CN220500390U - 万向轮机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种万向轮机构，其包括连接组件、竖向转动连接于所述连接组件的轮叉组件、水平转动连接于所述轮叉组件的滚轮、用于制止滚轮所述转动的刹车组件以及与所述刹车组件连接的刹车线芯，所述连接组件用于与移动器具连接，所述连接组件包括竖向设置的轴件，所述轮叉组件以所述轴件为轴心转动；所述刹车线芯沿轮叉组件的轴心方向贯穿轴件，刹车时，通过牵拉刹车线芯的方式来驱使所述刹车组件对滚轮进行锁紧。本申请具有便于完成万向轮机构刹车操作的效果。

Description

万向轮机构

技术领域

本申请涉及万向轮的领域，尤其是涉及一种万向轮机构。

背景技术

万向轮安装在脚轮轮子的支架，能在动载或者静载中水平360度旋转，能够提高移动器具移动的顺畅性，万向轮机构主要由连接组件、轮叉组件以及滚轮构成，其中，连接组件主要作为万向轮机构中与移动器具连接的部件，轮叉组件作为万向轮机构的外壳主体，轮叉组件竖向转动连接于连接组件，滚轮水平转动连接于轮叉组件内，以达到水平360度旋转功能。它主要应用于轮椅、手推车、购物车、助推器等移动器具上。

为了控制万向轮停止滚动，会在万向轮机构中增加有刹车结构。刹车结构安装于万向轮机构的轮叉组件处，通过脚踩住刹车结构，刹车结构抵住万向轮机构的轮子，从而实现达到万向轮停止滚动的目的，刹车操作较麻烦，因此仍有改进空间。

发明内容

为了便于万向轮机构刹车，本申请提供一种万向轮机构。

本申请提供的一种万向轮机构采用如下的技术方案：

一种万向轮机构，包括连接组件、竖向转动连接于所述连接组件的轮叉组件、水平转动连接于所述轮叉组件的滚轮、用于制止滚轮所述转动的刹车组件以及与所述刹车组件连接的刹车线芯，所述连接组件用于与移动器具连接，所述连接组件包括竖向设置的轴件，所述轮叉组件以所述轴件为轴心转动；所述刹车线芯沿轮叉组件的轴心方向贯穿轴件；刹车时，通过牵拉刹车线芯来驱使所述刹车组件朝滚轮方向靠近，直至刹车组件抵紧滚轮并完成滚轮制动。

通过采用上述技术方案，轮叉组件作为万向轮机构的主体部分，以连接组件的轴件为轴心进行转动，刹车线芯穿过轴件的轴心并控制刹车组件对滚轮锁紧，使用者可通过牵引刹车线芯来实现万向轮机构的制动目的，便于万向轮机构刹车；另外，在轮叉组件进行360º的旋转运动时，刹车线芯始终保持在原有位置，不跟随轮叉组件一起转动，有利于改善刹车线芯出现盘绕的问题。

优选的，刹车组件包括刹车片，所述刹车片转动连接于轮叉组件内，所述刹车片的旋转轴线与万向轮的轴线平行，所述刹车片的旋转轴线位于所述刹车片的两端之间，所述刹车线芯与刹车片其中一端连接，当所述刹车线芯对刹车片一端进行牵拉时，刹车片远离刹车线芯的一端朝滚轮方向靠近并抵紧滚轮表面。

通过采用上述技术方案，采用杠杆原理，刹车线芯对刹车片的一端进行牵拉，以驱使刹车片的另一端往反方向摆动，直至刹车片抵紧滚轮表面，通过增大滚轮摩擦阻力，以达到滚轮制动的目的。

优选的，所述刹车组件还包括锁紧套，所述刹车片与刹车线芯相连的一端为刹车片的连接部，所述刹车线芯的一端贯穿所述连接部并与所述锁紧套连接，当所述刹车线芯对刹车片进行牵拉时，所述锁紧套沿刹车线芯的牵拉方向施力于连接部下表面。

通过采用上述技术方案，将刹车线芯的牵拉作用力通过锁紧套作用于刹车片下表面，提高了刹车线芯与刹车片之间的作用面，有利于提高刹车片和刹车线芯之间的连接稳固性。

优选的，所述刹车组件还包括套筒，所述刹车线芯穿设于套筒内，所述锁紧套通过套筒转动连接于所述连接部。

通过采用上述技术方案，实现了刹车片与锁紧套之间相对转动的功能，套筒起到润滑作用，在刹车片跟随轮叉组件进行转动时，刹车片和锁紧套可发生相对转动，有利于改善刹车线芯在轮叉组件转动过程中发生扭转的情况，减少对轮叉组件转动影响，并提高刹车线芯的使用寿命。

优选的，所述刹车组件还包括弹性件，所述弹性件一端与所述刹车片连接，所述弹性件的另一端与轮叉组件连接，所述刹车片远离刹车线芯的一端为刹车片的抵紧部，当所述刹车线芯对刹车片进行牵拉时，所述收缩蓄能，所述抵紧部朝滚轮方向摆动，当所述刹车线芯释放刹车片时，所述弹性件释能复位并驱使所述抵紧部往远离滚轮的方向摆动；所述弹性件为扭簧，所述扭簧环绕于刹车片的旋转轴线。

通过采用上述技术方案，在刹车片和轮叉组件之间增加弹性件，以便在刹车线释放刹车片时，驱使抵紧部往远离滚轮的方向摆动，有利于万向轮机构在正常移动过程中减少刹车片对滚轮的影响，弹性件采用扭簧，扭簧的扭转方向和刹车片的旋转方向一致，相比于弹簧，扭簧具有扭杆体积小，扭力大，作用力稳定的优点。

优选的，刹车时，所述抵紧部抵紧于滚轮外周面，所述抵紧部长度方向所在直线与滚轮的旋转轴线相交。

通过采用上述技术方案，使得刹车片施加于滚轮的抵紧力方向与滚轮直径方向一致，刹车片所施加在滚轮的抵紧力方向与滚轮的作用点的切线方向垂直，减少分力产生，通过集中受力以提高刹车片与滚轮之间的摩擦力。

优选的，所述轮叉组件内设置有轴承，所述轮叉组件通过轴承转动连接于轴件。

通过采用上述技术方案，利用轴承和轴件配合，有利于提高轮叉组件的转动稳定性。

优选的，所述轮叉组件顶部设置有用于安装所述轴承的安装槽，所述轮叉组件外部设置有用于覆盖所述安装槽的轮盖，所述轴件贯穿于轮盖。

通过采用上述技术方案，便于完成轮叉组件内的轴承等零部件的装拆更换，轮盖起到遮盖安装口的作用，减少粉尘进入。

优选的，所述连接组件还包括轮子连接件，所述轮子连接件用于与移动器具连接，所述轴件与所述轮子连接件螺纹连接。

通过采用上述技术方案，便于对轮子连接件和轴件进行装拆。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.轮叉组件作为万向轮机构的主体部分，以连接组件的轴件为轴心进行转动，刹车线芯穿过轴件的轴心并控制刹车组件对滚轮锁紧，使用者可通过牵引刹车线芯来实现万向轮机构的制动目的，便于万向轮机构刹车；另外，在轮叉组件进行360º的旋转运动时，刹车线芯始终保持在原有位置，不跟随轮叉组件一起转动，有利于改善刹车线芯出现盘绕的问题；

2.采用杠杆原理，刹车线芯对刹车片的一端进行牵拉，以驱使刹车片的另一端往反方向摆动，直至刹车片抵紧滚轮表面，通过增大滚轮摩擦阻力，以达到滚轮制动的目的；

3.通过套筒的设置，将锁紧套转动连接于刹车片的连接部，套筒起到润滑作用，有利于改善刹车线芯在轮叉组件转动过程中发生扭转的情况，减少对轮叉组件转动影响，并提高刹车线芯的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例一种万向轮机构的内部结构示意图。

图2是本申请实施例一种万向轮机构的爆炸图。

附图标记说明：1、连接组件；11、轮子连接件；12、外六角螺丝；121、中心孔；2、轮叉组件；21、安装槽；22、轮盖；221、通槽；23、十字螺丝；24、内六角螺丝；3、刹车片；31、连接部；311、通孔；32、抵紧部；33、连接耳；4、刹车线芯；41、锁紧套；42、套筒；421、凸缘；5、轴承；6、套环；7、防松垫圈；8、滚轮；9、扭簧。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种万向轮机构。参照图1，万向轮机构包括连接组件1、轮叉组件2、滚轮8、刹车组件以及刹车线芯4。滚轮8通过内六角螺丝24安装在轮叉组件2下部，滚轮8以水平设置的内六角螺丝24为轴进行转动。

连接组件1包括轮子连接件11和轴件，其中，轮子连接件11用于与移动器具连接，移动器具可以为轮椅、手推车、购物车、助推器等小型车辆。

在本实施例中，轴件选用外六角螺丝12，外六角螺丝12的螺纹段竖向螺纹连接于轮子连接处。外六角螺丝12无螺纹段的外周面转动套接有两个轴承5以及两个套环6，外六角螺丝12外周面套设有防松垫圈7，套接顺序自下而上依次为轴承5、套环6、轴承5、套环6和防松垫圈7，外六角螺丝12的螺栓头抵紧最下方的轴承5内圈下表面。

轮叉组件2的顶部设置有安装槽21，两个轴承5和其中一个套环6容纳于安装槽21内。套环6的外径小于轴承5的外径，使得两个轴承5之间存在空隙，安装槽21内设置有凸起，凸起卡接于两个轴承5之间的空隙中，轮叉组件2即能通过轴承5转动连接于轴件，又能保证轮叉组件2在绕着轴件转动的过程中不与轴件分离。

轮叉组件2的顶部安装有轮盖22，轮盖22覆盖在安装槽21上方，轮盖22中部开设有通槽221，通槽221可供最上方的套环6伸出。轮盖22起到遮盖安装槽21的作用，减少粉尘进入安装槽21内的概率。

外六角螺丝12沿自身轴线方向贯穿有中心孔121，刹车线芯4自上而下穿过中心孔121，刹车线芯4的端部伸至车叉组件内。

在本实施例中，刹车组件包括刹车片3、锁紧套41、套筒42以及弹性件。刹车线芯4的端部穿过套筒42并与锁紧套41固定连接，其中，锁紧套41与刹车线芯4垂直设置。

刹车组件的两端分别为连接部31和抵紧部32，刹车组件的连接部31开设有通孔311，套筒42上端穿设于通孔311内，套筒42下端设置有凸缘421，凸缘421的外径大于通孔311直径，凸缘421的上表面与连接部31的下表面抵接。通过锁紧套41、套筒42与刹车线芯4的配合，完成刹车线芯4与刹车片3的连接目的，且刹车线芯4能够与刹车片3发生相对转动。

刹车片3的中部的两侧分别固定有连接耳33，两个连接耳33相对设置。轮叉组件2与刹车片3之间通过十字螺丝23连接，十字螺丝23水平贯穿轮叉组件2，并穿过刹车片3的两个连接耳33，使得刹车片3能够以十字螺丝23为旋转轴线进行转动，十字螺丝23与内六角螺丝24平行。刹车片3的抵紧部32与刹车片3的主体之间存在小于90 º的夹角，当抵紧部32抵接于滚轮8外周面时，抵紧部32长度方向所在直线与滚轮8的旋转轴线相交。

在本实施例中，弹性件为扭簧9，扭簧9位于轮叉组件2内，且扭簧9环绕于十字螺丝23外周。扭簧9的一端固定于轮叉组件2内壁，扭簧9的另一端与刹车片3下表面固定。当扭簧9处于不受力的状态时，刹车片3的抵紧部32远离滚轮8外周面。当抵紧部32抵接于滚轮8外表面时，扭簧9处于压缩蓄能的状态。

本申请实施例一种万向轮机构的实施原理为：

刹车线芯4远离锁紧套41的一端牵引至移动器具处，对万向轮机构进行刹车操作时，通过对刹车线芯4往远离刹车片3方向进行牵拉，锁紧套41随之上提，并通过套筒42下部的凸缘421将牵拉作用力传递至刹车片3的连接部31的下表面，并迫使连接部31上摆，刹车片3以十字螺丝23为支点，使得刹车片3的抵紧部32抵紧滚轮8外周面，从而达到刹车目的。

当抵紧部32抵紧于滚轮8时，扭簧9处于收缩蓄能状态，当刹车线芯4释放刹车片3时，扭簧9释能复位并驱使抵紧部32往远离滚轮8的方向摆动。达到滚轮8解锁目的。

在本实施例中，轮叉组件2作为万向轮机构的主体部分，并以外轴件为轴心进行转动，刹车线芯4穿过轴件的轴心并控制刹车组件对滚轮8锁紧，在轮叉组件2进行360º的旋转运动时，刹车线芯4始终保持在原有位置，不跟随轮叉组件2一起转动，有利于改善刹车线芯4出现盘绕的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种万向轮机构，其特征在于：包括连接组件(1)、竖向转动连接于所述连接组件(1)的轮叉组件(2)、水平转动连接于所述轮叉组件(2)的滚轮(8)、用于制止所述滚轮(8)转动的刹车组件以及与所述刹车组件连接的刹车线芯(4)，所述连接组件(1)用于与移动器具连接，所述连接组件(1)包括竖向设置的轴件，所述轮叉组件(2)以所述轴件为轴心转动；所述刹车线芯(4)沿所述轮叉组件(2)的轴心方向贯穿所述轴件；刹车时，通过牵拉所述刹车线芯(4)来驱使所述刹车组件朝所述滚轮(8)方向靠近，直至刹车组件抵紧所述滚轮(8)并完成所述滚轮(8)制动。

2.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于：刹车组件包括刹车片(3)，所述刹车片(3)转动连接于轮叉组件(2)内，所述刹车片(3)的旋转轴线与滚轮(8)的旋转轴线平行，所述刹车片(3)的旋转轴线位于所述刹车片(3)的两端之间，所述刹车线芯(4)与刹车片(3)其中一端连接，当所述刹车线芯(4)对刹车片(3)进行牵拉时，刹车片(3)远离刹车线芯(4)的一端朝滚轮(8)方向靠近并抵紧滚轮(8)表面。

3.根据权利要求2所述的万向轮机构，其特征在于：所述刹车组件还包括锁紧套(41)，所述刹车片(3)与所述刹车线芯(4)相连的一端为所述刹车片(3)的连接部(31)，所述刹车线芯(4)的一端贯穿所述连接部(31)并与所述锁紧套(41)连接，当所述刹车线芯(4)对所述刹车片(3)进行牵拉时，所述锁紧套(41)沿所述刹车线芯(4)的牵拉方向施力于连接部(31)下表面。

4.根据权利要求3所述的万向轮机构，其特征在于：所述刹车组件还包括套筒(42)，所述刹车线芯(4)穿设于套筒(42)内，所述锁紧套(41)通过套筒(42)转动连接于所述连接部(31)。

5.根据权利要求2所述的万向轮机构，其特征在于：所述刹车组件还包括弹性件，所述弹性件一端与所述刹车片(3)连接，所述弹性件的另一端与轮叉组件(2)连接，所述刹车片(3)远离所述刹车线芯(4)的一端为刹车片(3)的抵紧部(32)，当所述刹车线芯(4)对刹车片(3)进行牵拉时，所述弹性件收缩蓄能，所述抵紧部(32)朝滚轮(8)方向摆动；当所述刹车线芯(4)释放刹车片(3)时，所述弹性件释能复位并驱使所述抵紧部(32)往远离滚轮(8)的方向摆动。

6.根据权利要求5所述的万向轮机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧(9)，所述扭簧(9)环绕于刹车片(3)的旋转轴线。

7.根据权利要求2所述的万向轮机构，其特征在于：所述刹车片(3)远离刹车线芯(4)的一端为所述刹车片(3)的抵紧部(32)；刹车时，所述抵紧部(32)抵紧于所述滚轮(8)外周面，所述抵紧部(32)长度方向所在直线与所述滚轮(8)的旋转轴线相交。

8.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于：所述轮叉组件(2)内设置有轴承(5)，所述轮叉组件(2)通过所述轴承(5)转动连接于所述轴件。

9.根据权利要求8所述的万向轮机构，其特征在于：所述轮叉组件(2)顶部设置有用于容纳所述轴承(5)的安装槽(21)，所述轮叉组件(2)外部设置有用于覆盖所述安装槽(21)的轮盖(22)，所述轴件贯穿于轮盖(22)。