CN220501047U - 具备缓冲保护功能的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具备缓冲保护功能的测绘无人机，具体涉及测绘无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体外侧设置有多个连接杆，多个所述连接杆顶部均安装有旋转扇叶，所述无人机主体底部设置有第一缓冲机构；所述第一缓冲机构包括固定套筒，所述固定套筒安装在连接杆底部，所述固定套筒内壁顶部安装有第一弹簧。本实用新型通过设置第一缓冲机构和第二缓冲机构，通过多重结构对无人机主体降落过程中产生的冲击力进行抵消，从而起到对无人机主体的缓冲保护作用，防止无人机在降落时冲击力较大同时每次降落都会受到冲击力的影响导致其内部零件的使用寿命较低的问题，同时避免冲击力导致其内部零件松散影响无人机的使用寿命。

Description

具备缓冲保护功能的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及具备缓冲保护功能的测绘无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，无人机已经成为测绘领域的必需设备，为资源调查和环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量和地图更新等领域。

中国专利申请号CN202223070196.0公开了一种测绘无人机，包括测绘无人机本体以及测绘镜头，还包括调节装置，属于测绘无人机技术领域；通过控制电机A驱动转动杆转动，由转动杆带动滑动套筒在固定柱外侧滑动使测绘镜头从防护箱内部伸出进行测绘工作，转动杆带动滑动套筒下滑的同时，滑动板在限位板的限位带动伸缩机构跟着滑动套筒一起滑动，再通过控制电机B驱动调节板进行转动，使调节板带动转动环上的测绘镜头在连接柱的限位下进行转动，实现对测绘镜头进行角度调节，达到扩大测绘范围增加测绘效率的技术效果；

该测绘无人机其内部结构多为刚性连接方式，在无人机降落过程中会与地面接触，从而使无人机受到一定的冲击，长期受到冲击力影响容易导致无人机其内部的刚性连接的零件和结构受到损坏，影响其内部零件及其无人机本体的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术中的问题缺陷，本实用新型提供具备缓冲保护功能的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具备缓冲保护功能的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外侧设置有多个连接杆，多个所述连接杆顶部均安装有旋转扇叶，所述无人机主体底部设置有第一缓冲机构；

所述第一缓冲机构包括固定套筒，所述固定套筒安装在连接杆底部，所述固定套筒内壁顶部安装有第一弹簧，所述第一弹簧底部设置有移动板，所述移动板底部设置有移动杆，所述移动杆底部设置有底板，所述无人机主体底部设置有第二缓冲机构。

优选地，所述第二缓冲机构包括转动杆，所述转动杆铰接在无人机主体底部，所述转动杆底部设置有连接板，所述无人机主体底部靠近转动杆一侧安装有固定斜板，所述固定斜板与转动杆之间安装有第二弹簧。

可以看出，上述技术方案中，便于通过第二弹簧回弹力对降落时的冲击力进行抵消。

优选地，所述连接板底部安装有支撑杆，所述支撑杆前侧铰接有第一转动支撑柱，所述第一转动支撑柱前侧铰接有第二转动支撑柱，所述第一转动支撑柱与第二转动支撑柱之间安装有弹性筋条。

可以看出，上述技术方案中，通过第一转动支撑柱和第二转动支撑柱接触地面带动弹性筋条产生弹性形变，同时使弹性筋条回弹力进行缓冲。

优选地，所述固定套筒、移动杆和底板的数量均设置为多个，所述移动板与固定套筒内壁之间滑动连接，所述移动杆与固定套筒之间滑动连接。

可以看出，上述技术方案中，便于移动杆带动移动板在固定套筒内部滑动，多个固定套筒、移动杆和底板，提高无人机的稳定性。

优选地，所述无人机主体底部外侧套设有防护套，所述底板底部设置有多个摩擦块。

可以看出，上述技术方案中，防护套可以对无人机主体底部位置进行防护，摩擦块可以提高无人机主体与地面之间的摩擦力，提高无人机降落时的稳定性。

优选地，所述移动杆与底板之间设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括螺纹杆，所述螺纹杆安装在底板顶部。

可以看出，上述技术方案中，便于转动底板从而带动螺纹杆旋转。

优选地，所述移动杆底部表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆之间螺纹连接。

可以看出，上述技术方案中，便于通过转动螺纹杆对移动杆和底板进行拆卸更换，防止底板和摩擦块长期与地面接触导致其磨损过度，方便更换。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置第一缓冲机构和第二缓冲机构，无人机主体在降落到地面时，底板先接触地面，通过底板、移动杆和移动板带动第一弹簧压缩，同时第一弹簧回弹力抵消部分冲击力，同时第二转动支撑柱和第一转动支撑柱转动使弹性筋条发生形变，通过弹性筋条回弹力抵消部分冲击力，转动杆转动会使第二弹簧压缩，通过第二弹簧回弹力进一步抵消冲击力，与现有技术相比，通过多重结构对无人机主体降落过程中产生的冲击力进行抵消，从而起到对无人机主体的缓冲保护作用，防止无人机在降落时冲击力较大同时每次降落都会受到冲击力的影响导致其内部零件的使用寿命较低的问题，同时避免冲击力导致其内部零件松散影响无人机的使用寿命；

2、通过设置摩擦块可以提高整体无人机与地面之间的摩擦力，从而使无人机降落在地面时更加稳定，同时防护套给无人机主体底部提供一定的防护，同时螺纹杆与螺纹槽之间螺纹连接，可以便于对底板进行拆卸更换，防止底板和摩擦块长期与地面接触磨损严重影响无人机降落到地面的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的固定套筒和底板连接处具体结构示意图。

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、无人机主体；2、连接杆；3、旋转扇叶；4、固定套筒；5、第一弹簧；6、移动板；7、移动杆；8、底板；9、转动杆；10、连接板；11、固定斜板；12、第二弹簧；13、支撑杆；14、第一转动支撑柱；15、第二转动支撑柱；16、弹性筋条；17、防护套；18、摩擦块；19、螺纹杆；20、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的具备缓冲保护功能的测绘无人机，包括无人机主体1，无人机主体1外侧设置有多个连接杆2，多个连接杆2顶部均安装有旋转扇叶3，无人机主体1底部设置有第一缓冲机构；

第一缓冲机构包括固定套筒4，固定套筒4安装在连接杆2底部，固定套筒4内壁顶部安装有第一弹簧5，第一弹簧5底部设置有移动板6，移动板6底部设置有移动杆7，移动杆7底部设置有底板8，无人机主体1底部设置有第二缓冲机构。

如附图1、4所示，第二缓冲机构包括转动杆9，转动杆9铰接在无人机主体1底部，转动杆9底部设置有连接板10，无人机主体1底部靠近转动杆9一侧安装有固定斜板11，固定斜板11与转动杆9之间安装有第二弹簧12，连接板10底部安装有支撑杆13，支撑杆13前侧铰接有第一转动支撑柱14，第一转动支撑柱14前侧铰接有第二转动支撑柱15，第一转动支撑柱14与第二转动支撑柱15之间安装有弹性筋条16，便于通过第二弹簧12和弹性筋条16回弹力对降落时产生的冲击力进行部分抵消，起到缓冲作用，同时起到对无人机主体1的保护作用。

如附图1、3所示，固定套筒4、移动杆7和底板8的数量均设置为多个，移动板6与固定套筒4内壁之间滑动连接，移动杆7与固定套筒4之间滑动连接，便于移动杆7带动移动板6移动，从而带动第一弹簧5压缩。

如附图1、3所示，无人机主体1底部外侧套设有防护套17，对无人机主体1底部位置起到防护作用，底板8底部设置有多个摩擦块18，摩擦块18可以提高整体无人机与地面之间的摩擦力。

如附图3所示，移动杆7与底板8之间设置有拆卸机构，拆卸机构包括螺纹杆19，螺纹杆19安装在底板8顶部，移动杆7底部表面开设有螺纹槽20，螺纹槽20与螺纹杆19之间螺纹连接，便于对磨损的底板8和摩擦块18进行拆卸更换。

本实用新型工作原理：本实用新型提供的具备缓冲保护功能的测绘无人机在使用过程中，在无人机主体1进行降落过程中，其底部的底板8会首先接触地面，由于降落的冲击力从而使底板8带动其顶部的移动杆7向上移动，从而使移动杆7向固定套筒4内部滑动，从而带动移动板6在固定套筒4内部滑动，从而使移动板6带动第一弹簧5压缩，通过第一弹簧5的回弹力对冲击力进行抵消，从而完成无人机降落时的缓冲，同时第二转动支撑柱15和第一转动支撑柱14也会接触地面，由于第一转动支撑柱14与支撑杆13之间铰接，第二转动支撑柱15与第一转动支撑柱14之间铰接，接触地面的冲击力从而带动第一转动支撑柱14和第二转动支撑柱15向两侧转动，从而使弹性筋条16产生形变，通过弹性筋条16回弹力抵消部分冲击力，同时转动杆9会转动使第二弹簧12压缩，通过第二弹簧12回弹力进一步的抵消冲击力，起到良好的缓冲效果。

最后：上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.具备缓冲保护功能的测绘无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)外侧设置有多个连接杆(2)，多个所述连接杆(2)顶部均安装有旋转扇叶(3)，所述无人机主体(1)底部设置有第一缓冲机构；

所述第一缓冲机构包括固定套筒(4)，所述固定套筒(4)安装在连接杆(2)底部，所述固定套筒(4)内壁顶部安装有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)底部设置有移动板(6)，所述移动板(6)底部设置有移动杆(7)，所述移动杆(7)底部设置有底板(8)，所述无人机主体(1)底部设置有第二缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述第二缓冲机构包括转动杆(9)，所述转动杆(9)铰接在无人机主体(1)底部，所述转动杆(9)底部设置有连接板(10)，所述无人机主体(1)底部靠近转动杆(9)一侧安装有固定斜板(11)，所述固定斜板(11)与转动杆(9)之间安装有第二弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述连接板(10)底部安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)前侧铰接有第一转动支撑柱(14)，所述第一转动支撑柱(14)前侧铰接有第二转动支撑柱(15)，所述第一转动支撑柱(14)与第二转动支撑柱(15)之间安装有弹性筋条(16)。

4.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述固定套筒(4)、移动杆(7)和底板(8)的数量均设置为多个，所述移动板(6)与固定套筒(4)内壁之间滑动连接，所述移动杆(7)与固定套筒(4)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底部外侧套设有防护套(17)，所述底板(8)底部设置有多个摩擦块(18)。

6.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述移动杆(7)与底板(8)之间设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)安装在底板(8)顶部。

7.根据权利要求1所述的具备缓冲保护功能的测绘无人机，其特征在于：所述移动杆(7)底部表面开设有螺纹槽(20)，所述螺纹槽(20)与螺纹杆(19)之间螺纹连接。