CN220483353U - 搬运车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种搬运车，用于板状物料的搬运和检查，搬运车包括可移动的底座、可转动地设置在底座上的框架和设置在框架上的夹持装置，框架围合有用于容纳板状物料的容纳空间，夹持装置用于固定板状物料，其中，框架可转动设置以用于改变板状物料的板面的朝向。通过上述技术方案，当板状物料被固定在框架的容纳空间内时，通过转动框架从而可以改变板状物料的板面的朝向，便于作业人员对板状物料进行检查，提高了人工检查的效率。同时，通过转动框架改变板状物料的板面的朝向，可以避免板状物料与底座碰撞而使得板状物料损坏。

Description

搬运车

技术领域

本公开涉及搬运车辆领域，具体地，涉及一种搬运车。

背景技术

OLED载板玻璃的生产过程中，需要对生产线上的OLED载板玻璃进行抽检，通过机器和人工分别对OLED载板玻璃进行检查。在抽检时，先通过搬运车将OLED载板玻璃运送至检查台上，利用检查台对OLED载板玻璃进行机器检查，在机器检查后，将OLED载板玻璃搬运回搬运车上，在搬运车上，作业人员再对OLED载板玻璃进行人工检查。现有的搬运车不便于作业人员进行人工检查，人工检查的效率不高，在人工检查时，OLED载板玻璃难以翻转并且还容易与搬运车发生碰撞导致OLED载板玻璃损坏。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种搬运车，以解决相关技术中的搬运车不便于对OLED载板玻璃进行人工检查的问题。

本公开的第一个目的是提供一种搬运车，用于板状物料的搬运和检查，所述搬运车包括可移动的底座、可转动地设置在所述底座上的框架和设置在所述框架上的夹持装置，所述框架围合有用于容纳所述板状物料的容纳空间，所述夹持装置用于固定所述板状物料，其中，所述框架可转动设置以用于改变所述板状物料的板面的朝向。

可选地，所述搬运车还包括设置在所述底座上的支架，所述框架包括竖直设置的转轴，所述转轴分别与所述支架和所述底座连接，以使所述框架能够绕所述转轴的轴线水平旋转。

可选地，所述转轴包括第一轴和第二轴，所述支架包括设置在所述底座上方的第一杆体和连接在所述第一杆体和所述底座之间的第二杆体，所述第一杆体上设置有第一轴承，所述底座上设置有与所述第一轴承平行且相对设置的第二轴承，其中，所述第一轴承的内圈套设在所述第一轴的一端，所述第二轴承的内圈套设在所述第二轴的一端。

可选地，所述支架和/或所述底座上分别设置有多个光源。

可选地，所述支架的内部设置有用于走线的第一通道，所述底座的内部设置有用于放置电源的第一腔体，所述电源用于给所述多个所述光源供电，所述第一通道与所述第一腔体连通。

可选地，所述容纳空间为矩形，所述框架包括相对设置的两个第三杆体和相对设置的两个第四杆体，其中，至少一个所述第四杆体在所述第三杆体的延伸方向上的位置可调节设置和/或至少一个所述第三杆体在所述第四杆体的延伸方向上的位置可调节设置，以适应不同尺寸的板状物料。

可选地，所述第三杆体上开设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔沿所述第三杆体的延伸方向间隔布置，所述第四杆体的两端分别开设有第二安装孔，所述第三杆体和所述第四杆体通过穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔的紧固件相连接。

可选地，所述夹持装置包括设置在所述框架上的快速夹钳和第一承载件，所述第一承载件用于承载所述板状物料，所述快速夹钳的夹头配置成能够将所述板状物料夹持在所述第一承载件上。

可选地，所述第一承载件上设置有用于限制所述板状物料侧向位移的限位台阶。

可选地，所述框架的朝向所述板状物料的表面上和/或所述夹持装置的用于与所述板状物料接触的接触面或接触部位上设置有由弹性材质制成的接触件。

通过上述技术方案，设置在框架上的夹持装置能够将板状物料固定在容纳空间内，再通过可移动的底座将板状物料搬运至指定位置，实现板状物料的搬运，同时框架可转动地设置在底座上，这样当板状物料被固定在框架的容纳空间内时，通过转动框架从而可以改变板状物料的板面的朝向，便于作业人员对板状物料进行检查，提高了人工检查的效率。同时，通过转动框架改变板状物料的板面的朝向，可以避免板状物料与底座碰撞而使得板状物料损坏。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式提供的搬运车的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图。

附图标记说明

1-底座，2-框架，21-容纳空间，22-第三杆体，23-第四杆体，24-第一安装孔，25-第二安装孔，26-紧固件，3-夹持装置，31-快速夹钳，32-第一承载件，33-限位台阶，4-支架，41-第一杆体，42-第二杆体，43-第一轴承，44-第二轴承，45-第一轴，46-第二轴，47-光源。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以相关部件在实际使用状态的方位。“内、外”根据具体语境可以指相应部件轮廓的内和外或其位于所处环境的内部或外部。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1和图2所示，本公开提供一种搬运车，用于板状物料的搬运和检查，这里的板状物料可以是OLED载板玻璃，搬运车包括可移动的底座1、可转动地设置在底座1上的框架2和设置在框架2上的夹持装置3，框架2围合有用于容纳板状物料的容纳空间21，夹持装置3用于固定板状物料，其中，框架2可转动设置以用于改变板状物料的板面的朝向。

通过上述技术方案，设置在框架2上的夹持装置3能够将板状物料固定在容纳空间21内，再通过可移动的底座1将板状物料搬运至指定位置，实现板状物料的搬运，同时框架2可转动地设置在底座1上，这样当板状物料被固定在框架2的容纳空间21内时，通过转动框架2从而可以直接改变板状物料的板面的朝向，便于作业人员对板状物料进行检查，提高了人工检查的效率。同时，通过转动框架2改变板状物料的板面的朝向，可以避免板状物料与底座1碰撞而使得板状物料损坏。

搬运车还可以包括设置在底座1上的支架4，框架2包括竖直设置的转轴，转轴分别与支架4和底座1连接，以使框架2能够绕转轴的轴线水平旋转。这样框架2能够通过转轴同时与底座1和支架4连接，保证了框架2自身的安装强度和稳定性。同时竖直设置的转轴使得框架能够水平旋转，更便于作业人员转动框架2。

在一些实施例中，转轴可以包括第一轴45和第二轴46，支架4可以包括设置在底座1上方的第一杆体41和连接在第一杆体41和底座1之间的第二杆体42，第一杆体41上设置有第一轴承43，底座1上设置有与第一轴承43平行且相对设置的第二轴承44，其中，第一轴承43的内圈套设在第一轴45的一端，第二轴承44的内圈套设在第二轴46的一端。具体可以参照图1，此时框架2的上方通过第一轴45和第一轴承43可转动地与第一杆体41连接，框架2的下方通过第二轴46和第二轴承44可转动地与底座1连接，以将框架2可转动地设置在底座1上。轴承的摩擦阻力小，框架2的转动会更加容易，使用寿命也更长。并且轴承便于安装和拆卸，方便维修和更换。

支架4和/或底座1上可以分别设置有多个光源47。通过搬运车对OLED载板玻璃进行检查时，若环境昏暗，作业人员难以看清OLED载板玻璃，则可以选择开启支架4和/或底座1上的光源47，保证作业人员能够看清OLED载板玻璃，以确保检查的准确性。在本公开中，光源47在保证照明功能的同时，还可以根据检查需要选择具有特定功能的光源47，对此本公开不做限定。

支架4的内部可以设置有用于走线的第一通道，底座1的内部设置有用于放置电源的第一腔体，电源用于给多个光源47供电，第一通道与第一腔体连通。通过设置在底座1内的第一腔体放置电源，合理地利用的底座1内的空间，除了放置电源外，用于检查OLED载板玻璃的其他工具可以设置在第一腔体内，需要使用时再拿出，第一腔体也减轻了底座1的重量，方便底座1的移动。第一通道设置在支架4的内部，这样与多个光源47连接的电线不会暴露在外侧，避免了电线影响框架2的转动，也使得搬运车更加整洁美观。

容纳空间21的形状可以根据所要搬运和检查的板状物体进行设计。例如，当板状物料为矩形时，对应地，容纳空间21也可以为矩形，此时框架2可以包括相对设置的两个第三杆体22和相对设置的两个第四杆体23，其中，至少一个第四杆体23在第三杆体22的延伸方向上的位置可调节设置和/或至少一个第三杆体22在第四杆体23的延伸方向上的位置可调节设置，以适应不同尺寸的板状物料。这样，通过位置可调节设置的第三杆体22和/或第四杆体23，能够调节容纳空间21在长度方向和/或在宽度方向上的尺寸，可调节设置的容纳空间21可以适应不同尺寸的板状物料，使得框架2更好地围合在板状物料的边缘，保证搬运车的使用效果也提高了搬运车的泛用性，搬运车能够对不同尺寸的板状物料进行搬运和检查。

具体可以参照图1，在图1中，第三杆体22可以水平设置，第四杆体23可以竖直设置，此时一个第四杆体23在第三杆体22的延伸方向上的位置可调节设置，这样容纳空间21在长度方向上的尺寸可调节设置，与适应不同长度的板状物料。同时第三杆体22的长度可以大于第四杆体23，这样能够避免框架2高度过高，便于搬运车的移动和作业人员的使用。

在图2中，第三杆体22上可以开设有多个第一安装孔24，多个第一安装孔24沿第三杆体22的延伸方向间隔布置，第四杆体23的两端分别开设有第二安装孔25，第三杆体22和第四杆体23通过穿过第一安装孔24和第二安装孔25的紧固件26相连接。第一安装孔24和第二安装孔25可以是螺纹孔，紧固件26可以是螺栓，通过螺栓将第三杆体22和第四杆体23固定，并且通过不同位置的第一安装孔24来调节第四杆体23的安装位置，以改变容纳空间21在长度方向上的尺寸。

在一些实施例中，夹持装置3可以包括设置在框架2上的快速夹钳31和第一承载件32，第一承载件32用于承载板状物料，快速夹钳31的夹头配置成能够将板状物料夹持在第一承载件32上。这样板状物料可以被固定在第一承载件32和快速夹钳31之间。同时第一承载件32还可以对板状物料进行定位和保护，安装板状物料时，可以先将板状物料的一个板面贴合在第一承载件32上，再锁止快速夹钳31。快速夹钳31可以选择水平式快速夹钳31，这样快速夹钳31在打开状态时，能够避让板状物料，不容易影响板状物料的安装。

第一承载件32上可以设置有用于限制板状物料侧向位移的限位台阶33。限位台阶33能够进一步对板状物料的侧向进行限位，避免板状物料在搬运和检查过程中由于晃动而破损。

在另一些实施例中，夹持装置3还可以为摆动气爪，摆动气爪上两个气爪可开闭设置，以夹持板状物料。作业人员可以直接控制摆动气爪以夹持板状物料，减少夹持板状物料所需要的时间。摆动气爪的型号可以根据板状物料进行选择，若板状物料的强度较高，此时可以选择夹紧力更强型号的摆动气爪，以保证夹持装置3的使用效果。

框架2的朝向板状物料的表面上和/或夹持装置3的用于与板状物料接触的接触面或接触部位上可以设置有由弹性材质制成的接触件。接触件可以增加夹持装置3与板状物料所接触的面积，也增加了夹持装置3和板状物料之间的摩擦力，保证夹持效果，同时弹性材质的接触件也避免了板状物料与框架2和夹持装置3接触后容易破损的问题。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种搬运车，用于板状物料的搬运和检查，其特征在于，所述搬运车包括可移动的底座、可转动地设置在所述底座上的框架和设置在所述框架上的夹持装置，所述框架围合有用于容纳所述板状物料的容纳空间，所述夹持装置用于固定所述板状物料，其中，所述框架可转动设置以用于改变所述板状物料的板面的朝向。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括设置在所述底座上的支架，所述框架包括竖直设置的转轴，所述转轴分别与所述支架和所述底座连接，以使所述框架能够绕所述转轴的轴线水平旋转。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述转轴包括第一轴和第二轴，所述支架包括设置在所述底座上方的第一杆体和连接在所述第一杆体和所述底座之间的第二杆体，所述第一杆体上设置有第一轴承，所述底座上设置有与所述第一轴承平行且相对设置的第二轴承，其中，所述第一轴承的内圈套设在所述第一轴的一端，所述第二轴承的内圈套设在所述第二轴的一端。

4.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述支架和/或所述底座上分别设置有多个光源。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述支架的内部设置有用于走线的第一通道，所述底座的内部设置有用于放置电源的第一腔体，所述电源用于给所述多个所述光源供电，所述第一通道与所述第一腔体连通。

6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述容纳空间为矩形，所述框架包括相对设置的两个第三杆体和相对设置的两个第四杆体，其中，至少一个所述第四杆体在所述第三杆体的延伸方向上的位置可调节设置和/或至少一个所述第三杆体在所述第四杆体的延伸方向上的位置可调节设置，以适应不同尺寸的板状物料。

7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述第三杆体上开设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔沿所述第三杆体的延伸方向间隔布置，所述第四杆体的两端分别开设有第二安装孔，所述第三杆体和所述第四杆体通过穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔的紧固件相连接。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的搬运车，其特征在于，所述夹持装置包括设置在所述框架上的快速夹钳和第一承载件，所述第一承载件用于承载所述板状物料，所述快速夹钳的夹头配置成能够将所述板状物料夹持在所述第一承载件上。

9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述第一承载件上设置有用于限制所述板状物料侧向位移的限位台阶。

10.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述框架的朝向所述板状物料的表面上和/或所述夹持装置的用于与所述板状物料接触的接触面或接触部位上设置有由弹性材质制成的接触件。