CN220501768U - 一种瓶盖自动分料机以及瓶盖自动组装装置 - Google Patents

一种瓶盖自动分料机以及瓶盖自动组装装置 Download PDF

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CN220501768U CN202320689871.3U CN202320689871U CN220501768U CN 220501768 U CN220501768 U CN 220501768U CN 202320689871 U CN202320689871 U CN 202320689871U CN 220501768 U CN220501768 U CN 220501768U
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余开上
颜房生
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Guangzhou Zhixin Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本申请提供一种瓶盖自动分料机以及瓶盖自动组装装置,包括:设置在分料机底座上的分料转盘、转盘分料机构、转盘驱动电机以及控制器;分料转盘上设置有瓶盖分料容纳孔;转盘分料机构设置有位于瓶盖分料容纳孔上方的测距传感器和分料器;测距传感器的检测口朝向瓶盖分料容纳孔。分料器设置在沿分料转盘旋转方向上的测距传感器的前方。分料器用于推开角度不适配瓶盖分料容纳孔的待上料瓶盖。分料转盘旋转。在待上料瓶盖不断被搅动过程中,待上料瓶盖作离心运动,一部分角度匹配的待上料瓶盖落入瓶盖分料容纳孔中。摆放角度不匹配的待上料瓶盖在分料转盘上继续运动,依此挑选摆放角度合格的瓶盖。

Description

一种瓶盖自动分料机以及瓶盖自动组装装置
技术领域
本实用新型涉及化妆品包装制造领域,尤其涉及一种瓶盖自动分料机以及瓶盖自动组装装置。
背景技术
在化妆品的瓶盖装配工艺中,为了使化妆瓶看起来更加美观精致,同时能让使用者更方便地拧开瓶盖,通常会设计出具有多层压盖的瓶盖。该瓶盖由至少一层的外盖和一层内盖组成。外盖可以设计有浮雕、纹理等各种立体的形状。外盖的下方设计成和内盖的形状适配的结构,使得内盖能够安装在外盖的上方。内盖则设置有化妆瓶的瓶口适配的螺纹或者压合结构。
由于现有技术中的瓶盖大部分是圆饼状的,因此在内盖和外盖的自动安装时,只需要让内盖的顶面朝向外盖的底部。而针对不规则瓶盖这种并非对称的形状,在上料的过程中,除了需要让内盖的顶面和外盖的底部相对外,还需要让内盖和外盖形状适配的部分相对,挑选内盖和外盖相对一定的摆放角度,使得外盖的底面与内盖的顶面角度适配。
专利号为CN20305563U的专利公布了一种针对不规则瓶盖的自动上料机。其中,通过交叉导轨排列瓶盖,由于两条交叉导轨之间的缝隙能够调整,瓶盖夹在两条交叉导轨之间。瓶盖排列整齐后,真空吸盘吸取瓶盖进行上料。当内盖和外盖组装的角度有规定时,需要在排列内盖和外盖时将他们调整到相互吻合的角度。
为了方便生产这种类型的瓶盖,通常会将瓶盖分为内盖和外盖,内盖配合化妆品瓶子的瓶口,外盖则按照要求的样式进行生产。最后内盖外盖组装成完整的瓶盖。
在瓶盖的组装工序中,需要将内盖和外盖分别进行排列整齐后上料。面对结构复杂且不规则的瓶盖,难以采用现有的瓶盖分料机。因此,为了使不规则的瓶盖组件能够以相互吻合的角度上料,本申请提供一种瓶盖自动分料机以及瓶盖自动组装装置。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题,本实用新型提供一种瓶盖自动分料机,包括:设置在分料机底座上的分料转盘、转盘分料机构、转盘驱动电机以及控制器;
所述分料转盘上设置有出料口以及与待上料瓶盖形状适配的至少一个瓶盖分料容纳孔;所述出料口设置于所述分料转盘的下方,连通位于所述出料口正上方的所述瓶盖分料容纳孔以及外部;
所述转盘分料机构包括位于所述瓶盖分料容纳孔上方的测距传感器和分料器;所述测距传感器的检测口朝向瓶盖分料容纳孔;所述分料器设置在沿所述分料转盘旋转方向上的所述测距传感器的前方;所述分料器用于推开角度不适配所述瓶盖分料容纳孔的待上料瓶盖;
所述转盘驱动电机连接所述分料转盘;所述转盘分料机构和所述转盘驱动电机电连接所述控制器。
进一步的,分料器设置有能够朝向瓶盖分料容纳孔延伸的分料伸缩杆以及分料驱动气缸;分料驱动气缸用于驱动分料伸缩杆。
进一步的,瓶盖压合机还包括:下料机构;下料机构沿着转盘的旋转方向设置于分料机构的前方;下料机构设置有下料道,下料道的轴截面的形状与待上料瓶盖形状适配,下料道位于瓶盖分料容纳孔的环状转动区域的下方;下料机构电连接控制器。
进一步的,下料机构还包括有下料器;
下料器设有位于瓶盖分料容纳孔的环状转动区域上方的下料伸缩杆和下料驱动气缸;
下料伸缩杆朝向瓶盖分料容纳孔;下料驱动气缸连接下料伸缩杆。
本申请第二方面提供一种瓶盖自动组装装置包括:瓶盖压合机以及至少两个如本申请第一方面的瓶盖自动分料机;
瓶盖上料机设置在瓶盖压合机旁;瓶盖上料机用于将瓶盖组件自动分料到瓶盖压合机上;瓶盖压合机用于将瓶盖组件压合成瓶盖。
进一步的,瓶盖自动组装装置包括:设置在压合机底座上的压合转盘、瓶盖压合机、分割器以及压合驱动电机;
至少三个瓶盖压合容纳槽围绕压合转盘的圆心周设于压合转盘上;瓶盖压合机、出料口或瓶盖压合机、下料道位于压合转盘上方;压合转盘电连接分割器。
进一步的,瓶盖自动组装装置还包括:卸料机;卸料机设置于压合转盘的圆环上方,用于将已压合的瓶盖卸下装置。
进一步的,卸料机包括:机械臂、瓶盖吸盘以及下料驱动电机;瓶盖吸盘设置于机械臂上;机械臂将瓶盖吸盘移除瓶盖压合容纳槽;下料驱动电机用于驱动机械臂。
进一步的,瓶盖自动组装装置还包括:上料机;上料机设置有瓶盖组件传送带和瓶盖组件容纳槽;瓶盖组件传送带的两端分别连接瓶盖组件容纳槽和瓶盖自动分料机。
进一步的,瓶盖组件传送带上设置有至少一个瓶盖组件铲斗;瓶盖组件传送带放置于瓶盖组件容纳槽的侧壁上并抵接瓶盖组件容纳槽的底面;瓶盖组件容纳槽抵接瓶盖组件传送带的底面向下倾斜。
本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果:
在本申请中,当待上料瓶盖倒入分料转盘时,分料转盘旋转。在待上料瓶盖不断被搅动过程中,待上料瓶盖作离心运动,一部分角度匹配的待上料瓶盖落入瓶盖分料容纳孔中。摆放角度不匹配的待上料瓶盖在分料转盘上继续运动。当位于瓶盖分料容纳孔上方的瓶盖转到,位于测距传感器下方时,测距传感器检测出待上料瓶盖与检测口之间的距离并发送给中央控制器。若测距传感器检测出的该距离位于预设距离范围外时,则判断为摆放角度不匹配,中央控制器发送指令给分料器。分料器将摆放角度不匹配的瓶盖往分料转盘的中心推离,使角度不匹配的瓶盖重新被搅动。其中,预设距离为检测口和转盘之间的距离和待上料瓶盖的盖底深度之和。若摆放不进瓶盖分料容纳孔或者放入的正反面不对,检测出的距离都不等于摆放正确的瓶盖。当待上料瓶盖跟随瓶盖分料容纳孔转动到出料口处,待上料瓶盖从瓶盖分料容纳孔落入到出料口中出料。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本实用新型。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本实用新型示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请所述的瓶盖自动分料机三维结构示意图;
图2是本申请所述的瓶盖自动分料机的俯视图;
图3是本申请所述的瓶盖自动组装装置的三维图;
图4是本申请所述的瓶盖自动组装装置的上料机的三维图;
图5是本申请所述的瓶盖自动组装装置的瓶盖压合机和卸料机的三维图。
图中,1、分料转盘;2、转盘分料机构;3、转盘驱动电机;5、控制器;10、出料口;11、瓶盖分料容纳孔;20、测距传感器;21、分料器;4、下料机构;40、下料器;41、下料道;100、瓶盖压合机;200、瓶盖自动分料机;101、压合机底座;102、压合转盘;103、瓶盖压合器、104、分割器;105、压合驱动电机;106、夹紧机构;300、卸料机;301、机械臂;302、瓶盖吸盘;303、下料驱动电机;400、上料机;401、瓶盖组件传送带;402、瓶盖组件容纳槽;403、瓶盖组件铲斗。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整,并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例一
为了提高化妆品的包装美观和精致程度,对化妆品包装的方式和包装的样式需求日益变多。对化妆品包装的瓶盖也变得日益精致,开始采用浮雕、纹理以及按压开合等结构。为了方便生产这种类型的瓶盖,通常会将瓶盖分为内盖和外盖,内盖配合化妆品瓶子的瓶口,外盖则按照要求的样式进行生产。最后内盖和外盖组装成完整的瓶盖。
在瓶盖的组装工序中,需要将内盖和外盖分别进行排列整齐后上料。面对结构复杂且不规则的瓶盖,难以采用现有的瓶盖分料机,因此本申请提供一种瓶盖自动分料机200。
图1是本申请实施例示出的瓶盖自动分料机200的三维结构图,图2是瓶盖自动分料机200的俯视图。
如图1和图2所示,本申请实施例中的瓶盖自动分料机200包括:设置在分料机底座上的分料转盘1、转盘分料机构2、转盘驱动电机3以及控制器5。
具体的,所述控制器5为plc控制器。
进一步的,如图2所示的分料转盘1上设置有出料口10以及与待上料瓶盖形状适配的至少一个瓶盖分料容纳孔11。具体的,瓶盖分料容纳孔11围绕分料转盘1的圆心排列成环状。每个瓶盖分料容纳孔11都中心对称。具体的非限定性的,分料转盘1的结构类似于滚筒洗衣机的内筒,沿分料转盘1的外周设置有侧壁,侧壁包围分料转盘1的圆周设置并且安装在底座上,不跟随分料转盘1旋转。
进一步的,转盘分料机构2包括:位于瓶盖分料容纳孔11上方的测距传感器20和分料器21。
具体的,测距传感器20和分料器21沿着分料转盘1的旋转方向固定在其分料机底座上,凌驾在瓶盖分料容纳孔11排列的环上。并且测距传感器20的检测口朝向瓶盖分料容纳孔11。分料器21用于推开角度不适配瓶盖分料容纳孔11的待上料瓶盖。
进一步的,如图2所示,出料口10设置于分料转盘1的下方。具体的,出料口10架设在分料转盘下方,不跟随分料转盘运动,而瓶盖分料容纳孔跟随分料圆盘旋转。当瓶盖分料容纳孔11和出料口10重合时,瓶盖分料容纳孔11和出料口10空间连通。出料口10连接下一步工序,排出分料好的瓶盖。
在本申请实施例中,转盘分料机构2和转盘驱动电机3电连接控制器5。转盘驱动电机3连接分料转盘1。
在本申请实施例中,当待上料瓶盖倒入分料转盘1时,分料转盘1旋转。在待上料瓶盖不断被搅动过程中,待上料瓶盖作离心运动,一部分角度匹配的待上料瓶盖落入瓶盖分料容纳孔11中。摆放角度不匹配的待上料瓶盖在分料转盘1上继续运动。当位于瓶盖分料容纳孔11上方的瓶盖转到,位于测距传感器20下方时,测距传感器20检测出待上料瓶盖与检测口之间的距离并发送给中央控制器5。若测距传感器20检测出的该距离位于预设距离范围外时,则判断为摆放角度不匹配,中央控制器5发送指令给分料器21。分料器21将摆放角度不匹配的瓶盖往分料转盘1的中心推离,使角度不匹配的瓶盖重新被搅动。其中,预设距离为检测口和转盘之间的距离和待上料瓶盖的盖底深度之和。若摆放不进瓶盖分料容纳孔11或者放入的正反面不对,检测出的距离都不等于摆放正确的瓶盖。当待上料瓶盖跟随瓶盖分料容纳孔11转动到出料口10处,待上料瓶盖从瓶盖分料容纳孔11落入到出料口10中出料。
实施例二
在实施例一的基础上,为了更加清楚地说明本申请的瓶盖自动分料机200的结构。本申请实施例提供一种瓶盖自动分料机200,如图3所示。
图1是本申请实施例示出的瓶盖自动分料机200的三维结构图,图2是瓶盖自动分料机200的俯视图。
如图1和图2所示,本申请实施例所示的一种瓶盖自动分料机200包括:设置在分料机底座上的分料转盘1、转盘分料机构2、转盘驱动电机3以及控制器5。具体的,所述控制器5为plc控制器。
本申请实施例中的和实施例一中的瓶盖自动分料机200结构基本一致。不同点在于,详细阐述分料器21的具体结构。
具体在于,分料器21安装在分料转盘1的侧壁上。该侧壁包围分料转盘1的圆周设置并且安装在分料机底座上,不跟随分料转盘1旋转。
本申请实施例中的瓶盖自动分料机200的分料器21具体包括有能够分料伸缩杆和分料驱动气缸。分料器21和控制器5电连接。分料伸缩杆能够朝向瓶盖分料容纳孔11延伸,具体的分料伸缩杆的延伸长度越过瓶盖分料容纳孔11。
具体的,分料器21还设置有控制分料驱动气缸的电子控制阀门,通过控制器5的指令进行电子控制阀门的开合,以实现分料伸缩杆的伸出和收回。
具体的非限定性的,分料转盘1的结构类似于滚筒洗衣机的内筒。在分料转盘1顶面,围绕分料转盘1的圆心设置一圈瓶盖分料容纳孔11。瓶盖分料容纳孔11在分料转盘1靠边的区域,并且瓶盖分料容纳孔11之间是围绕分料转盘1的圆心中心对称的,以此保证每个下料的瓶盖都是朝向一个方向的。
在本申请实施例中,控制器5获取测距传感器20的检测口检测的距离。当该距离小于预设距离范围时,说明当前检测的瓶盖分料容纳孔11中的瓶盖没有正确地放入瓶盖分料容纳孔11。需要将其推回分料装盘中。中央控制器5发出指令,控制分料驱动气缸将分料伸缩杆顶出,进而将该瓶盖推到分料转盘1的中心位置。分料转盘1中心的瓶盖受到离心力,又被推到分料转盘1边上,重新进入瓶盖分料容纳孔11,重复上述的分料过程,直至其能够嵌入瓶盖分料容纳孔11中。
实施例三
在实施例一或者实施例二的基础上,为了解决瓶盖自动分料机200的分料转盘1如何更快地下料的问题。本申请实施例提供如图1所示的一种瓶盖自动分料机200,其机构和实施例一以及实施例二基本一致。
不同点在于,本申请实施例提供的瓶盖自动分料机200还包括下料机构4。图1是本申请实施例示出的瓶盖自动分料机200的三维结构图,图2是瓶盖自动分料机200的俯视图。
具体在于,下料器40安装在分料转盘1的侧壁上。该侧壁包围分料转盘1的圆周设置并且安装在底座上,不跟随分料转盘1旋转。下料机构4沿着转盘的旋转方向设置于分料机构的前方。
该下料机构4包括:下料器40和下料道41。下料机构4电连接控制器5。具体的,所述控制器5为plc控制器。
具体的,下料器40正对瓶盖分料容纳孔11的环状转动区域上方。下料道41正对瓶盖分料容纳孔11的环状转动区域下方。下料器40和下料道41在同一条垂直线上。下料道41的轴截面的形状与待上料瓶盖形状适配。下料器40设有位于瓶盖分料容纳孔11的环状转动区域上方的下料伸缩杆和下料驱动气缸。下料伸缩杆朝向瓶盖分料容纳孔11;下料驱动气缸连接下料伸缩杆。
当其中一个瓶盖分料容纳孔11经过转盘分料机构2筛选后,转动到位于该转盘分料机构2前方的下料机构4中。当瓶盖分料容纳孔11进过测距传感器20后转动达到预设的角度后,分料转盘1停止转动,使得瓶盖分料容纳孔11刚好在下料道41和下料器40中间,然后,下料器40的下料伸缩杆向下运动,将瓶盖分料容纳孔11中的瓶盖顶出到下料道41中。经下料道41转移到下一步工序中。
实施例四
实施例一至三的瓶盖自动分料机200主要应用在瓶盖制造领域,为瓶盖组装工序进行分料上料,排列瓶盖的组件,使得其整齐、正面朝上以及角度正确。因此,瓶盖自动分料机200既可以单独设置在流水线中,也能够整合到瓶盖制造的设备中。为了更全面地保护本申请中特有的技术方案。
如图3所示本申请实施例提供一种瓶盖自动组装装置,包括:瓶盖压合机100和瓶盖自动分料机200。其中,瓶盖自动分料机200为实施例一至三中任一项所展示的瓶盖自动分料机200。
在本申请实施例中,待分料的两个瓶盖组件都是非正三角形片装,需要将两片瓶盖组件调整成能够重合的角度才能进行压合。
具体的,由于瓶盖组件是两片,因此,在本申请实施例中,有两台瓶盖自动分料机200设置在瓶盖压合机100旁。按照,本申请实施例也采用以上实施例所描述的分料工序来进行瓶盖组件的分料。
进一步的,如图3所示,两台瓶盖自动分料机200旁边分别设置有两台上料机400。
在本申请实施例中,如图4所示,上料机400设置有瓶盖组件传送带401和瓶盖组件容纳槽402。瓶盖组件传送带401的两端分别连接瓶盖组件容纳槽402和瓶盖自动分料机200。
具体的,瓶盖组件传送带401上设置有至少一个瓶盖组件铲斗;瓶盖组件传送带401放置于瓶盖组件容纳槽402的侧壁上并抵接瓶盖组件容纳槽402的底面。瓶盖组件容纳槽402抵接瓶盖组件传送带401的底面向下倾斜。
在本申请实施例中,瓶盖组件倒入瓶盖上料机400中,瓶盖组件被瓶盖组件铲斗铲起,倒入瓶盖自动分料机200的分料转盘1上。瓶盖上料机400用于将瓶盖组件自动分料到瓶盖自动分料机200上。
进一步的,如图5所示,瓶盖压合机100包括:设置在压合机底座101上的压合转盘102、瓶盖压合器103、分割器104以及压合驱动电机105。
在压合转盘102上,瓶盖压合容纳槽围绕压合转盘102的圆心,周设于压合转盘102上,且瓶盖压合容纳槽以压合转盘102的圆心中心对称。在压合驱动电机105驱动压合转盘102转动时,瓶盖压合容纳槽围绕压合转盘102的圆心转动,形成环状的转动区域。围绕在该转动区域的上方,依次设置有两个瓶盖自动分料机200、瓶盖压合器103、夹紧机构106以及卸料机300。瓶盖压合机100和实施例一和二中的出料口10和瓶盖压合机100位于压合转盘102上方。瓶盖压合机100和实施例三中的下料道41位于压合转盘102上方。
进一步的,压合转盘102电连接分割器104,分割器104控制压合转盘102转动的角度。在本申请实施例中,分割器104按照瓶盖自动分料机200、瓶盖压合机100、夹紧机构106以及卸料机300的位置来设置每次转动的角度,使得瓶盖压合容纳槽能够依次转动到各个机构的下方停止。
具体的非限定性的,本申请实施例设置有8个瓶盖压合容纳槽,使得瓶盖自动分料机200、瓶盖压合机100、夹紧机构106以及卸料机300可以同时进行工作。
进一步的,瓶盖压合机100设置有压合驱动气缸和压合伸缩杆。在本申请实施例中,压合伸缩杆抵入瓶盖压合容纳槽中,挤压里面的两个瓶盖组件进行挤压。夹紧机构106设置有上模具,用于进一步压合瓶盖。
进一步的,如图5所示,卸料机300设置于压合转盘102的圆环上方。卸料机300包括:机械臂301、瓶盖吸盘302以及下料驱动电机303。压合机底座101上还设置有下料槽。
在本申请实施例中,随着压合转盘102的转动,瓶盖自动分料机200依次排列好的瓶盖组件分别下放到瓶盖压合容纳槽中。位于瓶盖压合机100和夹紧机构106下方的瓶盖容纳槽被挤压压合,使得里面的两块瓶盖组件组装成瓶盖。下料驱动电机303用于驱动机械臂301。瓶盖吸盘设置于机械臂301上;机械臂301将瓶盖吸盘对准瓶盖压合容纳槽,抵接里面已经被压合的瓶盖,将其吸住,机械臂301移动被抓取的瓶盖到下料槽中下料。
上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉,说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外,可以理解,本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减,本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上已经描述了本实用新型的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种瓶盖自动分料机,其特征在于,包括:设置在分料机底座上的分料转盘、转盘分料机构、转盘驱动电机以及控制器;
所述分料转盘上设置有出料口以及与待上料瓶盖形状适配的至少一个瓶盖分料容纳孔;所述出料口设置于所述分料转盘的下方,连通位于所述出料口正上方的所述瓶盖分料容纳孔以及外部;
所述转盘分料机构包括:位于所述瓶盖分料容纳孔上方的测距传感器和分料器;所述测距传感器的检测口朝向瓶盖分料容纳孔;所述分料器设置在沿所述分料转盘旋转方向上的所述测距传感器的前方;所述分料器用于推开角度不适配所述瓶盖分料容纳孔的待上料瓶盖;
所述转盘驱动电机连接所述分料转盘;所述转盘分料机构和所述转盘驱动电机电连接所述控制器;
还包括:下料机构;
所述下料机构沿着所述转盘的旋转方向设置于所述分料机构的前方;
所述下料机构设置有下料道,所述下料道的轴截面的形状与所述待上料瓶盖形状适配,所述下料道位于所述瓶盖分料容纳孔的环状转动区域的下方;
所述下料机构电连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动分料机,其特征在于,还包括:所述分料器设置有能够朝向所述瓶盖分料容纳孔延伸的分料伸缩杆以及分料驱动气缸;
所述分料驱动气缸用于驱动所述分料伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动分料机,其特征在于,所述下料机构还包括有下料器;
下料器设有位于所述瓶盖分料容纳孔的环状转动区域上方的下料伸缩杆和下料驱动气缸;
所述下料伸缩杆朝向所述瓶盖分料容纳孔;所述下料驱动气缸连接所述下料伸缩杆。
4.一种瓶盖自动组装装置,其特征在于,包括:瓶盖压合机以及至少两个如权利要求1至3任一项所述的瓶盖自动分料机;
瓶盖上料机设置在瓶盖压合机旁;所述瓶盖上料机用于将瓶盖组件自动分料到所述瓶盖压合机上;所述瓶盖压合机用于将瓶盖组件压合成瓶盖。
5.根据权利要求4所述的一种瓶盖自动组装装置,其特征在于,所述瓶盖压合机包括:设置在压合机底座上的压合转盘、瓶盖压合机、分割器以及压合驱动电机;
至少三个瓶盖压合容纳槽围绕所述压合转盘的圆心周设于所述压合转盘上;所述瓶盖压合机、所述出料口或所述瓶盖压合机、所述下料道位于所述压合转盘上方;所述压合转盘电连接所述分割器。
6.根据权利要求5所述的一种瓶盖自动组装装置,其特征在于,还包括:卸料机;
所述卸料机设置于所述压合转盘的圆环上方,用于将已压合的瓶盖卸下装置。
7.根据权利要求6所述的一种瓶盖自动组装装置,其特征在于,所述卸料机包括:机械臂、瓶盖吸盘以及下料驱动电机;
所述瓶盖吸盘设置于机械臂上;
所述机械臂将瓶盖吸盘移除所述瓶盖压合容纳槽;
所述下料驱动电机用于驱动所述机械臂。
8.根据权利要求4所述的一种瓶盖自动组装装置,其特征在于,还包括:上料机;
所述上料机设置有瓶盖组件传送带和瓶盖组件容纳槽;所述瓶盖组件传送带的两端分别连接所述瓶盖组件容纳槽和所述瓶盖自动分料机。
9.根据权利要求8所述的一种瓶盖自动组装装置,其特征在于,所述瓶盖组件传送带上设置有至少一个瓶盖组件铲斗;
所述瓶盖组件传送带放置于所述瓶盖组件容纳槽的侧壁上并抵接所述瓶盖组件容纳槽的底面;所述瓶盖组件容纳槽抵接所述瓶盖组件传送带的底面向下倾斜。
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