CN220484454U - 物料收集装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物料收集装置，包括导轨组件、移载组件和刮板组件，其中刮板组件设于移载组件的下侧，刮板组件具有与地面呈一角度设置的收集面，导轨组件具有两根沿第一水平方向间隔设置的导轨，移载组件在第一水平方向的相对两端分别设有行走轮和支撑轮，行走轮和支撑轮分别可滚动地抵接于对应的一根导轨，并且两者的中心轴线相互垂直，以使移载组件能够在导轨的导向下带动刮板组件一同移动而收集地面上的物料时，移载组件在第一水平方向的两端能够受到足够的侧向支撑力和导向力，从而解决了刮板组件容易侧偏而影响刮板组件正常行进，以及刮板组件在行走过程中对地面物料的推动力不足导致行进速度过慢的问题，因而提高了物料收集和处理的效率。

Description

物料收集装置

技术领域

本申请涉及物料处理技术领域，特别是涉及一种物料收集装置。

背景技术

固体废弃物是指在生产、生活和其他活动过程中产生的，丧失原有的利用价值，或者虽未丧失利用价值但被抛弃或者放弃的固体、半固体和置于容器中的气态物品物质，以及法律或行政法规规定纳入废物管理的物品和物质，不能排入水体的液态废物和不能排入大气的置于容器中的气态物质，由于多具有较大的危害性，一般归入固体废弃物管理体系。

对于散落在地面上的固体废弃物，一般是利用带有刮板的物料收集装置进行处理，通过使刮板与地面呈一角度设置，并且通过牵引机牵引着刮板在地面上沿一个方向移动，从而将散落在地面上的废弃物收集到指定位置，然后再通过运输车辆将堆积在一起的废弃物一并运送到垃圾场进行处理。然而现有物料收集装置中的刮板在沿地面移动时，刮板受到的侧向支撑不足，导致容易侧偏，影响刮板的正常行进，严重时会导致侧翻或者侧向卡死；并且刮板在移动时受到的导向力不足，导致刮板在行走过程中对地面废弃物推动力不足，刮板行进速度过慢，影响了废弃物的收集和处理效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的物料收集装置中，刮板的侧向支撑不足导致容易侧偏影响刮板正常行进，以及刮板的导向受到的导向力不足，导致刮板在行走过程中对地面的物料推动力不足，从而使刮板的行进速度过慢的问题，提供一种能够解决上述问题的物料收集装置。

根据本申请的一个方面，提供一种物料收集装置，包括：

导轨组件，具有两根沿第一水平方向间隔设置的导轨，每根所述导轨沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸；

移载组件，沿所述第一水平方向的相对两端分别设有行走轮和支撑轮，所述行走轮的中心轴线沿所述第一水平方向或竖直方向中的一者延伸，所述支撑轮的中心轴线沿所述第一水平方向或所述竖直方向中的另一者延伸，所述行走轮和所述支撑轮分别可滚动地抵接于对应的一根所述导轨，以使所述移载组件能够在所述导轨的导向下沿着所述第二水平方向移动；

刮板组件，设于所述移载组件的下侧，所述刮板组件具有与地面呈一角度设置的收集面，并且所述刮板组件能够跟随所述移载组件一同移动，以使所述收集面能够收集所述地面上的物料。

在其中一个实施例中，所述支撑轮的直径大于所述行走轮的直径。

在其中一个实施例中，所有所述行走轮被分为两组行走轮组，两组所述行走轮组沿所述第一水平方向间隔且对称设置，每组所述行走轮组包括至少两个沿所述第二水平方向依次排列的所述行走轮。

在其中一个实施例中，所有所述支撑轮被分为两组支撑轮组，两组所述支撑轮组沿所述第一水平方向间隔且对称设置，每组所述支撑轮组包括至少两个在所述第二水平方向上间隔设于所述移载组件相对两端的所述支撑轮。

在其中一个实施例中，每根所述导轨具有沿所述第二水平方向延伸的两个第一抵接面和一个第二抵接面，其中两个所述第一抵接面沿竖直方向间隔且相对设置，所述第二抵接面设于两个所述第一抵接面之间且连接两个所述第一抵接面；

所述行走轮和所述支撑轮中一者的外周面可滚动地抵接于所述第一抵接面，所述行走轮和所述支撑轮中另一者的外周面可滚动地抵接于所述第二抵接面。

在其中一个实施例中，所述刮板组件具有刮板，所述刮板包括第一刮板和第二刮板，所述第一刮板和所述第二刮板呈一角度地在所述第一水平方向上首尾相连，且所述第一刮板和所述第二刮板在沿所述第二水平方向的一侧共同构造形成所述收集面。

在其中一个实施例中，所述刮板组件在所述第一水平方向上的两端还分别通过轴承可浮动地连接于所述导轨，以使所述刮板组件在沿所述第二水平方向移动且所述地面不平整时能够上下浮动。

在其中一个实施例中，所述物料收集装置还包括两个牵引组件，两个所述牵引组件分别连接于所述移载组件在所述第二水平方向上的相对两端，每个所述牵引组件远离所述移载组件的一端用于连接牵引机，以使所述牵引机能够拉动所述移载组件和所述刮板组件一同沿所述第二水平方向移动。

在其中一个实施例中，每个所述牵引组件包括第一牵引绳和与所述第一牵引绳呈角度连接的第二牵引绳，所述第一牵引绳的一端连接于所述移载组件，另一端用于连接所述牵引机，所述第二牵引绳具有两根，两根所述第二牵引绳在所述第一水平方向上以所述第一牵引绳为对称轴对称设置，每根所述第二牵引绳的一端连接于所述移载组件，另一端连接于所述第一牵引绳。

在其中一个实施例中，每根所述导轨的一端设有传感器，所述移载组件的对应一端设有接近开关，当所述移载组件沿所述第二水平方向移动以使所述接近开关被所述传感器感应时，所述移载组件停止移动。

上述物料收集装置，在导轨组件中设置两根沿第一水平方向间隔设置的导轨，并在移载组件沿第一水平方向的相对两端分别设置中心轴线相互垂直的行走轮和支撑轮，行走轮和支撑轮分别可滚动地抵接于对应的一根导轨，使得移载组件在带动刮板组件一同移动以收集物料(例如废弃物)时，移载组件在第一水平方向的两端能够受到足够的侧向支撑力及足够的导向力，从而解决了刮板组件容易侧偏而影响刮板组件正常行进，以及刮板组件在行走过程中对地面物料的推动力不足导致行进速度过慢的问题，因而提高了废弃物收集和处理的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的自动下料机的轴侧视图。

图2为本申请一实施例提供的自动下料机的俯视图。

图3为图1中A区域的放大示意图。

图4为图2中B-B向的剖视图。

图5为图2中C-C向的剖视图。

图6为本申请一实施例提供的刮板组件的轴侧视图。

附图标记说明：

10、物料收集装置；100、导轨组件；110、导轨；111、第一抵接面；112、第二抵接面；200、移载组件；210、本体；220、行走轮组；221、行走轮；230、支撑轮组；231、支撑轮；300、刮板组件；301、收集面；310、连接架；320、刮板；321、第一刮板；322、第二刮板；400、牵引组件；410、第一牵引绳；420、第二牵引绳；500、传感器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请提供了一种物料收集装置，用于将散落在地面上的物料收集到指定位置，从而使物料能够堆积到一起，以便于运输车辆在指定位置将堆积在一起的物料一并运送。

下面以物料收集装置应用于建筑工地中，并以待收集的物料为建筑工地中的固体废弃物为例，对本申请中物料收集装置的结构进行说明。可以理解的是，在其它实施例中，本申请的物料收集装置不限于只能用于收集固体废弃物，也可以收集其它任何类型的固体物料，在此不作限定。

参阅图1和图2，图1和图2示出了本申请一实施例中的物料收集装置10的示意图，本申请一实施例提供的物料收集装置10，包括导轨组件100、移载组件200和刮板组件300，其中刮板组件300固定连接于移载组件200的下侧，移载组件200能够在外力作用下(例如在牵引机的拉动下或通过人工拉动)沿一个方向移动，从而能带动刮板组件300也一同移动，以使得刮板组件300能够将散落在地面上的物料收集到指定位置，而导轨组件100用于对刮板组件300移动时提供导向作用，以确保刮板组件300在移动时不会偏离正常的行走路径。

具体地，在一个实施例中，导轨组件100具有两根沿第一水平方向(即图中所示的X方向)间隔设置的导轨110，每根导轨110沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(即图中所示的Y方向)延伸。如图2所示，移载组件200包括本体210、行走轮221和支撑轮231，本体210为多根沿第一水平方向和第二水平方向纵横设置的型材搭接而成的框架结构，行走轮221和支撑轮231分别设置在本体210在第一水平方向的相对两端，即移载组件200在沿第一水平方向的相对两端分别设有行走轮221和支撑轮231，行走轮221和支撑轮231分别可滚动地抵接于对应的一根导轨110，使得移载组件200能够在导轨110的导向下沿着第二水平方向移动。

其中行走轮221的中心轴线也能第一水平方向或竖直方向(即图中所示的Z方向)中的一者延伸，支撑轮231的中心轴线沿第一水平方向或竖直方向中的另一者延伸。如图1至图3中所示的实施例中，行走轮221的中心轴线沿第一水平方向延伸，支撑轮231的中心轴线沿竖直方向延伸，行走轮221的中心轴线和支撑轮231的中心轴线相互垂直。可以理解的是，行走轮221的中心轴线也可以沿竖直方向延伸，支撑轮231的中心轴线也可以沿第一水平方向延伸，在此无特别限定。

如此，通过设置行走轮221和支撑轮231，使得移载组件200在带动刮板组件300一同移动以收集物料时，移载组件200在第一水平方向的两端能够受到足够的侧向支撑力，从而解决了物料作用到刮板组件300上的载荷不均导致刮板组件300容易侧偏而影响刮板组件300正常行进的问题，避免了刮板组件300侧翻或侧向卡死的现象发生。并且通过设置导轨110，使得移载组件200在第一水平方向的两端也能受到足够的导向力，从而解决了刮板组件300在行走过程中对地面物料的推动力不足导致行进速度过慢的问题，因而提高了物料收集和处理的效率。

更具体地，为了进一步地增加刮板组件300在第一水平方向两端所受到的侧向支撑力，较佳地，支撑轮231的直径大于行走轮221的直径。进一步地，为了保证刮板组件300在第一水平方向两端具有更好的平衡性，结合图2和图3所示，所有行走轮221被分为两组行走轮组220，两组行走轮组220沿第一水平方向间隔且对称设置，每组行走轮组220包括两个或多个沿第二水平方向依次排列的行走轮221，从而可以保证设备整体可以平稳地沿导轨110行走，并且避免在工作过程中刮板组件300被过多物料抬起而影响设备使用。在图中所示的实施例中，每组行走轮组220包括四个沿第二水平方向依次排列的行走轮221。在此需要说明的是，行走轮221的数量不作限定，可以根据需要设置为两个或者更多个。

类似地，所有支撑轮231被分为两组支撑轮组230，两组支撑轮组230同样沿第一水平方向间隔且对称设置，每组支撑轮组230包括至少两个在第二水平方向上间隔设于移载组件200相对两端的支撑轮231，在图中所示的实施例中，每组支撑轮组230包括两个支撑轮231，两个支撑轮231设于一组对应的行走轮221在第二水平方向的相对两端。可以理解的是，在其它实施例中，每组支撑轮组230中的多个支撑轮231可以是成对设置，每对支撑轮231均设于对应一组行走轮221在第二水平方向的相对两端，即每组行走轮221在第二水平方向的相对两端中的每一端设有多个沿第二水平方向依次排列的支撑轮231。

如此，通过将行走轮221和支撑轮231成对分组且在每组行走轮组220和每组支撑轮组230中将行走轮221和支撑轮231成对设置，使移载组件200在沿第二水平方向移动时具有更好的平衡性。

在一个较佳的实施方式中，为了使行走轮221和支撑轮231在导轨110上均能够得到足够的支撑，结合图2、图4和图5所示，在第二水平方向上观察，导轨110的截面大致呈“匚”形。具体地，如图所示，每根导轨110具有沿第二水平方向延伸的两个第一抵接面111和一个第二抵接面112，其中两个第一抵接面111沿竖直方向间隔且相对设置，第二抵接面112设于两个第一抵接面111之间且连接两个第一抵接面111。如图所示，行走轮221的外周面可滚动地抵接于两个第一抵接面111，如图所示，支撑轮231的外周面可滚动地抵接于第二抵接面112。在其它实施方式中，也可以是当行走轮221的中心轴线为沿竖直方向延伸时，行走轮221的外周面可滚动地抵接于第二抵接面112，而当支撑轮231的中心轴线为沿第二水平方向延伸时，支撑轮231的外周面则可滚动地抵接于两个第一外周面。

在一个实施例中，如图6所示，刮板组件300包括连接架310和刮板320，连接架310固定连接于移载组件200的本体210下侧，刮板320的一侧具有与地面呈一角度设置的收集面301，收集面301用于与物料接触从而能够使物料收集到一起。

然而，本申请发明人在实践中发现，当刮板320的收集面301为平面时，刮板320在推动物料时，物料容易被推送到设备的在第一水平方向上的两侧边缘，并堆积到第一水平方向上的两侧，从而造成物料异常堆料，并形成刮料盲区，导致大量物料仍然不能被收集到一起。为了解决这一问题，作为对上述实施例的改进，本申请发明人将刮板320设计为大致呈V形，即刮板320包括第一刮板321和第二刮板322，第一刮板321和第二刮板322呈一角度地在第一水平方向上首尾相连，且第一刮板321和第二刮板322在沿第二水平方向的一侧共同构造形成收集面301。

如此，通过将刮板320设计为V形，使得第一刮板321和第二刮板322在第二水平方向的一侧均相对第一水平方向倾斜设置，刮板组件300在沿第二水平方向移动以收集物料时，物料能够随着倾斜第一刮板321和第二刮板322自动被收集到收集面301在第一水平方向上的中部，从而减少了物料堆积在设备在第一水平方向上的两侧，因此避免了形成刮料盲区，从而能够有效地将物料收集到一起。

进一步地，在一些情况下，当地面不平整时，为了避免刮板320被地面上的微小障碍物(例如石块)阻挡而不能正常移动，刮板组件300的连接架310在第一水平方向上的两端分别通过轴承连接于导轨110，由于轴承的滚珠间隙安装在内圈和外圈之间，从而使得刮板组件300通过轴承连接于导轨110后便与导轨110为可浮动地连接，当刮板组件300在沿第二水平方向移动且地面不平整时，刮板组件300整体能够上下浮动，从而可以避开地面上的微小障碍物而顺利地向前移动。

在一个较佳的实施例中，请继续参阅图1和图2，为了使牵引机能够便于拉动移载组件200沿第二水平方向自动行走，物料收集装置10还包括牵引组件400，牵引组件400具有两个，两个牵引组件400分别连接于移载组件200的本体210在第二水平方向上的相对两端，每个牵引组件400远离移载组件200的一端用于连接牵引机，以使移载组件200在第二水平方向的相对两端均便于被牵引机牵引而沿第二水平方向的正向或沿第二水平方向的反向移动。

具体地，每个牵引组件400包括第一牵引绳410和与第一牵引绳410呈角度连接的第二牵引绳420，第一牵引绳410的一端连接移载组件200，另一端用于连接牵引机，第二牵引绳420具有两根，两根牵引绳在第一水平方向上以第一牵引绳410为对称轴对称设置，每根第二牵引绳420的一端连接于移载组件200，另一端连接于第一牵引绳410。这样能够保证牵引机在拉动移载组件200移动时能够进一步地保持在第一水平方向上的平衡性，从而能够更进一步地避免侧偏的现象发生。

另外，为了保证移载组件200与刮板组件300在一同沿第二水平方向移动到预设位置能够停止，每根导轨110在第二水平方向的一端设有传感器500，移载组件200在第二水平方向的对应一端设有接近开关，当移载组件200沿第二水平方向移动以使接近开关被传感器500感应时，移载组件200能够停止在预设位置，从而保证了移载组件200的移动范围不会超出规定的范围，进而避免了安全事故的发生。

最后应说明的是，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物料收集装置，其特征在于，包括：

导轨组件，具有两根沿第一水平方向间隔设置的导轨，每根所述导轨沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸；

移载组件，沿所述第一水平方向的相对两端分别设有行走轮和支撑轮，所述行走轮的中心轴线沿所述第一水平方向或竖直方向中的一者延伸，所述支撑轮的中心轴线沿所述第一水平方向或所述竖直方向中的另一者延伸，所述行走轮和所述支撑轮分别可滚动地抵接于对应的一根所述导轨，以使所述移载组件能够在所述导轨的导向下沿着所述第二水平方向移动；

刮板组件，设于所述移载组件的下侧，所述刮板组件具有与地面呈一角度设置的收集面，并且所述刮板组件能够跟随所述移载组件一同移动，以使所述收集面能够收集所述地面上的物料。

2.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述支撑轮的直径大于所述行走轮的直径。

3.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所有所述行走轮被分为两组行走轮组，两组所述行走轮组沿所述第一水平方向间隔且对称设置，每组所述行走轮组包括至少两个沿所述第二水平方向依次排列的所述行走轮。

4.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所有所述支撑轮被分为两组支撑轮组，两组所述支撑轮组沿所述第一水平方向间隔且对称设置，每组所述支撑轮组包括至少两个在所述第二水平方向上间隔设于所述移载组件相对两端的所述支撑轮。

5.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，每根所述导轨具有沿所述第二水平方向延伸的两个第一抵接面和一个第二抵接面，其中两个所述第一抵接面沿竖直方向间隔且相对设置，所述第二抵接面设于两个所述第一抵接面之间且连接两个所述第一抵接面；

所述行走轮和所述支撑轮中一者的外周面可滚动地抵接于所述第一抵接面，所述行走轮和所述支撑轮中另一者的外周面可滚动地抵接于所述第二抵接面。

6.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述刮板组件具有刮板，所述刮板包括第一刮板和第二刮板，所述第一刮板和所述第二刮板呈一角度地在所述第一水平方向上首尾相连，且所述第一刮板和所述第二刮板在沿所述第二水平方向的一侧共同构造形成所述收集面。

7.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述刮板组件在所述第一水平方向上的两端还分别通过轴承可浮动地连接于所述导轨，以使所述刮板组件在沿所述第二水平方向移动且所述地面不平整时能够上下浮动。

8.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述物料收集装置还包括两个牵引组件，两个所述牵引组件分别连接于所述移载组件在所述第二水平方向上的相对两端，每个所述牵引组件远离所述移载组件的一端用于连接牵引机，以使所述牵引机能够拉动所述移载组件和所述刮板组件一同沿所述第二水平方向移动。

9.根据权利要求8所述的物料收集装置，其特征在于，每个所述牵引组件包括第一牵引绳和与所述第一牵引绳呈角度连接的第二牵引绳，所述第一牵引绳的一端连接于所述移载组件，另一端用于连接所述牵引机，所述第二牵引绳具有两根，两根所述第二牵引绳在所述第一水平方向上以所述第一牵引绳为对称轴对称设置，每根所述第二牵引绳的一端连接于所述移载组件，另一端连接于所述第一牵引绳。

10.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，每根所述导轨的一端设有传感器，所述移载组件的对应一端设有接近开关，当所述移载组件沿所述第二水平方向移动以使所述接近开关被所述传感器感应时，所述移载组件停止移动。