CN220484774U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产加工技术领域，公开了一种夹持装置，包括：安装座、第一夹持机构和第二夹持机构；该装置通过第一夹持机构夹持电芯本体，通过第一驱动组件驱动第一夹持板朝向第一支撑板移动，以夹持极耳，在第一夹持机构与第二夹持机构分别夹持到电芯本体与极耳后，即将电芯固定在安装座，在进行后续的运输过程成，极耳受到第二夹持机构的夹持，不会随着移栽转移机构的移动出现翻折，进而在夹持电芯的同时，也对极耳进行了有效的保护，并且由于极耳避免了翻折，移栽转移机构的移动速度可以适当提高，进而提高了运输效率，除此之外本装置还结构简单，便于使用。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工技术领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

目前，在锂电池的生产加工过程中，工序到工序之间需要对电芯进行转移运送，由于电芯的极耳为铜箔铝箔制成，且厚度很小，一般在6-15μm之间，目前主要采用移栽转移机构进行移动，但是现有的移栽转移机在搬运移动的过程中，需要控制速度，因为如果移栽转移机构的速度过快，电芯受到风速阻力的影响，极耳会向下翻折塌边，当搬运完成再进行电芯放置时，翻折的极耳会和隔膜重叠，制成成品电池会析锂，进而造成电芯短路、着火等危险隐患，对人身安全、个人财产造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提高一种夹持装置，其不仅能够夹持电芯，对极耳进行有效的保护，而且还能够提高运输效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹持装置，用于夹持电芯，所述电芯包括电芯本体和与所述电芯本体连接的极耳,包括：安装座；第一夹持机构,安装在所述安装座上，所述第一夹持机构用于夹持电芯本体；第二夹持机构，包括第一驱动组件、第一夹持板、第一支撑板和连接座，所述第二夹持机构安装在所述安装座上，所述第一驱动组件设置在所述连接座上，所述第一夹持板与所述第一驱动组件连接，且与所述第一支撑板对应设置，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持板朝向所述第一支撑板移动，以使所述第一夹持板与所述第一支撑板夹持极耳。

可选的，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述安装座上，所述连接座安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二夹持机构朝向所述极耳移动。

可选的，所述第一驱动机构包括安装板、第二驱动组件和第三驱动组件，所述安装板安装在所述安装座上，所述第二驱动组件安装在所述安装板上，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述第三驱动组件沿第一方向移动，所述连接座安装在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件用于驱动所述第二夹持机构沿所述第二方向移动；其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

可选的，所述第一驱动机构还包括辅助压板，所述辅助压板沿所述第二方向延伸，且设置在所述第二驱动组件和所述第三驱动组件之间，所述辅助压板沿所述第一方向的两侧分别与所述第二驱动组件和所述第三驱动组件连接，所述辅助压板能够随着所述第三驱动组件朝向所述电芯本体移动。

可选的，所述第一驱动机构还包括辅助压块，所述辅助压块设置在所述辅助压板在所述第二方向上背离所述安装座的一端。

可选的，所述辅助压板的底部还设置有沿所述第二方向延伸的辅助轨道，连接座滑动连接于所述辅助轨道，在所述第三驱动组件的驱动下，所述连接座能够沿所述辅助轨道滑动。

可选的，所述第一夹持机构包括第四驱动组件、第二夹持板和第二支撑板，所述第二支撑板沿第二方向的一端安装在所述安装座上，所述第二支撑板沿第二方向的另一端突出于所述第一支撑板在第二方向上背离所述安装座的一端，所述第四驱动组件安装在所述安装座上，所述第二夹持板安装在所述第四驱动组件输出端，且与所述第二支撑板对应设置，所述第四驱动组件用于驱动所述第二夹持板朝向所述第二支撑板移动，所述第二夹持板与所述第二支撑板之间的空间为第一夹持空间。

可选的，包括多个所述第一夹持机构，多个所述第一夹持机构沿第三方向对应设置在所述第二夹持机构的两侧。

可选的，邻近所述安装座在所述第三方向上的两端的所述第一夹持机构还包括侧板，所述侧板安装在所述安装座上，所述第二支撑板设置在所述侧板在第二方向上背离所述安装座的一端，且连接在所述侧板上朝向所述第二夹持机的一侧。

可选的，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述安装座上，所述第一夹持机构安装在所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持机构沿所述第三方向移动。

本实用新型实施例一种夹持装置与现有技术相比，其有益效果在于：该装置通过第一夹持机构夹持电芯本体，通过第一驱动组件驱动第一夹持板朝向第一支撑板移动，以使第一夹持板与第一支撑板夹持极耳，在第一夹持机构与第二夹持机构分别夹持到电芯本体与极耳后，即将电芯固定在安装座，在进行后续的运输过程中，极耳受到第一夹持板与第一支撑板的夹持，不会随着移栽转移机构的移动出现翻折，进而在夹持电芯的同时，也对极耳进行了有效的保护，并且由于极耳避免了翻折，移栽转移机构的移动速度可以适当提高，进而提高了运输效率，除此之外本装置还结构简单，便于使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的所述电芯的主体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的所述电芯夹持装置的工作示意图；

图3是本实用新型实施例的所述电芯夹持装置的主体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的所述电芯夹持装置的俯视图；

图5是本实用新型实施例的所述第二夹持机构的主体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的所述第一驱动组件与所述第二夹持机构的连接结构示意图；

图7是本实用新型实施例的所述第一驱动组件与所述第二夹持机构的俯视图。

图中，1、电芯；11、电芯本体；12、极耳；2、安装座；3、第一夹持机构；31、第一夹持空间；32、第四驱动组件；33、第二夹持板；34、第二支撑板；35、侧板；4、第二夹持机构；41、第一驱动组件；42、第一夹持板；43、第一支撑板；44、连接座；45、第二夹持空间；5、第一驱动机构；51、安装板；52、第二驱动组件；53、第三驱动组件；54、辅助压板；541、辅助轨道；55、辅助压块；6、第二驱动机构；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，以区分同一类型的技术特征，而不能理解为指示或暗示这些技术特征的相对重要性、顺序以及数量，也即，“第一”技术特征可以被称为“第二”技术特征，“第二”技术特征也可以被称为“第一”技术特征，并且，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该技术特征。另外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要强调的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1、图2和图5所示，本实用新型实施例优选实施例的一种夹持装置，用于夹持电芯1，电芯包括电芯本体和与电芯本体连接的极耳,包括：安装座2、第一夹持机构3和第二夹持机构4；

第一夹持机构3安装在安装座2上，第一夹持机构3用于夹持电芯本体11；

第二夹持机构4，包括第一驱动组件41、第一夹持板42、第一支撑板43和连接座44，第二夹持机构4安装在安装座2上，第一驱动组件41设置在连接座44上，第一夹持板42与第一驱动组件41连接，且与第一支撑板43对应设置，第一驱动组件41用于驱动第一夹持板42朝向第一支撑板43移动，以使第一夹持板42与第一支撑板43夹持极耳12。

基于上述方案，该装置通过第一夹持机构3的夹持电芯本体11，通过第一驱动组件41驱动第一夹持板42朝向第一支撑板43移动，以夹持极耳，在第一夹持机构3与第二夹持机构4分别夹持到电芯本体11与极耳12后，即将电芯固定在安装座2后，进行后续的运输，在运输过程中极耳12受到第一夹持板42与第一支撑板43的夹持，不会随着移栽转移机构的移动出现翻折，进而在夹持电芯1的同时，也对极耳12进行了有效的保护，并且由于极耳12避免了翻折，移栽转移机构的移动速度可以适当提高，进而提高了运输效率，除此之外本装置还结构简单，便于使用。

在一些实施例中，为了进一步保护极耳12，可以在第二夹持板33与第二支撑板34的一侧增设柔性绝缘件作为保护层，柔性绝缘件材质为优力胶、硅胶、聚醚醚酮、聚氨酯、聚氧亚甲基及聚苯硫醚中的一种。进一步保证极耳12不会相对移动，并且还能够避免极耳12出现磨损。

如图6所示，为了便于使用，还包括第一驱动机构5，第一驱动机构5安装在安装座2上，连接座44安装在第一驱动机构5上，第一驱动机构5用于驱动第二夹持机构4朝向极耳12移动，通过设置第一驱动机构5，以便于根据电芯的型号进行调整，以增加适配性。

如图6所示，为了便于使用，第一驱动机构5包括安装板51、第二驱动组件52和第三驱动组件53，安装板51安装在安装座2上，第二驱动组件52安装在安装板51上，第三驱动组件53安装在第二驱动组件52上，第二驱动组件52用于驱动第三驱动组件53沿第一方向X移动，连接座44安装在第三驱动组件53上，第三驱动组件53用于驱动第二夹持机构4沿第二方向Y移动；其中，第一方向X和第二方向Y相交，通过第二驱动组件52和第三驱动组件53使得第二夹持机构4能够实现第一方向X和第二方向Y的移动，进而当极耳12的位置即出现变化后，能够随着调整，以增强该装置的适应性。

如图4和图6所示，为了改善夹持效果，第一驱动机构5还包括辅助压板54，辅助压板54沿第二方向Y延伸，且设置在第二驱动组件52和第三驱动组件53之间，辅助压板54沿第一方向X的两侧分别与第二驱动组件52和第三驱动组件53连接，辅助压板54能够随着第三驱动组件53朝向电芯本体11移动，通过设置辅助压板54，使得在进行极耳12的夹持过程中也能够提高对电芯本体11的夹持效果，并且在进行极耳12的夹持前，能够起到辅助定位的作用，即在进行夹持极耳12前，先由辅助压板54触碰到电芯本体11，以表明第二驱动组件52已经驱动第二夹持机构4到达夹持位置，再由第三驱动组件53驱动第二夹持机构4，使第二夹持空间45与极耳12相对应。

如图6所示，第一驱动机构5还包括辅助压块55，辅助压块55设置在辅助压板54在第二方向Y上背离安装座2的一端，进一步改善夹持效果。

如图7所示，为了便于定位，辅助压板54的底部还设置有沿第二方向Y延伸的辅助轨道541，连接座44滑动连接于辅助轨道541，在第三驱动组件53的驱动下，连接座44能够沿辅助轨道541滑动，以移动到与极耳12相对应的位置，避免随着时间出现偏移甚至失效，影响到运输质量。

如图3所示，为了便于使用，第一夹持机构3包括第四驱动组件32、第二夹持板33和第二支撑板34，第二支撑板34沿第二方向Y的一端安装在安装座2上，第二支撑板34沿第二方向Y的另一端突出于第一支撑板43在第二方向Y上背离安装座2的一端，第四驱动组件32安装在安装座2上，第二夹持板33安装在第四驱动组件32输出端，且与第二支撑板34对应设置，第四驱动组件32用于驱动第二夹持板33朝向第二支撑板34移动，第二夹持板33与第二支撑板34之间的空间为第一夹持空间31，通过第四驱动组件32驱动第二夹持板33朝向第二支撑板34移动，以夹持极耳12。

如图2所示，为了提高夹持效果，包括多个第一夹持机构3，多个第一夹持机构3沿第三方向Z对应设置在第二夹持机构4的两侧，通过多个第一夹持机构3将电芯本体11的各个位置进行夹持，保证夹持效果。

如图3所示，为了改善夹持效果，邻近安装座2在第三方向Z上的两端的第一夹持机构3还包括侧板35，侧板35安装在安装座2上，第二支撑板34设置在侧板35在第二方向Y上背离安装座2的一端，且连接在侧板35上朝向第二夹持机的一侧，在使用过程中由侧板35夹持电芯本体11沿第三方向Z的两侧，以避免电芯本体11在第三方向Z上的移动。

如图2所示，为了便于使用，还包括第二驱动机构6，第二驱动机构6安装在安装座2上，第一夹持机构3安装在第二驱动机构6的输出端，第二驱动机构6用于驱动第一夹持机构3沿第三方向Z移动，当电芯本体11的型号出现变化时，能够通过第二驱动机构6驱动第一夹持机构3进行适应性调整。

综上，本实用新型实施例提供一种夹持装置，其通过第一夹持机构3夹持电芯本体11，通过第一驱动组件41驱动第一夹持板42朝向第一支撑板43移动，以夹持极耳12，在第一夹持机构3与第二夹持机构4分别夹持到电芯本体11与极耳12后，即将电芯固定在安装座2后，进行后续的运输，在运输过程中极耳12受到第二夹持机构4的夹持，不会随着移栽转移机构的移动出现翻折，进而在夹持电芯1的同时，也对极耳12进行了有效的保护，并且由于极耳12避免了翻折，移栽转移机构的移动速度可以适当提高，进而提高了运输效率，除此之外本装置还结构简单，便于使用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用于夹持电芯(1)，所述电芯(1)包括电芯本体(11)和与所述电芯本体(11)连接的极耳(12)，其特征在于，包括：

安装座(2)；

第一夹持机构(3),安装在所述安装座(2)上，所述第一夹持机构(3)用于夹持所述电芯本体(11)；

第二夹持机构(4)，包括第一驱动组件(41)、第一夹持板(42)、第一支撑板(43)和连接座(44)，所述第二夹持机构(4)安装在所述安装座(2)上，所述第一驱动组件(41)设置在所述连接座(44)上，所述第一夹持板(42)与所述第一驱动组件(41)连接，且与所述第一支撑板(43)对应设置，所述第一驱动组件(41)用于驱动所述第一夹持板(42)朝向所述第一支撑板(43)移动，以使所述第一夹持板(42)与所述第一支撑板(43)夹持所述极耳(12)。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)安装在所述安装座(2)上，所述连接座(44)安装在所述第一驱动机构(5)上，所述第一驱动机构(5)用于驱动所述第二夹持机构(4)朝向所述极耳(12)移动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括安装板(51)、第二驱动组件(52)和第三驱动组件(53)，所述安装板(51)安装在所述安装座(2)上，所述第二驱动组件(52)安装在所述安装板(51)上，所述第三驱动组件(53)安装在所述第二驱动组件(52)上，所述第二驱动组件(52)用于驱动所述第三驱动组件(53)沿第一方向(X)移动，所述连接座(44)安装在所述第三驱动组件(53)上，所述第三驱动组件(53)用于驱动所述第二夹持机构(4)沿第二方向(Y)移动；其中，所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)相交。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)还包括辅助压板(54)，所述辅助压板(54)沿所述第二方向(Y)延伸，且设置在所述第二驱动组件(52)和所述第三驱动组件(53)之间，所述辅助压板(54)沿所述第一方向(X)的两侧分别与所述第二驱动组件(52)和所述第三驱动组件(53)连接，所述辅助压板(54)能够随着所述第三驱动组件(53)朝向所述电芯本体(11)移动。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)还包括辅助压块(55)，所述辅助压块(55)设置在所述辅助压板(54)在所述第二方向(Y)上背离所述安装座(2)的一端。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述辅助压板(54)的底部还设置有沿所述第二方向(Y)延伸的辅助轨道(541)，连接座(44)滑动连接于所述辅助轨道(541)，在所述第三驱动组件(53)的驱动下，所述连接座(44)能够沿所述辅助轨道(541)滑动。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持机构(3)包括第四驱动组件(32)、第二夹持板(33)和第二支撑板(34)，所述第二支撑板(34)沿第二方向(Y)的一端安装在所述安装座(2)上，所述第二支撑板(34)沿所述第二方向(Y)的另一端突出于所述第一支撑板(43)在所述第二方向(Y)上背离所述安装座(2)的一端，所述第四驱动组件(32)安装在所述安装座(2)上，所述第二夹持板(33)安装在所述第四驱动组件(32)输出端，且与所述第二支撑板(34)对应设置，所述第四驱动组件(32)用于驱动所述第二夹持板(33)朝向所述第二支撑板(34)移动，所述第二夹持板(33)与所述第二支撑板(34)之间的空间为第一夹持空间(31)。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，包括多个所述第一夹持机构(3)，多个所述第一夹持机构(3)沿第三方向(Z)对应设置在所述第二夹持机构(4)的两侧。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，邻近所述安装座(2)在所述第三方向(Z)上的两端的所述第一夹持机构(3)还包括侧板(35)，所述侧板(35)安装在所述安装座(2)上，所述第二支撑板(34)设置在所述侧板(35)在所述第二方向(Y)上背离所述安装座(2)的一端，且连接在所述侧板(35)上朝向所述第二夹持机构(4)的一侧。

10.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)安装在所述安装座(2)上，所述第一夹持机构(3)安装在所述第二驱动机构(6)的输出端，所述第二驱动机构(6)用于驱动所述第一夹持机构(3)沿所述第三方向(Z)移动。