CN220482630U - 半自动徽章机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马口铁徽章机技术领域，具体为半自动徽章压机，包括机架，所述机架的上方固定连接有电机驱动分割器机构，且电机驱动分割器所装转盘机构的上方转动连接有A、B交替模具机构，所述机架的上方固定连接有物料平台，移纸机构，视觉识别及其角度适配机构，铆压机构，成品放料仓，操作面板。实现人工将物料平台的上下盖放入各自对应的A.B模内，然后转盘驱动模具旋转至下一个位置，进行自动分纸，将带有图案的纸张通过移纸机构放入A模内。同时视觉系统对A模内的纸张和上一工位B模的下盖别针孔进行角度识别。数据传送到下一工位的A模，由角度适配机构对纸张进行角度纠正。同时铆压机构进行铆压。放料仓将成品取出。

Description

半自动徽章机

技术领域

本实用新型涉及徽章机技术领域，具体为半自动徽章机。

背景技术

徽章铆合一般包括以下步骤：第一步，依次从下往上放入面盖、彩纸及透明胶片；第二步，彩纸和透明胶片折边；第三步，将面盖、彩纸及透明胶片三者向下放入底盖；第四步，彩纸和透明胶片向下移动时再次卷曲；第五步，彩纸和透明胶片压入底盖后，面盖边向内折并紧扣底盖；第六步，完成徽章的铆合；

而目前大部分的徽章机在压合的时候，均是通过手动上料，人工将纸张放入模具的内部，但是需要放入的有面盖、纸张和胶片和下别针盖，因此导致纯手动上料速度较慢，且操作繁琐，鉴于此，本实用新型提出了半自动徽章机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供半自动徽章机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

半自动徽章机，包括机架，所述机架的上方固定连接有转盘机构，且转盘机构的上方转动连接有A、B交替模具机构、下盖别针孔、纸张定位点视觉识别角度数据系统、纸张定位点角度纠正机构和铆压机构，所述机架的上方固定连接有移纸机构和出料吸取机构，所述移纸机构和出料吸取机构的立柱上固定连接有显示操作面板；

所述移纸机构包括有底座，所述底座固定连接在机架的下方，且底座的上方滑动连接有移动块，所述底座的上方转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与移动块螺纹连接，所述底座的顶端滑动连接有出料吸取机构，且出料吸取机构处于移动块的上方。

作为优选的技术方案，所述机架的上方固定连接有两个放料仓，且两个放料仓分别固定连接在转盘机构的两侧，所述机架的上方固定连接有铆压机构，且铆压机构的上方固定连接有显示操作面板，所述机架的上方，铆压机构的右边固定有放料仓，所述铆压机构左边固定有纸张定位点角度纠正机构，所述移纸机构右边，转盘等份对应工位上方固定有下盖别针孔和纸张定位点视觉识别角度的光源和镜头。

作为优选的技术方案，所述模具机构包括有转盘，所述转盘转动连接在转盘机构的上方，且转盘的上方固定连接有多个公模和多个母模，多个所述公模和多个母模呈环形交错分布在转盘的上方。

作为优选的技术方案，所述移纸机构还包括有第一导轨，所述第一导轨固定连接在底座的上方，且第一导轨的一侧滑动连接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆的顶端固定连接有电机，所述电机固定连接在第一导轨的顶端。

作为优选的技术方案，所述螺纹块的一侧固定连接在移动块的一侧，且底座的上方固定连接有放置板，所述移动块的一端插入放置板的内部，且放置板的上方固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶部固定连接有圆环齿盖。

作为优选的技术方案，所述底座一侧固定连接有第二导轨，且第二导轨的一侧滑动连接有第三导轨，所述第三导轨的一端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的输出端贯穿第三导轨的一侧，所述伸缩杆的输出端固定连接有气压缸。

作为优选的技术方案，所述气压缸滑动连接在第三导轨的一侧，且气压缸的下方固定连接有安装板，所述安装板的上方固定连接有两个出料吸取机构。

作为优选的技术方案，所述纸张定位点视觉识别角度数据系统(4)包括有视觉检测识别及其角度适配机构由一拖二视觉系统，供识别A,B模中的底盖和纸张记录角度，所述角度适配机构由步进电机驱动吸杆根据系统传送数据纠正位于下方A模内的纸张角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机工作带动螺纹杆转动，从而带动螺纹块向上移动，因此可以带动移动块移动，从而带动纸张移动，且气压缸带动出料吸取机构移动，从而吸取纸张，并通过伸缩杆、第二导轨和第三导轨将纸张运输到模具机构的内部。

2、本实用新型通过转盘机构转动带动转盘转动，从而带动母模和公模转动，从而便于铆压机构工作，压合徽章之后自动出料到放料仓上，实现半自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的转盘结构示意图；

图3为本实用新型的底座结构示意图；

图4为本实用新型的螺纹块结构示意图；

图5为本实用新型的第三导轨结构示意图。

图中：1、机架；11、放料仓；12、铆压机构；13、显示操作面板；14、转盘机构；2、模具机构；21、转盘；22、公模；23、母模；3、移纸机构；31、底座；32、移动块；33、第一导轨；34、放置板；35、螺纹块；36、螺纹杆；37、电机；38、支撑杆；39、圆环齿盖；310、气压缸；311、第二导轨；312、第三导轨；313、伸缩杆；314、安装板；315、出料吸取机构；4、纸张定位点视觉识别角度数据系统；5、纸张定位点角度纠正机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细地说明。

根据附图1-5所示，本实用新型实施例提供了半自动徽章机，包括机架1，机架1的上方固定连接有转盘机构14，且转盘机构14的上方转动连接有A、B交替模具机构2、下盖别针孔、纸张定位点视觉识别角度数据系统4、纸张定位点角度纠正机构5和铆压机构12，机架1的上方固定连接有移纸机构3和出料吸取机构315，移纸机构3和出料吸取机构315的立柱上固定连接有显示操作面板13；

移纸机构3包括有底座31，底座31固定连接在机架1的下方，且底座31的上方滑动连接有移动块32，底座31的上方转动连接有螺纹杆36，且螺纹杆36与移动块32螺纹连接，底座31的顶端滑动连接有出料吸取机构315，且出料吸取机构315处于移动块32的上方。

电机37工作带动螺纹杆36转动，从而带动螺纹块35向上移动，因此可以带动移动块32移动，从而带动纸张移动，且气压缸310带动出料吸取机构315移动，从而吸取纸张，并通过伸缩杆313、第二导轨311和第三导轨312将纸张运输到模具机构2的内部。

作为本实施例的优选，机架1的上方固定连接有两个放料仓11，且两个放料仓11分别固定连接在转盘机构14的两侧，机架1的上方固定连接有铆压机构12，且铆压机构12的上方固定连接有显示操作面板13，机架1的上方，铆压机构12的右边固定有放料仓11，铆压机构12左边固定有纸张定位点角度纠正机构5，移纸机构3右边，转盘21等份对应工位上方固定有下盖别针孔和纸张定位点视觉识别角度的光源和镜头。

通过显示操作面板13控制转盘机构14和铆压机构12，从而可以控制该装置工作，因此可以对徽章进行压合。

作为本实施例的优选，模具机构2包括有转盘21，转盘21转动连接在转盘机构14的上方，且转盘21的上方固定连接有多个公模22和多个母模23，多个公模22和多个母模23呈环形交错分布在转盘21的上方。

转盘机构14带动转盘21转动，从而带动多个公模22和母模23移动，因此便于铆压机构12工作。

作为本实施例的优选，移纸机构3还包括有第一导轨33，第一导轨33固定连接在底座31的上方，且第一导轨33的一侧滑动连接有螺纹块35，螺纹块35与螺纹杆36螺纹连接，且螺纹杆36的顶端固定连接有电机37，电机37固定连接在第一导轨33的顶端。

电机37工作带动螺纹杆36转动，从而带动螺纹块35移动，因此可以通过移动块32带动纸张运动，从而便于吸取装置上料。

作为本实施例的优选，螺纹块35的一侧固定连接在移动块32的一侧，且底座31的上方固定连接有放置板34，移动块32的一端插入放置板34的内部，且放置板34的上方固定连接有多个支撑杆38，多个支撑杆38的顶部固定连接有圆环齿盖39。

纸张放在放置板34的上方，从而移动块32移动的时候，可以从纸张的底部带动纸张向上移动，防止吸取装置无法吸取纸张。

作为本实施例的优选，底座31一侧固定连接有第二导轨311，且第二导轨311的一侧滑动连接有第三导轨312，第三导轨312的一端固定连接有伸缩杆313，且伸缩杆313的输出端贯穿第三导轨312的一侧，伸缩杆313的输出端固定连接有气压缸310。

第二导轨311在第三导轨312上移动，从而便于带动气压缸310上下移动，伸缩杆313工作可以带动气压缸310左右移动。

作为本实施例的优选，气压缸310滑动连接在第三导轨312的一侧，且气压缸310的下方固定连接有安装板314，安装板314的上方固定连接有两个出料吸取机构315。

气压缸310工作带动安装板314移动，从而通过安装板314带动出料吸取机构315移动，因此便于吸取纸张。

纸张定位点视觉识别角度数据系统4包括有视觉检测识别及其角度适配机构由一拖二视觉系统，供识别A,B模中的底盖和纸张记录角度，角度适配机构由步进电机37驱动吸杆根据系统传送数据纠正位于下方A模内的纸张角度。

本实用新型的半自动徽章机在使用时，首先将纸张放在多个支撑杆38之间，并处于放置板34的上方，然后电机37工作带动螺纹杆36转动，螺纹杆36转动带动螺纹块35移动，螺纹块35移动带动移动块32移动，因此可以从纸张的底部带动纸张向上移动；

然后气压缸310工作带动安装板314向下移动，从而使出料吸取机构315与纸张相贴合，因此可以吸附纸张，且气压缸310收回带动出料吸取机构315向上移动，并通过第二导轨311和第三导轨312带动气压缸310和出料吸取机构315移动到模具的上方；

最后通过第二导轨311将纸张放在公模22和母模23的内部，再通过铆压机构12压合，完成之后移动到放料仓11上，且电机37工作带动移动块32移动，从而使纸张向上移动，因此便于出料吸取机构315吸取纸张上料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.半自动徽章机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方固定连接有转盘机构(14)，且转盘机构(14)的上方转动连接有A、B交替模具机构(2)、下盖别针孔、纸张定位点视觉识别角度数据系统(4)、纸张定位点角度纠正机构(5)和铆压机构(12)，所述机架(1)的上方固定连接有移纸机构(3)和出料吸取机构(315)，所述移纸机构(3)和出料吸取机构(315)的立柱上固定连接有显示操作面板(13)；

所述移纸机构(3)包括有底座(31)，所述底座(31)固定连接在机架(1)的下方，且底座(31)的上方滑动连接有移动块(32)，所述底座(31)的上方转动连接有螺纹杆(36)，且螺纹杆(36)与移动块(32)螺纹连接，所述底座(31)的顶端滑动连接有出料吸取机构(315)，且出料吸取机构(315)处于移动块(32)的上方。

2.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述机架(1)的上方固定连接有两个放料仓(11)，且两个放料仓(11)分别固定连接在转盘机构(14)的两侧，所述机架(1)的上方固定连接有铆压机构(12)，且铆压机构(12)的上方固定连接有显示操作面板(13)，所述机架(1)的上方，铆压机构(12)的右边固定有放料仓(11)，所述铆压机构(12)左边固定有纸张定位点角度纠正机构(5)，所述移纸机构(3)右边，转盘(21)对应工位上方固定有下盖别针孔和纸张定位点视觉识别角度的光源和镜头。

3.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述模具机构(2)包括有转盘(21)，所述转盘(21)转动连接在转盘机构(14)的上方，且转盘(21)的上方固定连接有多个公模(22)和多个母模(23)，多个所述公模(22)和多个母模(23)呈环形交错分布在转盘(21)的上方。

4.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述移纸机构(3)还包括有第一导轨(33)，所述第一导轨(33)固定连接在底座(31)的上方，且第一导轨(33)的一侧滑动连接有螺纹块(35)，所述螺纹块(35)与螺纹杆(36)螺纹连接，且螺纹杆(36)的顶端固定连接有电机(37)，所述电机(37)固定连接在第一导轨(33)的顶端。

5.根据权利要求4所述的半自动徽章机，其特征在于：所述螺纹块(35)的一侧固定连接在移动块(32)的一侧，且底座(31)的上方固定连接有放置板(34)，所述移动块(32)的一端插入放置板(34)的内部，且放置板(34)的上方固定连接有多个支撑杆(38)，多个所述支撑杆(38)的顶部固定连接有圆环齿盖(39)。

6.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述底座(31)一侧固定连接有第二导轨(311)，且第二导轨(311)的一侧滑动连接有第三导轨(312)，所述第三导轨(312)的一端固定连接有伸缩杆(313)，且伸缩杆(313)的输出端贯穿第三导轨(312)的一侧，所述伸缩杆(313)的输出端固定连接有气压缸(310)。

7.根据权利要求6所述的半自动徽章机，其特征在于：所述气压缸(310)滑动连接在第三导轨(312)的一侧，且气压缸(310)的下方固定连接有安装板(314)，所述安装板(314)的上方固定连接有两个出料吸取机构(315)。

8.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述纸张定位点视觉识别角度数据系统(4)包括有视觉检测识别及其角度适配机构由一拖二视觉系统，供识别A,B模中的底盖和纸张记录角度，所述角度适配机构由步进电机(37)驱动吸杆根据系统传送数据纠正位于下方A模内的纸张角度。