CN220483259U - 支腿装置及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种支腿装置及工程车辆。支腿装置包括垂直支腿、至少两节套设连接且能够相对伸缩运动的水平支腿以及位于相邻两节水平支腿之间的调节滑块；垂直支腿与位于内部的水平支腿连接，调节滑块与位于外部的水平支腿活动连接，以使调节滑块的下表面能够与位于内部的水平支腿的上表面相接触，从而保证在静态载荷下，相邻两节水平支腿之间始终保持面面接触，从而有效缓解了应力集中现象，减小了水平支腿局部受到的应力冲击，进而降低了水平支腿局部开裂的可能性。

Description

支腿装置及工程车辆

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种支腿装置及工程车辆。

背景技术

在各类工程车辆中，为保证施工过程中的稳定性，经常会使用到支腿装置，以达到更好的支撑效果。以举高消防车为例，举高消防车主要由上车及下车两部分组成，上车主要包括臂架，下车主要包括底盘、副梁、水罐、围板及支腿装置，其中，支腿装置一般包括垂直支腿和水平支腿，上车臂架展开灭火救援工作之前，首先要将下车的支腿装置伸出，以进行支撑，调平稳定后再进行上车操作。

支腿装置在伸出时，一般是先伸出水平支腿，再伸出垂直支腿。相关技术中，为了增强水平支腿的外活动腿伸出时的耐磨性，设置了滑块与水平活动腿接触，底部或顶部安装螺栓来调节间隙。但是，参见图1所示，当垂直支腿01与地面接触后，由于地面不一定完全平整，垂直支腿受到向上的支撑力F’时，水平伸出的活动支腿02有可能发生一定的倾斜，此时，相邻两节水平支腿之间在箭头P处存在着线面接触的可能性，其中，图2中的虚线位置即为线面接触的位置。由于整车重量通常为几十吨，单个支腿至少要承受几吨的重量，此时线面接触方式会产生应力集中现象，在静态载荷时，对水平支腿局部造成较大应力冲击，长时间重复使用可能造成水平支腿局部产生裂纹。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种支腿装置及工程车辆，以缓解现有技术中存在的当垂直支腿与地面接触后，由于地面不一定完全平整，垂直支腿受到向上的支撑力F’时，水平伸出的活动支腿有可能发生一定的倾斜，此时相邻两节水平支腿之间存在着线面接触的可能性，进而产生应力集中现象，在静态载荷时，对水平支腿局部造成较大应力冲击的技术问题。

基于上述目的，本公开提供了一种支腿装置，包括垂直支腿、至少两节套设连接且能够相对伸缩运动的水平支腿以及位于相邻两节水平支腿之间的调节滑块；所述垂直支腿与位于内部的水平支腿连接，所述调节滑块与位于外部的水平支腿活动连接，以使所述调节滑块的下表面能够与位于内部的水平支腿的上表面相接触。

在本公开的一个实施例中，所述支腿装置还包括安装部和连接轴，所述安装部与所述位于外部的水平支腿连接，所述安装部设置有调节孔，所述连接轴穿设于所述调节孔，所述调节滑块通过所述连接轴与所述安装部活动连接。

在本公开的一个实施例中，所述调节孔为长圆孔，所述长圆孔的宽度与所述连接轴的直径相适配。

在本公开的一个实施例中，所述调节滑块的上表面为弧形曲面。

在本公开的一个实施例中，所述位于外部的水平支腿设置有容纳槽，所述调节滑块安装于所述容纳槽，所述调节滑块的下表面位于所述容纳槽的外部。

在本公开的一个实施例中，位于相邻两节水平支腿之间的所述调节滑块的数量为两个，两个所述调节滑块分别与所述位于外部的水平支腿的相对的两个侧壁的内表面活动连接。

在本公开的一个实施例中，所述水平支腿的数量为三节，三节水平支腿分别为固定套筒、活动套筒和水平活动腿，所述固定套筒套设于所述活动套筒的外部，所述活动套筒套设于所述水平活动腿的外部，所述垂直支腿与所述水平活动腿连接；

所述固定套筒与所述活动套筒之间以及所述活动套筒与所述水平活动腿之间均设置有调节滑块。

在本公开的一个实施例中，所述支腿装置还包括防护装置，所述防护装置与所述位于外部的水平支腿连接，所述防护装置与所述位于内部的水平支腿之间的间隙可调。

在本公开的一个实施例中，所述防护装置包括下滑块、第一调节螺栓、侧滑块和第二调节螺栓；

所述下滑块设置于相邻两节水平支腿之间，所述第一调节螺栓与位于外部的水平支腿连接，所述第一调节螺栓用于调节所述下滑块与所述位于内部的水平支腿的下表面之间的间隙；

所述侧滑块设置于相邻两节水平支腿之间，所述第二调节螺栓与位于外部的水平支腿连接，所述第二调节螺栓用于调节所述侧滑块与所述位于内部的水平支腿的侧壁之间的间隙。

基于上述目的，本公开还提供了一种工程车辆，包括所述的支腿装置。

本公开的有益效果主要在于：

本公开提供的支腿装置，包括垂直支腿、至少两节套设连接且能够相对伸缩运动的水平支腿以及位于相邻两节水平支腿之间的调节滑块；所述垂直支腿与位于内部的水平支腿连接，所述调节滑块与位于外部的水平支腿活动连接，以使所述调节滑块的下表面能够与位于内部的水平支腿的上表面相接触。

基于该结构，本公开提供的支腿装置，当水平支腿和垂直支腿完全伸出后，垂直支腿与地面接触，当垂直支腿受到向上的支撑力时，由于调节滑块与位于外部的水平支腿活动连接，调节滑块会根据向外伸出的水平支腿所受到的压力载荷自动调整其下表面的位置和角度，使得调节滑块的下表面与位于内部的且处于伸出状态的水平支腿的上表面相接触，从而保证在静态载荷下，相邻两节水平支腿之间始终保持面面接触，从而有效缓解了应力集中现象，减小了水平支腿局部受到的应力冲击，进而降低了水平支腿局部开裂的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的支腿装置在伸出状态下的结构示意图；

图2为现有技术中的支腿装置的线面接触位置的局部放大图；

图3为本公开实施例提供的支腿装置的在伸出状态下的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为本公开实施例提供的支腿装置中的固定套筒的结构示意图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为本公开实施例中的安装部的结构示意图；

图9为本公开实施例中的调节滑块的结构示意图；

图10为本公开实施例提供的支腿装置的另一视角的结构示意图；

图11为图10中D处的局部放大图；

图12为本公开实施例提供的支腿装置在收回状态下的结构示意图。

附图标记说明如下：

01-垂直支腿；02-活动支腿；1-垂直支腿；2-调节滑块；21-下表面；22-弧形曲面；3-固定套筒；31-侧壁；311-容纳槽；4-活动套筒；5-水平活动腿；6-安装部；61-调节孔；62-紧固螺栓；7-连接轴；81-下滑块；82-第一调节螺栓；83-侧滑块；84-第二调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合实施例对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

参见图3至图12所示，本实施例提供了一种支腿装置，包括垂直支腿1、至少两节套设连接且能够相对伸缩运动的水平支腿以及位于相邻两节水平支腿之间的调节滑块2；垂直支腿1与位于内部的水平支腿连接，调节滑块2与位于外部的水平支腿活动连接，以使调节滑块2的下表面21能够与位于内部的水平支腿的上表面相接触。

基于该结构，本实施例提供的支腿装置，当水平支腿和垂直支腿1完全伸出后，垂直支腿1与地面接触，当垂直支腿1受到向上的支撑力时，由于调节滑块2与位于外部的水平支腿活动连接，调节滑块2会根据向外伸出的水平支腿所受到的压力载荷自动调整其下表面21的位置和角度，使得调节滑块2的下表面21与位于内部的且处于伸出状态的水平支腿的上表面相接触，从而保证在静态载荷下，相邻两节水平支腿之间始终保持面面接触，有效缓解了应力集中现象，减小了水平支腿局部受到的应力冲击，进而降低了水平支腿局部开裂的可能性。

在一个实施例中，位于相邻两节水平支腿之间的调节滑块2的数量为两个，两个调节滑块2分别与位于外部的水平支腿的相对的两个侧壁31的内表面活动连接。这样的方式能够保证在静态载荷时，处于伸出状态的水平支腿能够同时与两个相对设置的调节滑块2的下表面21相接触，实现受力平衡，有效地缓解水平支腿和垂直支腿发生歪斜的现象。

水平支腿的数量可以为两节，也可以为三节。下面以水平支腿的数量为三节为例，对本实施例的技术方案进行详细说明。

示例性的，参见图3所示，三节水平支腿分别命名为固定套筒3、活动套筒4和水平活动腿5，固定套筒3套设于活动套筒4的外部，活动套筒4套设于水平活动腿5的外部，垂直支腿1与水平活动腿5连接；固定套筒3与活动套筒4之间以及活动套筒4与水平活动腿5之间均设置有调节滑块2。

固定套筒3用于与工程车辆的车架固定连接，固定套筒3的内腔用于容纳活动套筒4，活动套筒4的内腔用于容纳水平活动腿5，垂直支腿1与水平活动腿5的端部固定连接。

应当理解的是，当水平支腿的数量为两节时，一节水平支腿在外部，另一节水平支腿位于该一节水平支腿的内部，此时，垂直支腿与位于内部的水平支腿连接；当水平支腿的数量大于等于三节时，垂直支腿与位于最内部的水平支腿连接。

参见图3至图5所示，固定套筒3与活动套筒4之间设置有调节滑块2，活动套筒4与水平活动腿5之间也设置有调节滑块2。

下面以固定套筒3与活动套筒4之间设置的调节滑块2为例进行详细说明。

具体而言，参见图5至图7所示，固定套筒3具有两个相对设置的侧壁31，每个侧壁31均活动连接有调节滑块2。在静态载荷时，两个调节滑块2的下表面21均能够与活动套筒4的上表面相接触，缓解应力集中现象。

在一个实施例中，支腿装置还包括安装部6和连接轴7，安装部6与位于外部的水平支腿连接，安装部6设置有调节孔61，连接轴7穿设于调节孔61，调节滑块2通过连接轴7与安装部6活动连接。

示例性的，参见图7和图8所示，安装部6呈板状，安装部6与固定套筒3的侧壁31通过紧固件固定连接，示例性的，紧固件可以为紧固螺栓62，固定套筒3的侧壁31设置有螺纹孔，安装部6设置有通孔，紧固螺栓62穿过通孔，并与螺纹孔连接。调节滑块2设置有圆形的轴孔，以供连接轴7穿过，调节滑块2通过连接轴7与安装部6活动连接，调节滑块2能够以连接轴7为基准，在调节孔61内进行小幅度的移动或摆动，以适应活动套筒4处于静态载荷时的角度。

应当理解的是，调节滑块2的移动或摆动的调整幅度是靠垂直支腿1受到的支撑力来进行被动接触调节的。

在一个实施例中，调节孔61为长圆孔，长圆孔的宽度与连接轴7的直径相适配，长圆孔的长度方向与固定套筒3的长度方向基本一致。

长圆孔的宽度与连接轴7的直径相适配，能够限制连接轴7沿长圆孔的宽度方向移动，也就是说，能够限制调节滑块2沿平行于垂直支腿1的方向移动，但保证调节滑块2能够绕连接轴7摆动，也能够沿长圆孔的长度方向往复移动，以适应活动套筒4处于静态载荷时的角度。这样可以增加调节滑块2的活动空间，便于灵活调整接触面。

在一个实施例中，位于外部的水平支腿设置有容纳槽311，调节滑块2安装于容纳槽311，调节滑块2的下表面21位于容纳槽311的外部。

示例性的，参见图7所示，固定套筒3的侧壁31设置有容纳槽311，容纳槽311的槽口位于侧壁31的下表面，将调节滑块2安装在容纳槽311内，不仅可以节省固定套筒3的内部空间，而且能够使得调节滑块2的下表面21能够与活动套筒4的上表面接触。

在一个实施例中，参见图9所示，调节滑块2的上表面为弧形曲面22。容纳槽311为弧形槽，弧形槽的内表面与弧形曲面22之间具有间隙。这样的方式便于调节滑块2能够在容纳槽311内摆动。

需要说明的是，活动套筒4与水平活动腿5之间设置的调节滑块2的结构和固定套筒3与活动套筒4之间设置的调节滑块2的结构相同，在此不再赘述。

在一个实施例中，支腿装置还包括防护装置，防护装置与位于外部的水平支腿连接，防护装置与位于内部的水平支腿之间的间隙可调。

通过设置防护装置，位于内部的水平支腿在伸出的过程中，能够增强耐磨性，减小相邻两个水平支腿之间的磨损。

在一个实施例中，参见图10至图12所示，防护装置包括下滑块81、第一调节螺栓82、侧滑块83和第二调节螺栓84；下滑块81设置于相邻两节水平支腿之间，第一调节螺栓82与位于外部的水平支腿连接，第一调节螺栓82用于调节下滑块81与位于内部的水平支腿的下表面之间的间隙；侧滑块83设置于相邻两节水平支腿之间，第二调节螺栓84与位于外部的水平支腿连接，第二调节螺栓84用于调节侧滑块83与位于内部的水平支腿的侧壁31之间的间隙。

示例性的，第一调节螺栓82与固定套筒3的下表面螺纹连接，下滑块81与第一调节螺栓82的末端连接，下滑块81设置有限位盲孔，第一调节螺栓82的末端位于限位盲孔内，第一调节螺栓82在旋转时，能够相对于下滑块81旋转，并带动下滑块81靠近或远离活动套筒4的底板。

示例性的，第二调节螺栓84与固定套筒3的侧壁31螺纹连接，侧滑块83与第二调节螺栓84的末端连接，侧滑块83设置有限位盲孔，第二调节螺栓84的末端位于限位盲孔内，第二调节螺栓84在旋转时，能够相对于侧滑块83旋转，并带动侧滑块83靠近或远离活动套筒4的侧壁31。

需要说明的是，防护装置为现有技术，在此不再赘述。

本实施例还提供了一种工程车辆，包括本实施例提供的支腿装置。

本实施例提供的工程车辆，由于使用了本实施例提供的支腿装置，当水平支腿和垂直支腿1完全伸出后，垂直支腿1与地面接触，当垂直支腿1受到向上的支撑力时，由于调节滑块2与位于外部的水平支腿活动连接，调节滑块2会根据向外伸出的水平支腿所受的压力载荷自动调整其下表面21的位置，使得调节滑块2的下表面21与位于内部的且处于伸出状态的水平支腿的上表面相接触，从而保证在静态载荷下，相邻两节水平支腿之间始终保持面面接触，从而有效缓解了应力集中现象，减小了水平支腿局部受到的应力冲击，进而降低了水平支腿局部开裂的可能性，提高了工程车辆的稳定性和使用寿命。

在水平支腿伸出过程中，下滑块81和侧滑块83是受力的，但此时调节滑块2不会受力，当垂直支腿伸出，整车调平时，调节滑块2才会受力。

在一个实施例中，固定套筒3安装于底盘的副梁上，固定套筒3的长度与工程车辆的宽度基本相同。

在一个实施例中，支腿装置的数量为四个，以对工程车辆形成四点支撑，提高稳定性。

示例性的，底盘的前后各设置有两个支腿装置，其中，位于前侧的两个支腿装置中的固定套筒并排设置，位于后侧的两个支腿装置中的固定套筒并排设置。

示例性的，本实施例提供的工程车辆，可以为消防车、起重机等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种支腿装置，其特征在于，包括垂直支腿、至少两节套设连接且能够相对伸缩运动的水平支腿以及位于相邻两节水平支腿之间的调节滑块；所述垂直支腿与位于内部的水平支腿连接，所述调节滑块与位于外部的水平支腿活动连接，以使所述调节滑块的下表面能够与位于内部的水平支腿的上表面相接触。

2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，还包括安装部和连接轴，所述安装部与所述位于外部的水平支腿连接，所述安装部设置有调节孔，所述连接轴穿设于所述调节孔，所述调节滑块通过所述连接轴与所述安装部活动连接。

3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述调节孔为长圆孔，所述长圆孔的宽度与所述连接轴的直径相适配。

4.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述调节滑块的上表面为弧形曲面。

5.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述位于外部的水平支腿设置有容纳槽，所述调节滑块安装于所述容纳槽，所述调节滑块的下表面位于所述容纳槽的外部。

6.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，位于相邻两节水平支腿之间的所述调节滑块的数量为两个，两个所述调节滑块分别与所述位于外部的水平支腿的相对的两个侧壁的内表面活动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的支腿装置，其特征在于，所述水平支腿的数量为三节，三节水平支腿分别为固定套筒、活动套筒和水平活动腿，所述固定套筒套设于所述活动套筒的外部，所述活动套筒套设于所述水平活动腿的外部，所述垂直支腿与所述水平活动腿连接；

所述固定套筒与所述活动套筒之间以及所述活动套筒与所述水平活动腿之间均设置有调节滑块。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的支腿装置，其特征在于，还包括防护装置，所述防护装置与所述位于外部的水平支腿连接，所述防护装置与所述位于内部的水平支腿之间的间隙可调。

9.根据权利要求8所述的支腿装置，其特征在于，所述防护装置包括下滑块、第一调节螺栓、侧滑块和第二调节螺栓；

所述下滑块设置于相邻两节水平支腿之间，所述第一调节螺栓与位于外部的水平支腿连接，所述第一调节螺栓用于调节所述下滑块与所述位于内部的水平支腿的下表面之间的间隙；

所述侧滑块设置于相邻两节水平支腿之间，所述第二调节螺栓与位于外部的水平支腿连接，所述第二调节螺栓用于调节所述侧滑块与所述位于内部的水平支腿的侧壁之间的间隙。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的支腿装置。