CN220483561U - 一种无人机机械手铝件结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机械手铝件结构，包括无人机主体、安装块与安装板，所述无人机主体的底部固定安装有安装块，所述安装块的底部通过安装杆限位固定有固定架，所述固定架的底部固定连接有安装板，所述安装块的一侧通过活动架活动安装有对接杆，所述安装杆上开设有与对接杆配合的对接孔。本实用新型通过设置有对接杆、安装杆、对接孔、弹簧与活动架之间的相互配合，能够方便的通过安装杆与安装块之间进行对接，同时通过弹簧的推动作用，使对接杆与对接孔之间进行对接，使安装杆与安装块之间进行安装，能够在进行使用时能够更加方便的进行使用，使在进行固定和拆卸的过程中更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机械手铝件结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，但是无人机在进行使用的过程中需要使用机械手对物体进行夹持，但是机械手在进行安装的过程中不方便与无人机之间进行限位固定，从而在进行使用时较为不便，同时不能够方便的将物体进行夹持，使在进行使用时易发生脱落的情况，因此需要设计一种无人机机械手铝件结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机机械手铝件结构，以解决上述背景技术中提出的但是机械手在进行安装的过程中不方便与无人机之间进行限位固定，从而在进行使用时较为不便，同时不能够方便的将物体进行夹持，使在进行使用时易发生脱落的情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机械手铝件结构，包括：无人机主体、安装块与安装板，所述无人机主体的底部固定安装有安装块，所述安装块的底部通过安装杆限位固定有固定架，所述固定架的底部固定连接有安装板，所述安装块的一侧通过活动架活动安装有对接杆，所述安装杆上开设有与对接杆配合的对接孔，所述安装板的内部通过反向丝杆螺旋安装有螺纹套，所述安装板的一侧固定安装有与反向丝杆配合的电机，所述螺纹套的底部通过连接块活动连接有联动杆，所述安装板的底部固定安装有与联动杆配合的连接杆。
优选的，所述联动杆的底部固定安装有夹持块，且夹持块的内侧开设有防滑纹。
优选的，所述连接块与联动杆之间通过安装轴活动连接，联动杆与连接杆之间通过旋转轴滑动安装。
优选的，所述螺纹套与安装板之间通过滑块滑动安装，且安装板的内侧开设有与滑块配合的滑槽。
优选的，所述无人机主体底部两侧活动连接有支撑柱，且无人机主体的两侧设置有飞行翼。
优选的，所述对接杆的外侧套有弹簧，且对接杆的一侧固定连接有拉动块。
优选的，所述对接杆的外侧固定安装有限位块，限位块与活动架之间通过滑动槽滑动安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置有对接杆、安装杆、对接孔、弹簧与活动架之间的相互配合，能够方便的通过安装杆与安装块之间进行对接，同时通过弹簧的推动作用，使对接杆与对接孔之间进行对接，使安装杆与安装块之间进行安装，能够在进行使用时能够更加方便的进行使用，使在进行固定和拆卸的过程中更加便捷。
2、通过设置有螺纹套、滑块、联动杆、旋转轴与夹持块之间的相互配合，通过电机输出端的旋转，使螺纹套顺着反向丝杆的螺纹方向进行移动使滑块顺着滑槽的内侧进行滑动，从而能够方便的将连接块带动联动杆进行同步移动，使旋转轴能够绕着联动杆进行旋转，同时使夹持块之间相互进行靠近，将物体进行夹持，使在进行使用时更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构结构示意图；
图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的安装杆局部结构示意图；
图4为本实用新型的联动杆局部结构示意图。
图中：1、无人机主体；101、支撑柱；102、飞行翼；2、安装块；201、固定架；202、安装杆；203、活动架；204、对接杆；205、对接孔；206、限位块；207、滑动槽；208、弹簧；209、拉动块；3、安装板；301、反向丝杆；302、螺纹套；303、连接块；304、电机；305、滑块；306、滑槽；4、联动杆；401、安装轴；402、连接杆；403、旋转轴；404、夹持块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机机械手铝件结构，包括：无人机主体1、安装块2与安装板3，无人机主体1的底部固定安装有安装块2，安装块2的底部通过安装杆202限位固定有固定架201，固定架201的底部固定连接有安装板3，安装块2的一侧通过活动架203活动安装有对接杆204，安装杆202上开设有与对接杆204配合的对接孔205，安装板3的内部通过反向丝杆301螺旋安装有螺纹套302，安装板3的一侧固定安装有与反向丝杆301配合的电机304，螺纹套302的底部通过连接块303活动连接有联动杆4，安装板3的底部固定安装有与联动杆4配合的连接杆402。通过弹簧208的推动作用，使对接杆204与对接孔205之间进行对接，使安装杆202与安装块2之间进行安装，能够在进行使用时能够更加方便的进行使用，使在进行固定和拆卸的过程中更加便捷。
实施例二
本实用新型提出的一种无人机机械手铝件结构，相较于实施例一，请参阅图4，联动杆4的底部固定安装有夹持块404，且夹持块404的内侧开设有防滑纹。将连接块303带动联动杆4进行同步移动，使旋转轴403能够绕着联动杆4进行旋转，同时使夹持块404之间相互进行靠近，将物体进行夹持，使在进行使用时更加方便。
进一步的，连接块303与联动杆4之间通过安装轴401活动连接，联动杆4与连接杆402之间通过旋转轴403滑动安装。使螺纹套302顺着反向丝杆301的螺纹方向进行移动使滑块305顺着滑槽306的内侧进行滑动，从而能够方便的将连接块303带动联动杆4进行同步移动，使旋转轴403能够绕着联动杆4进行旋转。
进一步的，螺纹套302与安装板3之间通过滑块305滑动安装，且安装板3的内侧开设有与滑块305配合的滑槽306。通过电机304输出端的旋转，使螺纹套302顺着反向丝杆301的螺纹方向进行移动使滑块305顺着滑槽306的内侧进行滑动。
实施例三
本实用新型提出的一种无人机机械手铝件结构，相较于实施例一，请参阅图2，无人机主体1底部两侧活动连接有支撑柱101，且无人机主体1的两侧设置有飞行翼102。通过飞行翼102能够使无人机主体1进行飞行和旋转，同时通过支撑柱101能够方便的将无人机主体1进行支撑，使在进行使用时能够更加稳定。
进一步的，对接杆204的外侧套有弹簧208，且对接杆204的一侧固定连接有拉动块209。通过弹簧208的推动作用，使对接杆204与对接孔205之间进行对接，使安装杆202与安装块2之间进行安装，能够在进行使用时能够更加方便的进行使用。
进一步的，对接杆204的外侧固定安装有限位块206，限位块206与活动架203之间通过滑动槽207滑动安装。通过安装杆202与安装块2之间进行对接，同时通过弹簧208的推动作用，使对接杆204与对接孔205之间进行对接，使安装杆202与安装块2之间进行安装。
工作原理：通过安装杆202与安装块2之间进行对接，同时通过弹簧208的推动作用，使对接杆204与对接孔205之间进行对接，使安装杆202与安装块2之间进行安装，能够在进行使用时能够更加方便的进行使用，使在进行固定和拆卸的过程中更加便捷，通过电机304输出端的旋转，使螺纹套302顺着反向丝杆301的螺纹方向进行移动使滑块305顺着滑槽306的内侧进行滑动，从而能够方便的将连接块303带动联动杆4进行同步移动，使旋转轴403能够绕着联动杆4进行旋转，同时使夹持块404之间相互进行靠近，将物体进行夹持，使在进行使用时更加方便。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种无人机机械手铝件结构，其特征在于，包括：无人机主体(1)、安装块(2)与安装板(3)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有安装块(2)，所述安装块(2)的底部通过安装杆(202)限位固定有固定架(201)，所述固定架(201)的底部固定连接有安装板(3)，所述安装块(2)的一侧通过活动架(203)活动安装有对接杆(204)，所述安装杆(202)上开设有与对接杆(204)配合的对接孔(205)，所述安装板(3)的内部通过反向丝杆(301)螺旋安装有螺纹套(302)，所述安装板(3)的一侧固定安装有与反向丝杆(301)配合的电机(304)，所述螺纹套(302)的底部通过连接块(303)活动连接有联动杆(4)，所述安装板(3)的底部固定安装有与联动杆(4)配合的连接杆(402)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机械手铝件结构，其特征在于：所述联动杆(4)的底部固定安装有夹持块(404)，且夹持块(404)的内侧开设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机械手铝件结构，其特征在于：所述连接块(303)与联动杆(4)之间通过安装轴(401)活动连接，联动杆(4)与连接杆(402)之间通过旋转轴(403)滑动安装。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机械手铝件结构，其特征在于：所述螺纹套(302)与安装板(3)之间通过滑块(305)滑动安装，且安装板(3)的内侧开设有与滑块(305)配合的滑槽(306)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机械手铝件结构，其特征在于：所述无人机主体(1)底部两侧活动连接有支撑柱(101)，且无人机主体(1)的两侧设置有飞行翼(102)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机械手铝件结构，其特征在于：所述对接杆(204)的外侧套有弹簧(208)，且对接杆(204)的一侧固定连接有拉动块(209)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机机械手铝件结构，其特征在于：所述对接杆(204)的外侧固定安装有限位块(206)，限位块(206)与活动架(203)之间通过滑动槽(207)滑动安装。
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