CN209831641U - 一种自动售货机的机械手臂传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售货机的机械手臂传动系统，包括横轴传动机构和纵轴传动机构；所述横轴传动机构包括滑动连接的横向集成导轨及横向滑块；所述纵轴传动机构包括滑动连接的纵向集成导轨及纵向滑块，所述纵向集成导轨背侧中部固定在所述横向滑块前侧；所述横向集成导轨和纵向集成导轨两端分别设有与其传动连接的轴承同步带带轮集成模块，轴承同步带带轮集成模块外侧通过电机直连件与步进电机连接固定，步进电机的输出轴和轴承同步带带轮集成模块的输入轴通过联轴器连接；本实用新型结构设计合理，采用步进电机驱动同步带完成横轴传动机构和纵轴传动机构的二轴动作，精度高，平稳性好，同时驱动动力传输系统与导向导轨系统合为一体，结构紧凑。

Description

一种自动售货机的机械手臂传动系统

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种自动售货机的机械手臂传动系统。

背景技术

自动售卖机内部往往具有各种机械传动系统，在通常的二轴传动系统中，每个轴的沿轴线运动，均需要2个功能模块，方可平稳运转，即：驱动动力传输系统与导向导轨系统；但是，如果两套系统独立设计后，再通过端头的结构进行组合固定。这样的结构往往导致运动轴的空间体积激增，使得空间原本就比较紧张的售卖机内部更显得捉襟见肘。

其次，传动系统的归零和远端定位往往需要限位器接收信号，但限位器的安装比较繁琐，而且限位器的具体位置往往需要根据每台机器的尺寸的细微差别而进行微调，经常导致不断拆装导轨上的限位器。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的机械手臂传动系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：包括横轴传动机构和纵轴传动机构；

所述横轴传动机构水平分布，包括滑动连接的横向集成导轨及横向滑块；

所述纵轴传动机构纵向分布，包括滑动连接的纵向集成导轨及纵向滑块，所述纵向集成导轨背侧中部固定在所述横向滑块前侧；

所述横向集成导轨和纵向集成导轨两端分别设有与其传动连接的轴承同步带带轮集成模块，轴承同步带带轮集成模块外侧通过电机直连件与步进电机连接固定，步进电机的输出轴和轴承同步带带轮集成模块的输入轴通过联轴器连接。

所述横向集成导轨两端还分别设有横向限位器，纵向集成导轨外侧还分别两个纵向限位器，纵向集成导轨上设有与其连接固定并用于触发所述横向限位器的第一拨片，滑块上设有与其连接固定并用于触发所述纵向限位器的第二拨片。

所述横向限位器和纵向限位器分别通过限位器支架配在对应的横向集成导轨或纵向集成导轨上；

所述限位器支架上设有长条孔，长条孔的长度方向沿限位器支架所在的横向集成导轨或纵向集成导轨长度方向分布，长条孔内通过螺栓组件装配有所述横向限位器和纵向限位器。

所述第一拨片和第二拨片外侧具有一用于触发横向限位器和纵向限位器的触头部。

所述横向集成导轨两端分别通过导轨安装支架固定在导轨支架上。

所述纵向集成导轨通过导轨安装支架固定在横向滑块上。

所述导轨安装支架为C型结构，导轨安装支架内侧分别用于嵌入安装横向集成导轨或纵向集成导轨并与之连接固定，导轨安装支架外侧设有与导轨支架或横向滑块连接固定的侧耳。

所述导轨安装支架设有两组并对称分别在横向集成导轨或纵向集成导轨两侧。

所述导轨支架为L型结构，其一侧内部设有与其连接固定的所述横向集成导轨，其另一侧用于与自动售卖机的机箱内壁连接。

所述导轨支架内侧还设有与其内壁垂直分布的加强板，加强板边缘分别与导轨支架内壁连接。

综上所述，本实用新型的有益效果是：结构设计合理，采用步进电机驱动同步带完成横轴传动机构和纵轴传动机构的二轴动作，精度高，平稳性好，同时驱动动力传输系统与导向导轨系统合为一体，结构紧凑，空间占用小。

限位器支架可以通过长条孔对限位器的位置进行调节，使得设备的安装、调试操作方便简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的轴视结构示意图

图3为导轨安装支架的轴视结构示意图。

图4为导轨支架的轴视结构示意图。

图5为限位器支架的轴视结构示意图。

图中：1导轨支架；2轴承同步带带轮集成模块；3联轴器；4电机直连件；5步进电机；6导轨安装支架；7横向限位器；8限位器支架；9横向集成导轨；10第一拨片；11第二拨片；12纵向集成导轨；13横向滑块；14纵向滑块；15纵向限位器、16加强板、17长条孔、18侧耳。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

根据图1至图5所示：本实施例提供一种自动售货机的机械手臂传动系统，包括横轴传动机构和纵轴传动机构；

所述横轴传动机构水平分布，包括滑动连接的横向集成导轨9及横向滑块13，横向滑块13可在横向集成导轨9进行横向滑动，用于系统的横轴移动；

所述纵轴传动机构纵向分布，包括滑动连接的纵向集成导轨12及纵向滑块14，纵向滑块14可在纵向集成导轨12进行横向滑动，用于系统的纵轴移动，所述纵向集成导轨12背侧中部固定在所述横向滑块13前侧，使得横轴传动机构和纵轴传动机构连接一个整体并实现纵向滑块14的二轴动作，纵向滑块14外侧用于安装接杯器使用；

其中，所述横向集成导轨9和纵向集成导轨12两端分别设有与其传动连接的轴承同步带带轮集成模块2，轴承同步带带轮集成模块2分别与横向集成导轨9和纵向集成导轨12的同步带连接，用于控制横向滑块13和纵向滑块14的移动效果，轴承同步带带轮集成模块2外侧通过电机直连件4与步进电机5连接固定，电机直连件4为一金属框架机构，其相对的两侧分别通过螺钉与轴承同步带带轮集成模块2、步进电机5连接固定，使得步进电机5的输出轴和轴承同步带带轮集成模块2的输入轴均位于其内部，同时，步进电机5的输出轴和轴承同步带带轮集成模块2的输入轴通过联轴器3连接，联轴器3同样位于电机直连件4内部，用于实现稳定的传动结构与安装防护结构。

所述横向集成导轨9两端还分别设有横向限位器7，纵向集成导轨12外侧还分别两个纵向限位器15，所述横向限位器7和纵向限位器15分别通过限位器支架8装配在对应的横向集成导轨9或纵向集成导轨12上；

其中，所述限位器支架8通过螺钉与横向集成导轨9或纵向集成导轨12连接固定，限位器支架8上设有长条孔17，长条孔17的长度方向沿限位器支架8所在的横向集成导轨9或纵向集成导轨12长度方向分布，长条孔17内通过螺栓组件装配有所述横向限位器7和纵向限位器15，使得横向限位器7和纵向限位器15可以在长条孔17内滑动装配，使其位置调节更加容易，避免了反复对横向限位器7和纵向限位器15进行拆卸、安装的操作；

进一步地，纵向集成导轨12上设有与其连接固定并用于触发所述横向限位器7的第一拨片10，滑块上设有与其连接固定并用于触发所述纵向限位器15的第二拨片11，第一拨片10和第二拨片11主体均通过螺栓进行装配固定，第一拨片10后侧边缘具有一用于触发横向限位器7的触头部，第二拨片11右侧边缘向后侧折弯成型有一用于触发纵向限位器15的触头部；

上述限位结构中，当触头部与对应的限位器接触时，由限位器将信号发送至自动售卖机的控制器，并由自动售卖机的控制器控制对应的步进电机5停止驱动作业，从而使滑块停留在指定位置，等待检修作业，避免对机械传动系统更大的碰撞伤害。

横轴传动机构和纵轴传动机构的具体装配结构包括：

所述横向集成导轨9两端分别通过导轨安装支架6固定在导轨支架1上，所述纵向集成导轨12通过导轨安装支架6固定在横向滑块13上，导轨安装支架6设有两组并对称分别在横向集成导轨9或纵向集成导轨12两侧，用于保障横向集成导轨9或纵向集成导轨12稳定的安装结构；其中导轨安装支架6为C型结构，导轨安装支架6内侧分别用于嵌入安装横向集成导轨9或纵向集成导轨12并通过侧面上安装螺钉与之连接固定，该结构可以在两侧对横向集成导轨9或纵向集成导轨12进行固定，固定效果相对较为稳定，导轨安装支架6外侧设有与导轨支架1或横向滑块13连接固定的侧耳18，侧耳18通过螺钉将导轨安装支架6与导轨支架1或横向滑块13进行固定；

所述导轨支架1为L型结构，其一侧内部设有与其连接固定的所述横向集成导轨9，其另一侧用于通过螺钉与自动售卖机的机箱内壁连接，用于实现机械传动系统与自动售卖机装配连接；为了保障导轨支架1的结构强度，所述导轨支架1内侧还设有与其内壁垂直分布的加强板16，加强板16为三角形面板，加强板16的两个直边侧边缘分别与导轨支架1内壁焊接，用于在导轨支架1内侧起到较好的支撑效果。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：包括横轴传动机构和纵轴传动机构；

所述横轴传动机构水平分布，包括滑动连接的横向集成导轨及横向滑块；

所述纵轴传动机构纵向分布，包括滑动连接的纵向集成导轨及纵向滑块，所述纵向集成导轨背侧中部固定在所述横向滑块前侧；

所述横向集成导轨和纵向集成导轨两端分别设有与其传动连接的轴承同步带带轮集成模块，轴承同步带带轮集成模块外侧通过电机直连件与步进电机连接固定，步进电机的输出轴和轴承同步带带轮集成模块的输入轴通过联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：所述横向集成导轨两端还分别设有横向限位器，纵向集成导轨外侧还分别两个纵向限位器，纵向集成导轨上设有与其连接固定并用于触发所述横向限位器的第一拨片，滑块上设有与其连接固定并用于触发所述纵向限位器的第二拨片。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：

所述横向限位器和纵向限位器分别通过限位器支架配在对应的横向集成导轨或纵向集成导轨上；

所述限位器支架上设有长条孔，长条孔的长度方向沿限位器支架所在的横向集成导轨或纵向集成导轨长度方向分布，长条孔内通过螺栓组件装配有所述横向限位器和纵向限位器。

4.根据权利要求2所述的一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：所述第一拨片和第二拨片外侧具有一用于触发横向限位器和纵向限位器的触头部。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：所述横向集成导轨两端分别通过导轨安装支架固定在导轨支架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：所述纵向集成导轨通过导轨安装支架固定在横向滑块上。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：所述导轨安装支架为C型结构，导轨安装支架内侧分别用于嵌入安装横向集成导轨或纵向集成导轨并与之连接固定，导轨安装支架外侧设有与导轨支架或横向滑块连接固定的侧耳。

8.根据权利要求5或6所述的一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：所述导轨安装支架设有两组并对称分别在横向集成导轨或纵向集成导轨两侧。

9.根据权利要求5所述的一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：所述导轨支架为L型结构，其一侧内部设有与其连接固定的所述横向集成导轨，其另一侧用于与自动售卖机的机箱内壁连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动售货机的机械手臂传动系统，其特征在于：所述导轨支架内侧还设有与其内壁垂直分布的加强板，加强板边缘分别与导轨支架内壁连接。