CN220836847U - 一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，包括第一架体、电缆槽清扫模块和轨道槽清扫模块；电缆槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，导缆组件用于将放置在电缆槽内的电缆铲起，电缆可沿导缆组件移动至脱离导缆组件移动至电缆槽内；电缆槽清扫组件将杂物铲起；电缆槽输送组件用于输送所述电缆槽清扫组件铲起的杂物；轨道槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的轨道槽，轨道槽清扫模块包括轨道槽疏松部件和轨道槽吸取部件，轨道槽疏松部件与轨道槽吸取部件沿轨道槽清扫模块的移动方向前后设置在第一架体上。本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的集装箱码头堆场上的电缆槽与轨道槽需要人工清扫，浪费较大的人力物力并且存在较大的安全隐患等问题。

Description

一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置

技术领域

本实用新型属于集装箱码头轨道吊堆场技术领域，具体地说，是涉及一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置。

背景技术

传统的集装箱码头堆场自动化改造过程中，集装箱码头轨道吊等设备均为自动运行。其中，轨道吊的高压电缆都是铺设在堆场内的电缆槽内，电缆槽开设在露天的堆场上，随着时间的积累，电缆槽内铺设电缆后形成的空隙内堆积有垃圾、杂物以及尘土等将电缆槽填满。同样，轨道吊运行的轨道的两侧的轨道槽内也会堆积有杂物等。

对于轨道槽以及电缆槽的清理，目前采用人工的方式进行清理，即需要操作工人手持清扫工具，对电缆槽和轨道槽进行清扫，此种清扫方式不但劳动强度高，效率低下。在清扫电缆槽时，需要由清扫人间将电缆自电缆槽内抬出，较易划伤电缆，并且存在高压触电的重大安全隐患。同时，由于堆场上的轨道吊等设备均为自动运行，若人工清理时，设备突然动车，会碰上清理人员，存在极大的安全隐患。

因此，研发一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，能够自动对集装箱码头堆场上的电缆槽与轨道槽进行清扫，为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，以解决现有技术中存在的集装箱码头堆场上的电缆槽与轨道槽需要人工清扫，浪费较大的人力物力并且存在较大的安全隐患等问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提出了一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，包括第一架体、电缆槽清扫模块和轨道槽清扫模块；所述电缆槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，其包括导缆组件、电缆槽清扫组件和电缆槽输送组件，所述导缆组件，其设置在所述第一架体上，所述导缆组件用于将放置在电缆槽内的电缆铲起，电缆可沿所述导缆组件移动至脱离所述导缆组件移动至电缆槽内；所述电缆槽清扫组件，其用于将杂物自电缆槽内铲起；所述电缆槽输送组件，其用于输送所述电缆槽清扫组件铲起的杂物；轨道槽清扫模块，其用于清扫轨道吊堆场的轨道槽，所述轨道槽清扫模块包括轨道槽疏松部件和轨道槽吸取部件，所述轨道槽疏松部件与所述轨道槽吸取部件沿所述轨道槽清扫模块的移动方向前后设置在所述第一架体上，所述轨道槽疏松部件用于将轨道槽处的杂物疏松，所述轨道槽吸取部件用于吸取轨道槽处的杂物。

在本申请的一些实施例中，所述导缆组件与电缆槽平行设置在电缆槽上方，所述导缆组件包括导缆槽和多个导向滚轮，所述导缆槽为上端开口的凹槽，多个所述导向滚轮沿所述导缆槽的长度方向间隔可转动连接在所述凹槽的开口端，电缆沿所述凹槽移动的过程中，多个所述导向滚轮与电缆滚动接触。

在本申请的一些实施例中，所述导缆槽沿其移动方向的两端形成有第一倾斜部和第二倾斜部，形成两端倾斜中部上凸的所述导缆槽。

在本申请的一些实施例中，所述电缆槽清扫组件包括电缆槽疏松部件、铲土部和推送部，所述电缆槽疏松部件的端部插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物疏松，所述铲土部的一端插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物铲起，所述推送部的数量为多个，多个所述推送部间隔设置在所述铲土部与所述电缆槽输送组件之间；所述推送部转动将所述铲土部的杂物推送至所述电缆槽输送组件上。

在本申请的一些实施例中，所述推送部包括推送轮以及沿所述推送轮周向间隔设置的推送板；还包括推进驱动部件，其驱动所述推送轮转动。

在本申请的一些实施例中，所述电缆槽输送组件还包括电缆槽吸取部件和电缆槽吸取驱动部件，所述电缆槽吸取驱动部件驱动所述电缆槽吸取部件吸取所述推送部输送的杂物。

在本申请的一些实施例中，所述轨道槽清扫模块还包括轨道槽吸取驱动部件，所述轨道槽吸取驱动部件驱动所述轨道槽吸取部件吸取所述轨道槽疏松部件疏松的杂物。

在本申请的一些实施例中，还包括移动组件，其包括电缆槽移动组件和轨道槽移动组件，所述电缆槽移动组件沿电缆槽移动，所述轨道槽移动滚轮沿轨道移动。

在本申请的一些实施例中，还包括收集槽，所述电缆槽吸取部件的输出端与所述收集槽连通，所述轨道吸取部件的输出端与所述收集槽连通。

在本申请的一些实施例中，所述电缆槽疏松部件包括多个间隔设置的第一疏松柱，所述第一疏松柱的端部插入至电缆槽内；所述轨道槽疏松部件包括多个间隔设置的第二疏松柱，所述第二疏松柱的端部插入至轨道槽内。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

通过设置电缆槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，通过设置导缆组件将电缆槽内的电缆移出，而后电缆槽清扫组件对电缆槽进行清扫，清扫得到的杂物经由电缆槽输送组件输送出去；

通过设置轨道槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的轨道槽，通过设置轨道槽疏松部件将轨道槽内的杂物疏松，通过轨道槽吸取部件将杂物输送出去；

从而实现代替人工清扫，降低清扫人员的劳动强度，提高清扫效率，操作人员无需手动移出电缆，降低操作人员的安全风险。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置的一种实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型所提出的一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置的一种实施例的另一整体结构示意图；

图3是本实用新型所提出的一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置的一种实施例的推送部的整体结构示意图；

图中，

110，导缆组件；

111，导缆槽

112，导向滚轮；

113，第一倾斜部；

114，第二倾斜部；

120，架体；

131，铲土部；

132，推送部；

1321，推送轮；

1322，推送板；

1331，第一疏松柱；

134，电缆槽吸取部件；

151，收集槽；

211，第一滚轮；

212，第二滚轮；

221，第三滚轮；

222，第四滚轮；

311，第二疏松柱；

320，轨道槽吸取部件；

410，药物存储箱；

420，喷洒部件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

在本实施例中，如图1、图2、图3所示，集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置包括电缆槽清扫模块用于对轨道吊堆场上开设的电缆槽进行清扫。

在本实施例中，为了便于电缆槽的清扫，电缆槽清扫模块100需要能够将电缆自电缆槽内移出，从而可以便捷的对电缆槽内的杂物进行清理。

在本实施例中，为了能够将电缆自电缆槽内移出，设置有导缆组件110以及对导缆组件110支撑的架体120。

导缆组件110在随架体120移动的过程中将放置在电缆槽内的电缆的首端铲起。

在使用人员推动架体120沿电缆槽移动的过程中，电缆能够沿导缆组件110移动，而后电缆经过导缆组件110后回落至电缆槽内，在此过程中对电缆槽进行清扫。

直至当电缆的尾端移动至导缆组件110处时，经过导缆组件110后，电缆的尾端移动至电缆槽内。

在本实施例中，为了使得电缆能够沿导缆组件110稳定移动，导缆组件110包括导缆槽111和多个导向滚轮112。电缆沿导缆槽111与多个导向滚轮112之间移动。

导缆槽111为上端开口的凹槽，电缆放置在凹槽内。为了防止电缆在导缆槽111内掉出，将导向滚轮112设置在凹槽的开口端，多个导向滚轮112沿凹槽的长度方向间隔设置。

为了减小导向滚轮112对电缆的磨损，导向滚轮112的两端与凹槽的开口端的两端可转动连接。从而实现导线滚轮112与电缆之间转动摩擦。在电缆沿导缆槽111移动的过程中，导向滚轮112与电缆滚动接触。

在本实施例中，导缆组件110与电缆槽平行设置在电缆槽的上方。从而便于将电缆自电缆槽内移出以及后续电缆回落至电缆槽内。

为了实现将电缆自电缆槽内铲起以及便于电缆重新落回至电缆槽内，导缆槽111的两端形成有第一倾斜部113和第二倾斜部114，从而形成两端倾斜中部上凸的导缆槽111。

第一倾斜部113的高度逐渐升高，从而便于电缆的首端被铲起移动至导缆槽111内，随第一倾斜部113的高度的升高，电缆的高度也随之升高。

由于在导缆槽111的端部设置有第二倾斜部114，第二倾斜部114的高度逐渐降低，从而使得沿导缆槽111移动的电缆随之高度降低，从而便于电缆回落至电缆槽内。

在电缆的尾部移动至导缆槽111内时，也能够随着第二倾斜部114的高度的降低，电缆回落至电缆槽内。

在导缆组件110将电缆抬起脱离电缆槽的过程中，可以便捷的对电缆槽内的杂物进行清理。

在本实施例中，为了实现对电缆槽的清扫，电缆槽清扫模块还包括电缆槽清扫组件。电缆槽清扫组件设置于架体120的沿电缆槽的移动方向的前端。电缆槽清扫组件用于将电缆槽内的杂物铲起。

电缆槽清扫模块还包括电缆槽输送组件140。电缆槽输送组件140用于将电缆槽清扫组件清扫的杂物输送。

在本实施例中，对于电缆槽清扫组件的具体结构形式不做限定，能够将电缆槽内的杂物铲起并传递即可。

由于电缆槽布设在轨道吊堆场上，电缆槽为露天装置，时间长了会有垃圾、积土等将电缆槽填满，由于雨、雪的作用，以及长时间的压实，需要采用电缆槽清扫组件130将电缆槽内的杂物通过疏松或铲起，使其脱离电缆槽。

电缆槽清扫组件包括铲土部131、推送部132和电缆槽疏松部件。

本实施例中的电缆槽清扫组件如图1、图2所示。

在本实施例中，电缆槽疏松部件133包括多个第一疏松柱1331。多个第一疏松柱1331间隔且平行设置，多个第一疏松柱1331的端部伸入至电缆槽内，将电缆槽内的杂物疏松。

沿电缆槽清扫组件的移动方向，电缆槽疏松部件133、铲土部131、推送部132依次设置。

在电缆槽疏松部件133将电缆槽内的杂物输送后，由铲土部131将电缆槽内的杂物铲起。因此，铲土部131的端部伸入至电缆槽内。

在本实施例中，推送部132包括推送轮1321、多个推送板1322和推进驱动部件。

多个推送板1322沿推送轮1321的周向间隔设置。

推送板1322为弧形板，随着推送轮1321的转动，推送板1322能够将铲土部131上的杂物卷起，在通过电缆槽清扫组件相对电缆槽的相对移动使得位于铲土部131上的本就具有一定初速度的杂物推动至电缆槽输送组件处。

在本实施例中，为了实现更好的杂物推进效果，推送部132的数量为多个。多个推送部132沿铲土部131至电缆槽输送组件的方向间隔设置。从而将铲土部131铲起后的杂物推进至电缆槽输送组件上。

具体的，推进驱动部件可以采用电机，由电机驱动推送轮1321转动。

采用电机驱动的方式，可靠性更高，能够保证杂物经由推送轮1321的推动移动至电缆槽输送组件处。

在本实施例中，移动模块包括电缆槽移动组件。电缆槽移动组件可转动连接在架体120上。

具体的,电缆槽移动组件包括可转动连接在架体120的前端的两个第一滚轮211和可转动连接在架体120的后端的两个第二滚轮212。

在本实施例中，还包括收集组件，收集组件包括收集槽151。

在本实施例中，电缆槽输送组件包括电缆槽吸取部件145和电缆槽吸取驱动部件。电缆槽吸取驱动部件驱动电缆槽吸取部件145吸取推送部输送的杂物。

在本实施例中，经由电缆槽疏松部件133输送后的杂物，可以通过电缆槽吸取部件145将杂物吸取至收集槽151内。电缆槽吸取部件145的输出端与收集槽151连通。

在轨道吊堆场上，如图1、图2所示，与电缆槽平行设置有轨道槽，在进行电缆槽清扫的过程中，可同步对轨道槽进行清扫，因此，轨道吊清扫装置还包括轨道槽清扫模块，轨道槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的轨道槽。

在本实施例中，轨道槽清扫模块包括轨道槽疏松部件和轨道槽吸取部件320。轨道槽疏松部件用于将轨道槽的内积压的杂物疏松，轨道槽吸取部件320用于吸取经由轨道槽疏松部件疏松后的杂物。

轨道槽清扫模块还包括轨道槽吸取驱动部件。轨道槽吸取驱动部件驱动轨道槽吸取部件320吸取由轨道槽疏松部件疏松的轨道槽内的杂物。从而实现轨道槽内的杂物。

在本实施例中，移动模块还包括轨道槽移动组件。

轨道槽移动组件沿轨道槽移动。

轨道槽移动组件包括沿轨道槽移动组件的移动方向间隔设置的第三滚轮221和第四滚轮222。

第三滚轮221、第四滚轮222与第一滚轮211、第二滚轮212的结构形成不同。

第一滚轮211与第二滚轮212沿电缆槽移动。

第三滚轮221与第四滚轮222跨设在轨道上沿轨道移动。

轨道槽疏松部件与轨道槽吸取部件320沿轨道槽移动组件的移动方向间隔设置。轨道槽疏松部件位于轨道槽移动组件的前端方向，吸取部件320位于轨道槽移动组件的后端方向。

具体的，轨道槽疏松部件包括多个第二疏松柱311。多个第二疏松柱311间隔设置。

第二疏松柱311的一端插入至轨道槽内。用于将轨道槽内的杂物疏松。

疏松后的杂物通过轨道槽吸取部件320吸取输送至收集槽151内。轨道槽吸取部件320的输出端与收集槽151连通。

此种方式能够将电缆槽与轨道槽同时进行清扫以及收集，代替原有的人工进行清扫的方式，降低操作人员的劳动强度，提高清扫的效率。同时可以避免由人工抬起电缆槽内的电缆所带来的操作人员容易触电的风险。

在本实施例中，还包括喷洒模块，喷洒模块包括药物存储箱410、喷洒部件420和喷洒驱动部件430。喷洒驱动部件430用于驱动喷洒部件420向周围喷洒药物。药物存储箱410用于存储药物。药物存储箱410与喷洒部件420通过管道连通。

具体的，喷洒部件420的数量为多个。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1. 一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置 ，其特征在于，包括：

第一架体；

电缆槽清扫模块，其用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，其包括：

--导缆组件，其设置在所述第一架体上，所述导缆组件用于将放置在电缆槽内的电缆铲起，电缆可沿所述导缆组件移动至脱离所述导缆组件移动至电缆槽内；

--电缆槽清扫组件，其用于将杂物自电缆槽内铲起；

--电缆槽输送组件，其用于输送所述电缆槽清扫组件铲起的杂物；

轨道槽清扫模块，其用于清扫轨道吊堆场的轨道槽，所述轨道槽清扫模块包括轨道槽疏松部件和轨道槽吸取部件，所述轨道槽疏松部件与所述轨道槽吸取部件沿所述轨道槽清扫模块的移动方向前后设置在所述第一架体上，所述轨道槽疏松部件用于将轨道槽处的杂物疏松，所述轨道槽吸取部件用于吸取轨道槽处的杂物。

2.根据权利要求1所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，所述导缆组件与电缆槽平行设置在电缆槽上方，所述导缆组件包括导缆槽和多个导向滚轮，所述导缆槽为上端开口的凹槽，多个所述导向滚轮沿所述导缆槽的长度方向间隔可转动连接在所述凹槽的开口端，电缆沿所述凹槽移动的过程中，多个所述导向滚轮与电缆滚动接触。

3.根据权利要求2所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，所述导缆槽沿其移动方向的两端形成有第一倾斜部和第二倾斜部，形成两端倾斜中部上凸的所述导缆槽。

4.根据权利要求1所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，所述电缆槽清扫组件包括电缆槽疏松部件、铲土部和推送部，所述电缆槽疏松部件的端部插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物疏松，所述铲土部的一端插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物铲起，所述推送部的数量为多个，多个所述推送部间隔设置在所述铲土部与所述电缆槽输送组件之间；所述推送部转动将所述铲土部的杂物推送至所述电缆槽输送组件上。

5.根据权利要求4所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，

所述推送部包括推送轮以及沿所述推送轮周向间隔设置的推送板；

还包括推进驱动部件，其驱动所述推送轮转动。

6.根据权利要求4所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，所述电缆槽输送组件还包括电缆槽吸取部件和电缆槽吸取驱动部件，所述电缆槽吸取驱动部件驱动所述电缆槽吸取部件吸取所述推送部输送的杂物。

7.根据权利要求1所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，

所述轨道槽清扫模块还包括轨道槽吸取驱动部件，所述轨道槽吸取驱动部件驱动所述轨道槽吸取部件吸取所述轨道槽疏松部件疏松的杂物。

8.根据权利要求1所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，还包括移动组件，其包括电缆槽移动组件和轨道槽移动组件，所述电缆槽移动组件沿电缆槽移动，所述轨道槽移动滚轮沿轨道移动。

9.根据权利要求6所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，还包括收集槽，所述电缆槽吸取部件的输出端与所述收集槽连通，所述轨道槽吸取部件的输出端与所述收集槽连通。

10.根据权利要求4所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，

所述电缆槽疏松部件包括多个间隔设置的第一疏松柱，所述第一疏松柱的端部插入至电缆槽内；

所述轨道槽疏松部件包括多个间隔设置的第二疏松柱，所述第二疏松柱的端部插入至轨道槽内。