CN220501914U - 一种物料自动交叉码料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物料自动交叉码料机，其包括机架、设于所述机架一侧的物料振动台和设于所述机架另一侧的垫片振动台，所述机架设置有码放座、用于对码放座升降的升降组件和推动组件，所述推动组件包括推动台和固定于所述推动台上的推动驱动件，所述码放座侧面开设有码放槽，所述推动驱动件的输出端固定有用于将物料和垫片依次交替推入码放槽内的推动件。本申请具有提高垫片放入两物料之间的工作效率的效果。

Description

一种物料自动交叉码料机

技术领域

本申请涉及物料码放领域，尤其是涉及一种物料自动交叉码料机。

背景技术

小体型的板状物料在制备完成之后需要进行叠放转运，为避免转运过程中这种物料之间产生磕碰，往往会在两物料之间放上垫片。

现有技术中往往是通过手工将物料横着排放成一排，然后再在两两物料之间放入垫片，从而避免两两物料之间的磕碰。该种方式工作效率低下，人工成本高。

发明内容

为了提高垫片放入两物料之间的工作效率，本申请提供一种物料自动交叉码料机。

本申请提供的一种物料自动交叉码料机采用如下的技术方案：

一种物料自动交叉码料机，包括机架、设于所述机架一侧的物料振动台和设于所述机架另一侧的垫片振动台，所述机架设置有码放座、用于对码放座升降的升降组件和推动组件，所述推动组件包括推动台和固定于所述推动台上的推动驱动件，所述码放座侧面开设有码放槽，所述推动驱动件的输出端固定有用于将物料和垫片依次交替推入码放槽内的推动件。

通过采用上述技术方案，物料振动台和垫片振动台能够对物料和垫片进行排序，方便推动件逐个推动物料和垫片进入到码放座内，升降驱动件能够让码放座进行升降，从而方便将码放座的码放槽与推动台相对接，能让在推动台上的物料和垫片推入码放槽内，推动件能够依次交替将物料和垫片推入码放槽内，以实现自动交叉码料，提高了垫片放入两物料之间工作效率。

可选的，所述码放槽内滑动设置有压紧横块、所述码放槽的槽壁开设有活动槽，所述压紧横块的端部穿过所述活动槽伸出于所述码放座的外表面，所述推动台还固定有能够限制所述压紧横块向下运动的限位块。

通过采用上述技术方案，当码放槽内的垫片和物料放满时，压紧横块能够对垫片和物料进行压紧限位，从而提高垫片和物料的稳定性，防止在对物料转运的时候发生晃动。当升降台向下移动的时候，限位块能够限制压紧横块向下运动，从而可以让垫片和物料在进入到码放槽内的过程中不会被压紧横块干涉。方便垫片和物料顺利进入到码放槽内。

可选的，所述压紧横块上部固定有压紧弹性件，所述压紧弹性件的一端连接于所述码放槽的顶壁。

通过采用上述技术方案，压紧弹性件能够推动压紧横块，使压紧横块能进一步压紧码放槽内的垫片和物料。

可选的，所述压紧横块还设置有导向凸起，所述导向凸起与所述码放槽的槽壁贴合。

通过采用上述技术方案，导向凸起可以让压紧横块稳定地在码放槽内滑动，从而减少压紧横块在移动的过程中发生倾斜的问题。

可选的，所述升降组件包括固定座、固定设于所述固定座上的升降驱动件和滑动设置于所述固定座的升降台，所述码放座固定设于所述升降台，所述升降驱动件的输出端与所述升降台连接，使所述码放座上下升降。

通过采用上述技术方案，固定座能够对升降驱动件和升降台支撑，升降驱动件用于驱动升降台，使升降台能够沿固定座的长度方向滑动，从而实现升降台对码放座进行升降，让码放座相对推动台上下移动，以实现推动台上的垫片和物料可以码放至码放槽内的不同位置以实现堆叠。

可选的，所述升降台还固定有夹持驱动件，所述夹持驱动件的输出端设置有用于对所述码放座夹持固定的第一夹持件。

通过采用上述技术方案，夹持驱动件能够驱动第一夹持件相对于码放座靠近或远离，当靠近时能够对码放座进行夹持固定，当远离时可以方便将码放座从升降台上拆卸下来。

可选的，所述固定座还固定有第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件之间形成有横截面为梯形的夹持槽，所述码放座位于所述夹持槽内。

通过采用上述技术方案，第二夹持件和第一夹持件相配合可以进一步夹紧码放座，将码放座夹持在第一夹持件与第二夹持件之间所形成的夹持槽内，横截面为梯形的夹持槽可以实现第一夹持件和第二夹持件无需特别夹紧就能够防止码放座与夹持槽脱离，进一步提高了对码放座的夹持固定。

可选的，所述推动台还固定设置有第一对准凸起和第二对准凸起。

通过采用上述技术方案，第一对准凸起与码放槽的一端齐平，当物料抵接到第一对准凸起后，说明物料已经对准码放槽，此时让推动驱动件推着推动件移动，推动件能推着物料进入到码放槽内。第二对准凸起与码放槽的一端齐平，当垫片抵接到第二对准凸起后，说明垫片也已经对准码放槽，此时让推动驱动件推着推动件移动，推动件能推着垫片进入到码放槽内。

可选的，所述机架还设置有运输带，所述运输带的输入端与所述物料振动台的输出端对接，所述运输带的输出端与推动台的一端对接。

通过采用上述技术方案，由于物料重于垫片，所以运输带能够将物料振动台内的物料运输到推动台上。

可选的，所述运输带设置有用于辅助物料移动的直振器。

通过采用上述技术方案，直振器能够辅助物料移动，从而使物料能够方便进入到推动台上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.推动件能够依次交替将物料和垫片推入码放槽内，以实现自动交叉码料，提高了垫片放入两物料之间工作效率。

2.限位块能够限制压紧横块向下运动，从而可以让垫片和物料在进入到码放槽内的过程中不会被压紧横块干涉。方便垫片和物料顺利进入到码放槽内。

附图说明

图1是码料机的整体结构示意图。

图2是图1中A处放大结构示意图。

图3是码放座与升降台的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、物料振动台；12、垫片振动台；13、运输带；14、直振器；2、升降组件；21、固定座；22、升降驱动件；23、升降台；24、夹持驱动件；25、第一夹持件；26、第二夹持件；27、夹持槽；3、推动组件；31、推动台；311、第一对准凸起；312、第二对准凸起；32、推动驱动件；33、推动件；4、码放座；41、码放槽；42、压紧横块；43、活动槽；44、限位块；45、压紧弹性件；46、导向凸起。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应的变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。

以下结合附图1-附图3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物料自动交叉码料机。

实施例一：

参照图1和图2，一种物料自动交叉码料机，包括机架1，机架1的侧设置有物料振动台11，物料振动台11内装有物料，机架1的另一侧设置有垫片振动台12，垫片振动台12内装有垫片。机架1的上表面设置有推动组件3和运输带13，推动组件3包括推动台31、推动驱动件32和推动件33，推动台31固定于机架1，推动驱动件32为伺服电机，推动驱动件32固定于推动台31，推动件33固定于推动驱动件32的输出端。

参照图1和图2，运输带13具有输入端和输出端，物料振动台11的输出端与运输带13的输入端对接，让物料通过物料振动台11的输出端进入到运输带13上，由运输带13运输物料至推动台31，推动台31具有两个输入端，推动台31的其中一个输入端与运输带13的输出端对接。推动台31的另一个输入端直接与垫片振动台12的输出端对接，可以让垫片振动台12上的垫片直接进入到推动台31上。

参照图1和图2，运输带13设置有用于辅助物料朝推动台31方向移动的直振器14，直振器14为现有技术，具体结构不再赘述。

参照图1和图2，机架1设置有升降组件2，升降组件2包括固定座21、升降驱动件22和升降台23，固定座21固定于机架1上表面，升降驱动架固定于固定座21，升降台23与固定座21滑动连接，升降驱动件22为电机，升降驱动件22的输出轴通过传动结构可以驱动升降台23相对固定座21滑动。

升降台23上设置有码放座4，当物料或垫片进入到推动台31上后，推动件33能够推动物料或垫片进入到码放座4内。

参照图2和图3，升降台23还固定有夹持驱动件24，夹持驱动件24为气缸，夹持驱动件24的输出端固定有第一夹持件25，升降台23固定有第二夹持件26，夹持驱动件24可以驱动第一夹持件25朝第二夹持件26方向靠近或远离，当夹持驱动件24驱动第一夹持件25朝第二夹持件26方向靠近时，第一夹持件25和第二夹持件26可以对在升降台23上的码放座4进行固定夹持，使码放座4位于第一夹持件25和第二夹持件26之间所形成的夹持槽27内，夹持槽27的横截面为梯形，码放座4的横截面同样为梯形，可以让第一夹持件25与第二夹持件26对码放座4夹持之后码放座4不容易脱离于夹持槽27。

参照图2和图3，当码放座4内放满了垫片和物料后，可以驱动第一夹持件25远离于第二夹持件26，从而能够打开夹持槽27，方便对码放座4拆卸，也能方便将新的码放座4放入打开着的夹持槽27内。

参照图2和图3，码放座4朝向推动件33的一侧开设有码放槽41，码放座4位于推动台31的侧边，推动台31还具有输出端，码放槽41对接于推动台31的输出端，推动台31的输出端位置还固定设置有第一对准凸起311和第二对准凸起312，当物料抵接到第一对准凸起311后，说明物料与码放槽41已经对准，此时让推动驱动件32推着推动件33移动，推动件33能推着物料进入到码放槽41内。同理，当垫片抵接到第二对准凸起312后，说明垫片与码放槽41对准，此时让推动驱动件32推着推动件33移动，推动件33能推着垫片进入到码放槽41内。垫片和物料依次交替有推动件33推入到码放槽41内，从而实现物料与垫片的自动交叉码放。

参照图2和图3，当前一个物料或垫片推入到码放槽41内后，升降驱动件22会让升降台23下降，从而让码放座4也下降，下降的距离为物料或垫片的厚度，当码放座4下降后，可以让码放槽41内的其他物料或垫片不会对在推动台31上表面的物料和垫片产生干涉，方面推动杆推动在推动台31上的垫片或物料。推动驱动件32还设置有感应件，感应件在图中未示意出，感应件能够感应到物料抵接在第一对准凸起311，或垫片抵接在第二对准凸起312。并且前一次若将物料推动到码放槽41内，则后一次会将垫片推动到码放槽41内，从而实现交叉码放。

参照图2和图3，码放槽41内有压紧横块42，码放槽41的偏上位置的槽壁开设有活动槽43，压紧横块42的端部穿过活动槽43伸出于码放座4的外表面，压紧横块42能够相对活动槽43和码放槽41移动，活动槽43用于限制压紧滑块的滑动范围。压紧横块42的上表面固定有压紧弹性件45，压紧弹性件45的上端固定连接于码放槽41的顶壁，压紧弹性件45为弹簧，压紧弹性件45具有迫使压紧横块42向下运动的趋势，当码放座4内的垫片和物料放满时，压紧横块42能够压紧码放座4内的垫片和物料；推动台31还固定有限位块44，限位块44位于压紧横块42端部的下方，当升降台23向下移动后，限位块44能够限制压紧横块42向下运动，使垫片或物料在进入码放槽41内时不会被压紧横块42干涉。并且升降台23向上移动的时候，压紧横块42不会被限位块44限位，在压紧弹性件45的作用下能够对码放槽41内的垫片和物料压紧。

为提高码放效率，本实施例中除机架1外其余部件均具有两个，可以同时对两个码放座4进行码放。

实施例二：

参照图2和图3，本实施例与实施例一的不同之处在于，压紧横块42还设置有导向凸起46，导向凸起46与码放槽41的槽壁贴合，能够使压紧横块42在码放槽41内移动时更加稳定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非以此限制本申请的保护范围；所以，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以上具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。故：凡依本申请的结构、形状、原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料自动交叉码料机，其特征在于：包括机架（1）、设于所述机架（1）一侧的物料振动台（11）和设于所述机架（1）另一侧的垫片振动台（12），所述机架（1）设置有码放座（4）、用于对码放座（4）升降的升降组件（2）和推动组件（3），所述推动组件（3）包括推动台（31）和固定于所述推动台（31）上的推动驱动件（32），所述码放座（4）侧面开设有码放槽（41），所述推动驱动件（32）的输出端固定有用于将物料和垫片依次交替推入码放槽（41）内的推动件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动交叉码料机，其特征在于：所述码放槽（41）内滑动设置有压紧横块（42）、所述码放槽（41）的槽壁开设有活动槽（43），所述压紧横块（42）的端部穿过所述活动槽（43）伸出于所述码放座（4）的外表面，所述推动台（31）还固定有能够限制所述压紧横块（42）向下运动的限位块（44）。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动交叉码料机，其特征在于：所述压紧横块（42）上部固定有压紧弹性件（45），所述压紧弹性件（45）的一端连接于所述码放槽（41）的顶壁。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动交叉码料机，其特征在于：所述压紧横块（42）还设置有导向凸起（46），所述导向凸起（46）与所述码放槽（41）的槽壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动交叉码料机，其特征在于：所述升降组件（2）包括固定座（21）、固定设于所述固定座（21）上的升降驱动件（22）和滑动设置于所述固定座（21）的升降台（23），所述码放座（4）固定设于所述升降台（23），所述升降驱动件（22）的输出端与所述升降台（23）连接，使所述码放座（4）上下升降。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动交叉码料机，其特征在于：所述升降台（23）还固定有夹持驱动件（24），所述夹持驱动件（24）的输出端设置有用于对所述码放座（4）夹持固定的第一夹持件（25）。

7.根据权利要求6所述的一种物料自动交叉码料机，其特征在于：所述固定座（21）还固定有第二夹持件（26），所述第一夹持件（25）与所述第二夹持件（26）之间形成有横截面为梯形的夹持槽（27），所述码放座（4）位于所述夹持槽（27）内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种物料自动交叉码料机，其特征在于：所述推动台（31）还固定设置有第一对准凸起（311）和第二对准凸起（312）。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种物料自动交叉码料机，其特征在于：所述机架（1）还设置有运输带（13），所述运输带（13）的输入端与所述物料振动台（11）的输出端对接，所述运输带（13）的输出端与推动台（31）的一端对接。

10.根据权利要求9所述的一种物料自动交叉码料机，其特征在于：所述运输带（13）设置有用于辅助物料移动的直振器（14）。