CN220496401U - 一种移液器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移液装置技术领域，提供了一种移液器，包括移液器本体和直线驱动机构，移液器本体包括相对设置的第一连接部和第二连接部；直线驱动机构包括移动件、驱动轮以及驱动部，移动件的两端分别与第一连接部和第二连接部相连，移动件设有第一啮合部；驱动轮设于第一连接部和第二连接部之间，驱动轮设有第二啮合部，第一啮合部和第二啮合部啮合传动；驱动部被构造成驱动驱动轮转动，以通过驱动轮的转动带动移动件沿一轴线运动。本实用新型通过对移液器本体以及直线驱动机构的结构进行改进，能够有效减小直线驱动机构的体积和成本，进而减小整个移液器的体积和成本，并有望使得移液器本体能够在直线驱动机构的驱动下以更快的速度运动。

Description

一种移液器

技术领域

本实用新型涉及移液装置技术领域，具体而言，涉及一种移液器。

背景技术

本部分的内容仅提供了与本实用新型相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。

移液器又称为移液枪，是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具。一般地，移液器通常包括带有吸排液功能的移液器本体，此外，部分移液器也包括有能够驱动移液器本体沿某一轴线(通常为Z轴)独立运动的直线驱动机构。

在相关技术中，已知的用于驱动移液器本体沿某一轴线独立运动的直线驱动机构通常由步进电机、丝杆、螺母以及滑块等部件组成，此类直线驱动机构由于零部件较多，无形中增大了直线驱动机构的体积和成本，进而增大了整个移液器的体积和成本，且通常无法使得移液器本体以较快的速度运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移液器，其通过对移液器本体以及直线驱动机构的结构进行改进，能够有效减小直线驱动机构的体积和成本，进而减小整个移液器的体积和成本，并有望使得移液器本体能够在直线驱动机构的驱动下以更快的速度运动。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种移液器，包括移液器本体和直线驱动机构，所述移液器本体包括相对设置的第一连接部和第二连接部；

所述直线驱动机构包括移动件、驱动轮以及驱动部，所述移动件的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部相连，所述移动件设有第一啮合部；

所述驱动轮设于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述驱动轮设有第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合传动；

所述驱动部被构造成驱动所述驱动轮转动，以通过所述驱动轮的转动带动所述移动件沿一轴线运动。

在一些可能的实施例中，所述直线驱动机构还包括壳体，所述壳体设有供所述移动件穿过的移动通道；

所述驱动轮设置于所述壳体内部，所述驱动部设置于所述壳体上。

在一些可能的实施例中，所述移动件为同步带，所述驱动轮为同步带轮且设于所述移动通道的旁侧；

所述直线驱动机构还包括两个导向轮，所述两个导向轮以所述同步带轮为中心沿所述同步带的运动方向相对设置，所述两个导向轮以及所述同步带轮三者轴心的连线为三角形；

所述同步带远离所述第一连接部的一端依次绕过其中一个所述导向轮、所述同步带轮和另一个所述导向轮后与所述第二连接部连接。

在一些可能的实施例中，所述移液器本体还包括用于连接所述第一连接部和所述第二连接部的连接件；

所述直线驱动机构还包括设于所述壳体上的导向部，所述连接件穿过所述导向部且与所述导向部滑动配合。

在一些可能的实施例中，所述壳体设有供所述连接件穿过导向通道，所述导向部的数量为两个，两个所述导向部分别设于所述导向通道的两端。

在一些可能的实施例中，所述两个导向轮均设置于所述壳体的内部。

在一些可能的实施例中，所述驱动部为电机。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型提供的移液器通过对移液器本体以及直线驱动机构的结构进行改进，具体来说，通过采用包括第一连接部和第二连接部的移液器本体，并采用由移动件、驱动轮和驱动部组成的直线驱动机构驱动移液器本体运动，从而实现以减少构成直线驱动机构的零部件数量的方式减小直线驱动机构的体积和成本，进而实现减小整个移液器的体积和成本，并有望提升直线驱动机构驱动移液器本体运动时的速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的移液器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移液器本体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的直线驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移液器的局部剖视图。

图标：10-移液器本体，11-第一连接部，12-第二连接部，13-连接件，20-直线驱动机构，21-移动件，22-驱动轮，23-驱动部，24-壳体，241-移动通道，242-导向通道，25-导向轮，26-导向部。

具体实施方式

请参照图1至图4，本实施例提供了一种移液器，该移液器包括移液器本体10和直线驱动机构20，本实施例提供的移液器通过对移液器本体10以及直线驱动机构20的结构进行改进，能够有效减小直线驱动机构20的体积和成本，进而减小整个移液器的体积和成本，并有望使得移液器本体10能够在直线驱动机构20的驱动下沿某一轴线运动时以更快的速度运动。

需要说明的是，在不做特殊说明的情况下，上述所说的某一轴线通常指的是Z轴，也就是说，移液器本体10能够在直线驱动机构20的驱动下沿Z轴运动。

如图2所示，本实施例中的移液器本体10包括第一连接部11和第二连接部12，且第一连接部11和第二连接部12相对设置。具体来说，第一连接部11和第二连接部12沿Z轴相对设置。结合图3和图4所示的内容，用于驱动移液器本体10沿Z轴运动的直线驱动机构20则包括移动件21、驱动轮22和驱动部23。

其中，如图1所示，移动件21的两端分别与第一连接部11和第二连接部12相连，且移动件21设有第一啮合部。驱动轮22则设置于第一连接部11和第二连接部12之间，且驱动轮22设置有第二啮合部，此时，移动件21的第一啮合部与驱动轮22的第二啮合部啮合传动。驱动部23则被构造成驱动驱动轮22转动，并且当驱动轮22转动时，驱动轮22能够带动移动件21沿一轴线(即Z轴)运动。

需要说明的是，用于驱动驱动轮22转动的驱动部23可以采用现有技术中已知的电机或由电机、减速机等多个零部件组成的驱动装置，只要能够实现驱动驱动轮22转动即可。当然，相较于由电机、减速机等多个零部件组成的驱动装置而言，采用电机作为驱动驱动轮22转动的驱动部23，更有利于减小直线驱动机构20的体积。

基于上述设置，在实际使用该移液器时，将驱动部23保持固定不动，当需要使得移液器本体10沿Z轴运动时只需要利用驱动部23驱动驱动轮22转动即可，一旦驱动轮22转动，移动件21在驱动轮22的啮合传动作用下将沿Z轴运动，进而也就实现了通过移动件21来带动构成移液器本体10的第一连接部11和第二连接部12同步沿Z轴运动的目的。

在此基础上，为了有利于驱动部23的安装固定，如图3和图4所示，本实施例中的直线驱动机构20还可以包括壳体24，并且壳体24设置有供移动件21穿过的移动通道241，驱动轮22设置在壳体24内部且位于移动通道241的旁侧，驱动部23则直接设置在壳体24上。

可以理解的是，通过增设壳体24并将驱动部23设置在壳体24上，有利于将壳体24固定在某一预定位置来实现让驱动部23保持固定，同时，将驱动轮22设置在壳体24内部有利于对驱动轮22进行保护并进一步缩减直线驱动机构20的体积。

需要说明的是，前述所说的移动件21可以是现有技术中已知的齿条或同步带，对应的，驱动轮22可以是现有技术中已知的齿轮或同步带轮。

具体来说，当移动件21选用齿条时，驱动轮22对应的选用齿轮即可，此时，移动件21的第一啮合部指的是齿条的齿，驱动轮22的第二啮合部则指的是齿轮的齿；反之，当移动件21选用同步带时，驱动轮22对应的选用同步带轮即可，此时，移动件21的第一啮合部指的是同步带的齿，驱动轮22的第二啮合部则指的是同步带轮的齿。

结合图1、图3或图4可以看出，本实施例的附图中示出了移动件21和驱动轮22分别为同步带和同步带轮的情形。值得注意的是，相较于齿条和齿轮而言，采用同步带和同步带轮分别作为移动件21和驱动轮22将具有更小的成本并有望使得移液器本体10以更快的速度沿Z轴运动。

此时，为了提升同步带沿Z轴运动时的稳定性和可靠性，继续参照图4，可以将设置在壳体24内部的同步带轮设置在移动通道241的旁侧，并且直线驱动机构20还可以进一步的包括两个导向轮25。

其中，两个导向轮25以同步带轮为中心沿同步带的运动方向相对设置，也就是说，其中一个导向轮25位于第一连接部11和同步带轮之间，另一个导向轮25则位于同步带轮与第二连接部12之间，并且，两个导向轮25以及同步带轮三者轴心的连线为三角形，即两个导向轮25的轴线与同步带轮的轴线均不在同一竖直平面内，且两个导向轮25的轴线均与驱动轮22的轴线平行，更进一步，两个导向轮25与驱动轮22相比更加靠近移动通道241。

此时，如图4所示，同步带远离第一连接部11的一端依次绕过其中一个导向轮25、同步带轮和另一个导向轮25后与第二连接部12连接，具体来说，同步带远离第一连接部11的一端依次绕过位于上方的导向轮25、同步带轮和位于下方的导向轮25后与第二连接部12连接。

基于此设置，能够通过两个导向轮25对同步带起到良好的导向作用，并且依靠两个导向轮25能够增大同步带与同步带轮之间的包角，以便于当作为驱动轮22的同步带轮转动时，作为移动件21的同步带能够更加稳定且可靠的沿Z轴运动，从而实现提升移液器本体10沿Z轴运动时的稳定性和可靠性。

当然，在实际实施时，两个导向轮25也可以设置在壳体24内部，以便于通过壳体24对两个导向轮25进行保护，并使得直线驱动机构20的体积大致取决于壳体24的体积。

除此之外，当移动件21为同步带，而驱动轮22为同步带轮时，为了确保同步带运动时能够带动移液器本体10的第一连接部11和第二连接部12同步运动，并进一步提升移液器本体10沿Z轴运动时的稳定性和可靠性，结合图2所示的内容，移液器本体10还可以包括连接件13，该连接件13用于连接第一连接部11和第二连接部12。

具体来说，连接件13的两端分别与第一连接部11和第二连接部12连接，以便于通过连接件13将第一连接部11和第二连接部12连接为一个整体，并使得在常态下，作为移动件21的同步带始终能够处于张紧状态。

此时，如图3和图4所示，直线驱动机构20还包括设置在壳体24上的导向部26，上述连接件13穿过导向部26且与导向部26滑动配合。可以理解的是，增设导向部26的目的在于对连接件13起到限位和导向的作用，以限制连接件13除Z轴方向以外的其他方向上的自由度，从而确保移液器本体10在直线驱动机构20的驱动下仅能沿Z轴运动，进而也就进一步提升了移液器本体10沿Z轴运动时的稳定性和可靠性。

更进一步的，继续参照图4，还可以在壳体24上设置供连接件13穿过的导向通道242，以便于当移液器本体10沿Z轴运动时，连接件13始终有一部分位于壳体24的导向通道242内，以提升整个移液器的结构稳定性。此时，可以将导向部26的数量设置为两个，且两个导向部26分别设置于导向通道242的两端，以便于进一步提升针对连接件13的限位导向效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移液器，包括移液器本体和直线驱动机构，其特征在于，所述移液器本体包括相对设置的第一连接部和第二连接部；

所述直线驱动机构包括移动件、驱动轮以及驱动部，所述移动件的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部相连，所述移动件设有第一啮合部；

所述驱动轮设于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述驱动轮设有第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合传动；

所述驱动部被构造成驱动所述驱动轮转动，以通过所述驱动轮的转动带动所述移动件沿一轴线运动。

2.根据权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述直线驱动机构还包括壳体，所述壳体设有供所述移动件穿过的移动通道；

所述驱动轮设置于所述壳体内部，所述驱动部设置于所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的移液器，其特征在于，所述移动件为同步带，所述驱动轮为同步带轮且设于所述移动通道的旁侧；

所述直线驱动机构还包括两个导向轮，所述两个导向轮以所述同步带轮为中心沿所述同步带的运动方向相对设置，所述两个导向轮以及所述同步带轮三者轴心的连线为三角形；

所述同步带远离所述第一连接部的一端依次绕过其中一个所述导向轮、所述同步带轮和另一个所述导向轮后与所述第二连接部连接。

4.根据权利要求3所述的移液器，其特征在于，所述移液器本体还包括用于连接所述第一连接部和所述第二连接部的连接件；

所述直线驱动机构还包括设于所述壳体上的导向部，所述连接件穿过所述导向部且与所述导向部滑动配合。

5.根据权利要求4所述的移液器，其特征在于，所述壳体设有供所述连接件穿过的导向通道，所述导向部的数量为两个，两个所述导向部分别设于所述导向通道的两端。

6.根据权利要求3所述的移液器，其特征在于，所述两个导向轮均设置于所述壳体的内部。

7.根据权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述驱动部为电机。