CN220485244U - 一种堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机，包括：电气机构、升降机构、载货机构以及夹持机构；载货机构：由第一电机、载货平台、防滑带、滚轮以及固定件组成；第一电机固定安装在固定件底部，所述防滑带为锯齿状，所述防滑带与载货平台固定连接，所述滚轮与载货平台固定连接，所述载货平台与所述固定件通过滚轮滑动连接；夹持机构：由基座、夹持件、滑动组件、连接件以及第二电机组成；第二电机固定安装在基座底部，所述连接件一端与夹持件固定连接，所述连接件另一端与滑动组件固定连接。本实用新型中，橡胶层与防滑带分开为两个部分，保证其可以同时作用到货物表面，并且均可以大范围接触，对于任意大小的货箱都提供了较好的防滑效果，并且可以防止货物左右滑落。

Description

一种堆垛机

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体涉及一种带有防滑载货平台的堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。在立体仓库中，货物装在货箱中安放于巷道两侧的货架上，堆垛机在巷道内运行至指定位置时，货叉向左或向右伸出后，垛机起升，货叉回复中位后，垛机运行至载货台伸叉输送货箱。货箱在货叉上跟随货叉同步移动时，依靠的时货箱与货叉之间的摩擦力。有的货箱在箱底焊接支撑骨架，货叉与货箱底部的接触面积仅为骨架与货叉接触的面积。摩擦力的大小与接触面积成正比。货叉表面为金属面，摩擦力小，为增大摩擦力，现有技术采取在金属面上粘贴胶皮的方式。但由于接触面积小，摩擦力的大小不足以保持货箱与货叉的同步运动，这样的后果造成货叉回复中位后，货箱却不能同步运动，因而产生歪斜，甚至掉落等故障。对工作效率及设备的安全保障都造成了极大的问题。

申请号为202020811657、7的专利设计一种针对具有骨架货箱的防滑货叉，可以使货箱保持与货叉的同步运动不仅仅依靠的是摩擦力，同时依靠的是相对运动产生的阻力，并增大摩擦力，保证货箱在货叉上能稳定定位，保持与货叉同步运动的速度，保证货箱不发生歪斜，掉落等故障。

但是其摩擦区与牙槽区位置固定且断断续续的，所以两个区域无法同时作用在货物上，对于不满足其位置关系的货物的防滑效果并不理想，并且其无法有效的防护货物左右滑落的风险。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种堆垛机。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：一种堆垛机，包括：电气机构、升降机构、载货机构以及夹持机构；载货机构：由第一电机、载货平台、防滑带、滚轮以及固定件组成；所述第一电机固定安装于所述固定件底部，所述防滑带为锯齿状防滑带，所述防滑带固定安装于所述载货平台，所述滚轮固定安装于所述载货平台内壁，且所述滚轮与所述固定件滑动连接；夹持机构：由基座、夹持件、滑动组件、连接件以及第二电机组成；所述第二电机固定安装在所述基座底部，所述连接件一端与夹持件固定连接，且所述连接件另一端固定连接在滑动组件上，通过第二电机带动滑动组件滑动。

进一步的：所述防滑带由带体，以及设在带体上的凸起部组成；所述带体底部与所述载货平台固定连接，所述固定件与所述基座固定连接。

进一步的：所述滑动组件由滑动壁、弹簧、滑动件、齿轮组与滑动杆组成；所述弹簧的一端与滑动壁固定连接，且所述弹簧的另一端与所述滑动件固定连接，所述滑动件与所述滑动壁滑动连接，所述滑动组件沿所述基座一侧滑动；所述滑动杆的一端与所述滑动壁固定连接，所述滑动杆的另一端与齿轮组固定连接。

进一步的：所述齿轮组包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述基座上设有同步带；所述同步带与滑动杆固定连接，第二同步齿轮与电机固定连接，所述第一同步齿轮与所述第二同步齿轮均与同步带啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种堆垛机，其橡胶层与防滑带分开为两个部分，保证其可以同时作用到货物表面，并且均可以大范围接触，对于任意大小的货箱都提供了较好的防滑效果。

2.由于夹持件可以从货物两端将货物夹住，在加大了防滑效果的同时还可以防止货物左右滑落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种堆垛机的结构示意图。

图2为本实用新型一种堆垛机的载货机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种堆垛机的防滑带的结构示意图。

图4为本实用新型载货机构的侧视的结构示意图。

图5为本实用新型一种堆垛机的夹持机构结构示意图。

图6为本实用新型夹持机构的侧视的结构示意图。

图中：1、电器机构；2、升降机构；3、载货机构；6、夹持机构；31、第一电机；32、载货平台；33、防滑带；34、固定件；35、滚轮；61、基座；62、连接孔；63、夹持件；64、滑动组件；65、连接件；66、第二电机；331、带体；332、凹槽；333、凸起部；341、螺母；631、夹持基座；632、橡胶层；641、弹簧；642、滑动件；643、滑动杆；644、滑动壁；661、第一同步齿轮；662、同步带；663、第二同步齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图6所示，本实用新型一种堆垛机，包括：电气机构、升降机构2、载货机构3以及夹持机构6；载货机构3：由第一电机31、载货平台32、防滑带33、滚轮35以及固定件34组成，货物将被运输到载货平台32上，再由堆垛机运往堆垛地点；所述第一电机31固定安装于所述固定件34底部，所述防滑带33为锯齿状，所述防滑带33固定安装于所述载货平台32，增大了摩擦力，防止货物前后滑动；所述滚轮35固定安装于所述载货平台32内壁，且所述滚轮35与所述固定件34滑动连接，所述载货平台32将根据实际情况沿固定件34滑动，以达到改变载货机构3长度的作用，将货物堆垛到指定地点；夹持机构6：由基座61、夹持件63、滑动组件64、连接件65以及第二电机66组成；所述第二电机66固定安装在所述基座61底部，所述连接件65一端与夹持件63固定连接，且所述连接件65另一端固定连接在滑动组件64上，通过第二电机66带动滑动组件64滑动，当滑动组件64沿基座61一侧滑动时，滑动组件64将带动夹持件63滑动，以达到对货物夹持的作用。

由于所述防滑带33与夹持件63分为两个部分，所以使其可以同时作用到货物表面，并且均可以大范围接触，对于任意大小的货箱都提供了较好的防滑效果。且由于夹持件63可以从两端将货物夹住，在加大了防滑效果的同时还可以防止货物左右滑落。

所述防滑带33由带体331，以及开设在带体331上的凸起部333组成；所述带体331一体成型，所述带体331底部与所述载货平台32固定连接，利用带体331上的凹槽332卡住货物，防止货物前后滑动；所述固定件34与基座61上均开设有连接孔62，利用螺母341穿过连接孔62，将所述固定件34与所述基座61固定连接。

所述夹持件63由夹持基座631与橡胶层632组成；所述橡胶层632固定安装在夹持基座631一侧，所述橡胶层632由摩擦系数大的材料制成，对防滑效果进一步增强；所述夹持基座631另一侧与所述连接件65固定连接，通过滑动组件64沿基座61一侧滑动，滑动组件64带动连接件65滑动，连接件65带动夹持件63滑动，以达到夹持货物的作用，防止货物左右滑动。

所述滑动组件64由滑动壁644、弹簧641、滑动件642、齿轮组与滑动杆643组成；所述弹簧641的一端与滑动壁644固定连接，且所述弹簧641的另一端与所述滑动件642固定连接，当夹持件63夹住货物时，由于弹簧641的弹力作用，使夹持件63夹得更紧；所述滑动件642与所述滑动壁644滑动连接，所述滑动组件64沿所述基座61一侧滑动；所述滑动杆643的一端与所述滑动壁644固定连接，所述滑动杆643的另一端与齿轮组固定连接，滑动杆643跟随齿轮组运动，带动滑动组件64滑动。

所述齿轮组包括第一同步齿轮661和第二同步齿轮，所述基座61上设有同步带662；同步带662与滑动杆643固定连接，第二同步齿轮与电机固定连接，所述第一同步齿轮661与所述第二同步齿轮均与同步带662啮合，第二同步齿轮663带动同步带662运动，同步带662带动第一同步齿轮661运动。

工作原理：

叉车将货物放入载货平台32上，载货平台32上的防滑带33有效的防止货物前后滑动，然后夹持件63从货物两端将货物夹住，防止货物左右滑动，并且弹簧641对滑动组件64有一个推力的作用，使夹持件63上的橡胶层632与货物接触的更紧密，大大加强了防滑效果。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种堆垛机，其特征在于：包括：电气机构、升降机构、载货机构以及夹持机构；

载货机构：由第一电机、载货平台、防滑带、滚轮以及固定件组成；所述第一电机固定安装于所述固定件底部，所述防滑带为锯齿状防滑带，所述防滑带固定安装于所述载货平台上方，所述滚轮固定安装于所述载货平台内壁，且所述滚轮与所述固定件滑动连接；

夹持机构：由基座、夹持件、滑动组件、连接件以及第二电机组成；所述第二电机固定安装在所述基座底部，所述连接件一端与夹持件固定连接，且所述连接件另一端固定连接在滑动组件上，所述滑动组件沿所述基座滑动，以带动所述夹持件夹持货物。

2.如权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述防滑带由带体，以及设在带体上的凸起部组成；所述带体底部与所述载货平台固定连接，所述固定件与所述基座固定连接。

3.如权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述滑动组件由滑动壁、弹簧、滑动件、齿轮组与滑动杆组成；所述弹簧的一端与滑动壁固定连接，且所述弹簧的另一端与所述滑动件固定连接，所述滑动件与所述滑动壁滑动连接；所述滑动杆的一端与所述滑动壁固定连接，所述滑动杆的另一端与齿轮组固定连接。

4.如权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述齿轮组包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述基座上设有同步带；所述同步带与所述滑动杆固定连接，所述第二同步齿轮与所述第二电机固定连接，所述第一同步齿轮与所述第二同步齿轮均与同步带啮合。