器；12、第一入库输送线；121、第一位置检测器；13、出库输送线；2、样本转运机构；21、转运输送线；211、第四位置检测器；22、旋转移动机构；221、支撑板；222、第一电机；223、转盘；224、伸缩器；2241、推拉块；2242、行走轨道；22421、直线轨道；22422、第一弧形轨道；23、平移机构；231、底座；232、第二电机；233、移动板；3、行走轮；4、第二弧形轨道；5、扫码器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，序数词“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有客户样本存储量比较大时，需要多次入库，每次入库操作人员需要向传递窗口放置一个样本容纳器，每次出库时操作人员需要将样本容纳器取下，使操作人员需要一直守在那里不能离开，自动化程度低，人工利用率低。

为解决上述技术问题，首先参阅图1，本实用新型提供一种样本输送转运装置，该样本输送转运装置包括样本输送线1和样本转运机构2，样本输送线1包括出库输送线13、按照样本入库输送方向依次平行排列的第一入库输送线12和第二入库输送线11，出库输送线13与第二入库输送线11的高度相同且沿垂直于样本入库输送的方向并列分布，第一入库输送线12向第二入库输送线11输送样本容纳器，第二入库输送线11和出库输送线13上均能够放置多个按照输送方向依次排列的样本容纳器，样本转运机构2位于第二入库输送线11远离第一入库输送线12的一侧，样本转运机构2能够分别与第二入库输送线11和出库输送线13对接以将样本容纳器进行入库转运或出库转运。

具体地，样本容纳器内放置样本，通过样本容纳器运输样本以实现转运，样本容纳器带着样本进入存储库后通过其他辅助工具将样本取出，然后再将样本容纳器通过窗口传递至存储库的外侧，再由本申请的样本输送转运装置将未放置样本的样本容纳器转出，并通过样本输送转运装置将下一个放置样本的样本容纳器向存储库输送。第一入库输送线12、第二入库输送线11和出库输送线13均为传送带输送装置。第一入库输送线12的一侧设置扫码器5，每个样本容纳器进入存储库进行存储之前需要扫码进行标记便于规整。

在一个实施例中，参阅图1和图2，样本转运机构2包括转运输送线21、平移机构23和旋转移动机构22，平移机构23能够驱动转运输送线21在第二入库输送线11和出库输送线13之间平移，旋转移动机构22能够驱动转运输送线21进行角度旋转以及在旋转过程中向靠近样本输送线1或远离样本输送线1方向移动，以实现与样本输送线1的对接或分离。转运输送线21的高度与第二入库输送线11和出库输送线13的高度相同。

具体地，转运输送线21为传送带输送装置，由于传动带输送装置的具体结构对本领域技术人员来说是已知的现有技术，本申请只是利用其功能，因此在此不再详细赘述。

在上述实施例中，由于出库输送线13与第二入库输送线11并列分布，所以设计的平移机构23驱动转运输送线21在这两者之间往复运动，并且旋转移动机构22能够带动转运输送线21旋转以将样本容纳器在传递窗口和样本输送线1之间转运，从而实现了出入库的自动转换功能。

由于转运输送线21与第二入库输送线11对接或者出库输送线13对接时，为了保证样本容纳器很好的过渡到转运输送线21或者出库输送线13上，通常情况下对接时的间距相对较小，在转运输送线21旋转过程中，容易被样本输送线1阻挡而无法顺利旋转对接，因此设计的旋转移动机构22能够使转运输送线21在旋转过程中移动以实现向样本输送线1方向靠近或远离，从而保证在对接或分离时，转运输送线21能够顺利旋转与第二入库输送线11或出库输送线13对接，避免因对接时要求间隙小而使转运输送线21在向样本输送线1方向旋转时被阻挡而不能顺利旋转的问题发生。

在一个实施例中，旋转移动机构22位于平移机构23的上方并与其连接。

在一个实施例中，参阅图2，旋转移动机构22包括支撑板221、第一电机222、转盘223和伸缩器224，支撑板221与平移机构23连接，转盘223位于支撑板221的上方并与支撑板221转动连接，转盘223上滑动连接转运输送线21，第一电机222固定在支撑板221上并能够驱动转盘223旋转，转运输送线21跟随转盘223旋转过程中在伸缩器224的作用下向样本输送线1靠近或远离。

具体地，转盘223的底端固定有传动轴，转动轴贯穿支撑板221并与其转动连接，传动轴的底端固定从动齿轮，第一电机222的输出轴上固定驱动齿轮，驱动齿轮通过齿轮带驱动从动齿轮转动，从而使转盘223旋转。

在一个实施例中，参阅图2和图3，伸缩器224包括行走轨道2242和推拉块2241，行走轨道2242设置在支撑板221上，推拉块2241固定在转运输送线21的底端，推拉块2241的底端与行走轨道2242配合，以使推拉块2241跟随转盘223旋转过程中沿行走轨道2242的轨迹移动使转运输送线21向样本输送线1靠近或远离。

需要说明的是，尽管上述伸缩器224采用行走轨道2242和推拉块2241的结构，但这对本申请的保护范围不构成限制，伸缩器224还可以为其他结构，示例性地，伸缩器224为电机丝杠结构，电机丝杠结构包括第三电机、丝杠和移动块，第三电机固定在转盘223上，丝杠转动连接在转盘223上，丝杠上螺纹连接移动块，转运输送线21与移动块固定连接，这也在本申请的保护范围内。需要说明的是，将伸缩器224采用行走轨道2242和推拉块2241的结构作为本申请的优选实施例，具有结构简单，成本低的优点。

在一个实施例中，参阅图3和图4，行走轨道2242包括第一弧形轨道22422和直线轨道22421，第一弧形轨道22422的一端与直线轨道22421连接，推拉块2241在转盘223旋转过程中运动到直线轨道22421与第一弧形轨道22422连接处时，转运输送线21距离样本输送线1距离最远以使转运输送线21向样本输送线1方向顺利旋转而不被阻挡，推拉块2241运动到位于直线轨道22421的另一端时，转运输送线21的输送方向与样本输送线1的输送方向垂直，推拉块2241运动到位于第一弧形轨道22422上距离转盘223中心最近的位置时，转运输送线21与样本输送线1对接。

具体地，第一弧形轨道22422与直线轨道22421连接处为弧形，便于推拉块2241的顺利移动，推拉块2241的底端转动连接行走轮3，第一弧形轨道22422和直线轨道22421均为滑槽结构，行走轮3位于滑槽内。

在一个实施例中，行走轨道2242的个数为两个并以转盘223的中心对称分布在支撑板221上。为了行走轨道2242的美观，两个行走轨道2242之间通过第二弧形轨道4连接，推拉块2241沿第二弧形轨道4的轨迹移动时，转运输送线21不发生位移移动。

需要说明的是，尽管上述描述的第一弧形轨道22422和直线轨道22421均为滑槽结构，但是这不是限制性地，还可以为滑轨结构，此时推拉块2241的底端转动连接U型槽，U型槽的内壁上转动连接滚轮，滑轨插进U型槽内，滚轮与滑轨接触，在行走过程中降低U型槽与滑轨的摩擦，这也在本申请的保护范围内。

在上述实施例中，转盘223带动转运输送线21转动过程中使推拉块2241沿行走轨道2242移动，在移动过程推拉块2241受限于行走轨道2242的轨迹从而带动转运输送线21在转盘223上移动，实现了在对接或分离时通过推拉块2241带动转运输送线21向远离样本输送线1方向移动，从而保证转运输送线21的顺利旋转而不会碰撞样本输送线1导致旋转失败，推拉块2241借助转盘223的旋转力来带动转运输送线21的移动，整体结构简单，成本低。

在一个实施例中，平移机构23包括底座231、移动板233、第二电机232和齿条，移动板233滑动连接在底座231上，齿条固定在底座231上，第二电机232固定在移动板233上，第二电机232的输出轴上固定与齿条啮合的齿轮，旋转移动机构22设置在移动板233上，具体地，支撑板221位于移动板233的上方并通过立柱进行固定，立柱分别在支撑板221的角端。第二电机232带动齿轮旋转，在齿轮与齿条的啮合下，带动齿条使移动板233在底座231上作直线运动。

需要说明的是，尽管上述采用齿轮与齿条啮合的方式使第二电机232带动移动板233作直线运动，但这对本申请的保护范围不构成限制，还可以为其他结构，比如丝杠结构，丝杠与底座231转动连接，丝杠上螺纹连接有移动块，移动块上固定移动板233，第二电机232驱动丝杠旋转，移动块通过滑轨和滑块与底座231滑动连接，因此在不偏离本申请基本原理的前提下，根据设计要求和实际使用要求灵活设计。

在一个实施例中，第一入库输送线12的出口端设置有用于检测样本容纳器的第一位置检测器121，第二入库输送线11上的入口端、出口端均设置有用于检测样本容纳器的第二位置检测器111。

在一个实施例中，第二入库输送线11的中间部位设有多个沿输送方向间隔排列的第三位置检测器112，出口端的第二位置检测器111和中间部位的第三位置检测器112总数与第二入库输送线11上能够缓存的样本容纳器个数相同。

在上述实施例中，出口端的第二位置检测器111和中间部位的每个第三位置检测器112均检测一个样本容纳器，即检测的样本容纳器的总和为第二入库输送线11上能够缓存的样本容纳器个数，由于每个样本容纳器均能够被检测到，在该样本容纳器拿走或调换时位置检测器均会发出信号用于提醒，从而保证了第二入库输送线11上缓存的样本容纳器的顺序不被调换，从而使样本容纳器的入库正确顺利的进行。

需要说明的是，第一位置检测器121、第二位置检测器111和第三位置检测器112均可以为但不限于光电传感器。如图1所示，示例性地，第一入库输送线12上安装一组光电传感器，第二入库输送线11上如果能够缓存四个样本容纳器，那么在第二入库输送线11的中间部位安装三个间隔分布的光电传感器，每个光电传感器对应一个样本容纳器，即样本容纳器位于光电传感器之间将发出的光信号挡住，此时认为该位置存在样本容纳器，如果光没有被挡住，说明该位置不存在样本容纳器。

在一个实施例中，转运输送线21的入口端和出口端均设置第四位置检测器211，用检测样本容纳器的进入和送出，为了判断在停机等情况下转运输送线21上是否存在样本容纳器，在转运输送线21的中间部位设置一个第四位置检测器211，样本容纳器在没有转运出去之前位于第四位置检测器211之间，第四位置检测器211可以但不限于光电传感器，光电传感器发出的光信号被遮挡时说明存在样本容纳器，光信号没有被挡住时说明不存在样本容纳器，保证了入库或出库的顺利正常进行。

本实用新型的工作原理为，操作人员将样本容纳器放置在第一入库输送线12上，经过扫码器5进行扫码后向第二入库输送线11方向输送，使样本容纳器过渡到第二入库输送线11上，然后在第二入库输送线11的驱动下向前方输送直到到达待样本转运机构2转运的位置，在此过程中操作人员向第一入库输送线12上放置第二个样本容纳器，经过扫描后等待第二入库输送线11的输送，第二入库输送线11在不需要向前提供样本容纳器的情况下向后倒退，使第一入库输送线12上的第二个样本容纳器过渡到第二入库输送线11上并位于第二个位置，依次类推，实现第二入库输送线11的缓存作用；以入库为例对样本转运机构2进行说明，通过平移机构23带动转运输送线21平移以移动到与第二入库输送线11对应的位置，然后转运输送线21需要与第二入库输送线11对接以实现样本容纳器从第二入库输送线11上过渡至转运输送线21上，启动第一电机222带动转盘223旋转，转盘223带动转运输送线21旋转，在转运输送线21旋转过程中，推拉块2241在直线轨道22421内向第一弧形轨道22422行走，使转运输送线21在旋转过程中相对第二入库输送线11后退，从而使转运输送线21顺利旋转，直到转运输送线21与第二入库输送线11对齐位置，实现了两者对接功能，此时就可以启动第二入库输送线11，将其上的样本容纳器过渡到转运输送线21上，然后启动第一电机222带动转运输送线21复位，实现了样本转运功能。

此外，本实用新型还提供一种生物样本自动化存储设备，包括如上述技术方案中任一项的样本输送转运装置。

在上述各种实施例以及各种拓展方式中，通过第二入库输送线、出库输送线和样本转运机构的配合实现了样本容纳器自动出入库的转换，无需人工手动在其中将样本容纳器进行转运，自动化程度高，降低了劳动强度，而且第一入库输送线与第二入库输送线的配合，在入库之前，第一入库输送线负责上料，第二入库输送线负责缓存一定数量的样本容纳器，在等待下一个样本容纳器入库之前的这段时间内可以使第二入库输送线倒退并与第一入库输送线的配合，将放置在第一入库输送线上的样本容纳器转运到第二入库输送线上，然后跟随前面的样本容纳器依次向前输送，实现了入库之前的自动排队功能，无需人工每次需要等待样本容纳器出库后再将另一个样本容纳器放置在样本转运机构上，操作人员可以暂时离开去做其他事情，同理出库输送线上可以缓存一定数量的样本容纳器，使操作人员定时取下即可，为操作人员留出了干其他事情的时间，提高了人工利用率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样本输送转运装置，其特征在于，所述样本输送转运装置包括样本输送线和样本转运机构，所述样本输送线包括出库输送线、按照样本入库输送方向依次平行排列的第一入库输送线和第二入库输送线，所述出库输送线与所述第二入库输送线的高度相同且沿垂直于样本入库输送的方向并列分布，所述第一入库输送线向所述第二入库输送线输送样本容纳器，所述第二入库输送线和所述出库输送线上均能够放置多个按照输送方向依次排列的样本容纳器，所述样本转运机构位于所述第二入库输送线远离所述第一入库输送线的一侧，所述样本转运机构能够分别与所述第二入库输送线和所述出库输送线对接以将样本容纳器进行入库转运或出库转运。

2.根据权利要求1所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述样本转运机构包括转运输送线、平移机构和旋转移动机构，所述平移机构能够驱动所述转运输送线在所述第二入库输送线和出库输送线之间平移，所述旋转移动机构能够驱动所述转运输送线进行角度旋转以及在旋转过程中向靠近样本输送线或远离样本输送线方向移动，以实现与样本输送线的对接或分离。

3.根据权利要求2所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述旋转移动机构位于所述平移机构的上方并与其连接；并且/或者

所述旋转移动机构包括支撑板、第一电机、转盘和伸缩器，所述支撑板与所述平移机构连接，所述转盘位于所述支撑板的上方并与支撑板转动连接，所述转盘上滑动连接所述转运输送线，所述第一电机固定在所述支撑板上并能够驱动所述转盘旋转，所述转运输送线跟随转盘旋转过程中在所述伸缩器的作用下向样本输送线靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述伸缩器包括行走轨道和推拉块，所述行走轨道设置在所述支撑板上，所述推拉块固定在所述转运输送线的底端，所述推拉块的底端与所述行走轨道配合，以使推拉块跟随转盘旋转过程中沿行走轨道的轨迹移动使转运输送线向样本输送线靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述行走轨道包括第一弧形轨道和直线轨道，所述第一弧形轨道的一端与所述直线轨道连接，所述推拉块在所述转盘旋转过程中运动到所述直线轨道与第一弧形轨道连接处时，所述转运输送线距离所述样本输送线距离最远以使所述转运输送线向样本输送线方向顺利旋转而不被阻挡，所述推拉块运动到位于直线轨道的另一端时，所述转运输送线的输送方向与样本输送线的输送方向垂直，所述推拉块运动到位于所述第一弧形轨道上距离转盘中心最近的位置时，所述转运输送线与样本输送线对接。

6.根据权利要求5所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述行走轨道的个数为两个并以转盘的中心对称分布在支撑板上；并且/或者

所述推拉块的底端转动连接行走轮，所述第一弧形轨道和直线轨道均为滑槽结构，所述行走轮位于所述滑槽内。

7.根据权利要求2所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述平移机构包括底座、移动板、第二电机和齿条，所述移动板滑动连接在所述底座上，所述齿条固定在所述底座上，所述第二电机固定在移动板上，所述第二电机的输出轴上固定与齿条啮合的齿轮，所述旋转移动机构设置在所述移动板上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述第一入库输送线上设置扫码器，所述第一入库输送线的出口端设置有用于检测样本容纳器的第一位置检测器，所述第二入库输送线上的入口端、出口端均设置有用于检测样本容纳器的第二位置检测器。

9.根据权利要求8所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述第二入库输送线的中间部位设有多个沿输送方向间隔排列的第三位置检测器，所述出口端的第二位置检测器和中间部位的第三位置检测器总数与第二入库输送线上能够缓存的样本容纳器个数相同。

10.一种生物样本自动化存储设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的样本输送转运装置。