CN220481712U - 一种机器人行走用地轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人行走用地轨结构，具体涉及地轨技术领域，包括轨道主体，轨道主体顶端固定连接有安装框，安装框后侧设有第一连接座，第一连接座顶端固定连接有机器人主体，第一连接座底部设有第二连接座，第二连接座底端固定连接有立板，立板底端延伸入轨道主体内部，轨道主体上设有两个连接组件，两个连接组件均包括连接板、两个第二螺栓以及两个第二垫片。本实用新型通过将连接板放在两个轨道主体之间，并通过两个第二螺栓使得两个轨道主体与连接板相固定，电机工作带动第一锥齿轮转动，从而带动两个挤压板水平移动，进而带动机器人主体水平移动，结构简单，可以需求增加轨道的长度，使用效果好。

Description

一种机器人行走用地轨结构

技术领域

本实用新型涉及地轨技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人行走用地轨结构。

背景技术

机器人行走用的地轨通常被称为轨道或地轨。轨道是一种特殊的结构，用于引导和支持机器人或其他运动装置的运动。它可以为机器人提供一个固定的路径，使其沿着特定的轨迹移动，轨道通常由坚固的金属或合金材料制成，如钢铁或铝合金。

授权公告号为CN115648168A的发明公开了一种机器人行走用地轨结构，包括轨道，所述轨道的一端开设有卡槽，且轨道的另一端设有与卡槽适配的卡板，所述轨道的底部设有底板，所述底板的底部开设有条形槽，且条形槽的内部上下活动设置有辊轴，将外部螺栓插入到底板上的通孔内部，并将外部螺栓与地面螺孔螺纹连接，在螺栓插入地面过程中，螺栓带动底板下移，此时底板配合地面挤压弹性柱和辊轴，然后弹性柱受力缩短，并使辊轴完全移动到条形槽内部，便于轨道的固定。

上述专利在使用时，步进电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条啮合的作用下，步进电机带动滑块在轨道上移动，滑块可以通过安装座带动机器人水平移动，但是轨道的长度有限，不能根据需求增加轨道的长度，使用效果较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机器人行走用地轨结构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人行走用地轨结构，包括轨道主体，所述轨道主体顶端固定连接有安装框，所述安装框后侧设有第一连接座，所述第一连接座顶端固定连接有机器人主体，所述第一连接座底部设有第二连接座，所述第二连接座底端固定连接有立板，所述立板底端延伸入轨道主体内部，所述轨道主体上设有两个连接组件，两个所述连接组件均包括连接板、两个第二螺栓以及两个第二垫片；

四个所述第二垫片分别活动套设在四个第二螺栓上，四个所述第二螺栓一端分别贯穿两个连接板，且其中两个第二螺栓均与轨道主体螺纹连接，所述轨道主体前后两侧均固定连接有四个挡板，所述安装框内部设有移动组件。

进一步的，所述移动组件包括电机、第二丝杆、滑块以及顶板，所述电机固定安装在安装框顶端，所述第二丝杆两端均与安装框通过轴承活动连接，所述滑块与第二丝杆螺纹连接，所述顶板底端与滑块固定连接。

进一步的，所述电机输出轴端部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定套设在第二丝杆上。

进一步的，所述滑块一侧固定连接有两个边板，两个所述边板相背的一侧均设有挤压板，两个所述挤压板相向的一侧均固定连接有橡胶垫。

进一步的，两个所述边板相背的一侧均固定连接有第一丝杆，两个所述第一丝杆一端分别贯穿两个挤压板，且两个第一丝杆上均活动套设有螺纹套。

可以看出，上述技术方案中，转动螺纹套并使其远离第一丝杆，从而解除挤压板与第一丝杆之间的锁定，取出挤压板从而解除对立板的挤压固定，然后将立板移动至另一个轨道主体上，同理通过两个橡胶垫对立板进行挤压固定。

进一步的，所述第二连接座上设有四个第一螺栓，且所述第二连接座与第一连接座之间通过四个第一螺栓相固定，四个所述第一螺栓上均活动套设有第一垫片。

可以看出，上述技术方案中，通过四个第一螺栓可以解除第一连接座与第二连接座之间的固定，对机器人主体进行检修更换，同理对机器人主体进行安装。

进一步的，所述轨道主体内部底端固定连接有限位板，所述限位板顶端贯穿立板底端。

可以看出，上述技术方案中，立板在限位板上滑动，可以防止立板移动时发生偏转。

进一步的，所述轨道主体前后两侧均固定连接有两个侧板。

可以看出，上述技术方案中，通过固定螺栓使得侧板与地面相固定，从而使得轨道主体与地面相固定。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过将连接板放在两个轨道主体之间，并通过两个第二螺栓使得两个轨道主体与连接板相固定，电机工作带动第一锥齿轮转动，从而带动两个挤压板水平移动，进而带动立板水平移动，立板又带动机器人主体水平移动，结构简单，可以需求增加轨道的长度，使用效果好；

2、本实用新型通过转动螺纹套并使其远离第一丝杆，从而解除挤压板与第一丝杆之间的锁定，通过四个第一螺栓可以解除第一连接座与第二连接座之间的固定，对机器人主体进行检修更换，结构简单，方便组装和拆卸。

附图说明

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一种机器人行走用地轨结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人行走用地轨结构的轨道主体与机器人主体装配结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人行走用地轨结构的安装框与移动组件装配结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人行走用地轨结构的边板与橡胶垫装配结构示意图；

图中：1、轨道主体；2、移动组件；3、安装框；4、第一连接座；5、机器人主体；6、第二连接座；7、连接组件；8、挡板；9、侧板；10、限位板；11、立板；12、第一螺栓；13、第一垫片；14、边板；15、挤压板；16、橡胶垫；17、第一丝杆；18、螺纹套；201、电机；202、第一锥齿轮；203、第二锥齿轮；204、第二丝杆；205、滑块；206、顶板；701、连接板；702、第二螺栓；703、第二垫片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种机器人行走用地轨结构，包括轨道主体1，轨道主体1顶端固定连接有安装框3，安装框3后侧设有第一连接座4，第一连接座4顶端固定连接有机器人主体5，第一连接座4底部设有第二连接座6，第二连接座6底端固定连接有立板11，立板11底端延伸入轨道主体1内部，轨道主体1上设有两个连接组件7，两个连接组件7均包括连接板701、两个第二螺栓702以及两个第二垫片703；

四个第二垫片703分别活动套设在四个第二螺栓702上，四个第二螺栓702一端分别贯穿两个连接板701，且其中两个第二螺栓702均与轨道主体1螺纹连接，轨道主体1前后两侧均固定连接有四个挡板8，安装框3内部设有移动组件2。

进一步的，移动组件2包括电机201、第二丝杆204、滑块205以及顶板206，电机201固定安装在安装框3顶端，第二丝杆204两端均与安装框3通过轴承活动连接，滑块205与第二丝杆204螺纹连接，顶板206底端与滑块205固定连接，电机201输出轴端部固定连接有第一锥齿轮202，第一锥齿轮202底部啮合有第二锥齿轮203，第二锥齿轮203固定套设在第二丝杆204上。

进一步的，滑块205一侧固定连接有两个边板14，两个边板14相背的一侧均设有挤压板15，两个挤压板15相向的一侧均固定连接有橡胶垫16，两个边板14相背的一侧均固定连接有第一丝杆17，两个第一丝杆17一端分别贯穿两个挤压板15，且两个第一丝杆17上均活动套设有螺纹套18，第二连接座6上设有四个第一螺栓12，且第二连接座6与第一连接座4之间通过四个第一螺栓12相固定，四个第一螺栓12上均活动套设有第一垫片13。

其中，转动螺纹套18并使其远离第一丝杆17，从而解除挤压板15与第一丝杆17之间的锁定，取出挤压板15从而解除对立板11的挤压固定，然后将立板11移动至另一个轨道主体1上，同理通过两个橡胶垫16对立板11进行挤压固定，通过四个第一螺栓12可以解除第一连接座4与第二连接座6之间的固定，对机器人主体5进行检修更换，同理对机器人主体5进行安装，结构简单，方便组装和拆卸。

进一步的，轨道主体1内部底端固定连接有限位板10，限位板10顶端贯穿立板11底端，立板11在限位板10上滑动，可以防止立板11移动时发生偏转。

进一步的，轨道主体1前后两侧均固定连接有两个侧板9，通过固定螺栓使得侧板9与地面相固定，从而使得轨道主体1与地面相固定。

本实施例的使用方法为：

在使用时，将另一个轨道主体1放在其中一个轨道主体1一侧，且两个轨道主体1相接触，然后将连接板701放在两个轨道主体1之间，并通过两个第二螺栓702使得两个轨道主体1与连接板701相固定，通过设置两个第二垫片703，可以提高两个第二螺栓702与连接板701之间的稳定性，同理通过另一个连接板701使得两个轨道主体1另一侧相固定，启动电机201，电机201工作带动第一锥齿轮202转动，从而带动第二锥齿轮203转动，进而带动第二丝杆204转动，由于滑块205与第二丝杆204螺纹连接，顶板206限制滑块205转动，故第二丝杆204带动滑块205水平移动，从而带动两个挤压板15水平移动，进而带动立板11水平移动，立板11又带动机器人主体5水平移动，结构简单，可以需求增加轨道的长度，使用效果好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人行走用地轨结构，包括轨道主体(1)，所述轨道主体(1)顶端固定连接有安装框(3)，所述安装框(3)后侧设有第一连接座(4)，所述第一连接座(4)顶端固定连接有机器人主体(5)，其特征在于：所述第一连接座(4)底部设有第二连接座(6)，所述第二连接座(6)底端固定连接有立板(11)，所述立板(11)底端延伸入轨道主体(1)内部，所述轨道主体(1)上设有两个连接组件(7)，两个所述连接组件(7)均包括连接板(701)、两个第二螺栓(702)以及两个第二垫片(703)；

四个所述第二垫片(703)分别活动套设在四个第二螺栓(702)上，四个所述第二螺栓(702)一端分别贯穿两个连接板(701)，且其中两个第二螺栓(702)均与轨道主体(1)螺纹连接，所述轨道主体(1)前后两侧均固定连接有四个挡板(8)，所述安装框(3)内部设有移动组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走用地轨结构，其特征在于：所述移动组件(2)包括电机(201)、第二丝杆(204)、滑块(205)以及顶板(206)，所述电机(201)固定安装在安装框(3)顶端，所述第二丝杆(204)两端均与安装框(3)通过轴承活动连接，所述滑块(205)与第二丝杆(204)螺纹连接，所述顶板(206)底端与滑块(205)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人行走用地轨结构，其特征在于：所述电机(201)输出轴端部固定连接有第一锥齿轮(202)，所述第一锥齿轮(202)底部啮合有第二锥齿轮(203)，所述第二锥齿轮(203)固定套设在第二丝杆(204)上。

4.根据权利要求2所述的一种机器人行走用地轨结构，其特征在于：所述滑块(205)一侧固定连接有两个边板(14)，两个所述边板(14)相背的一侧均设有挤压板(15)，两个所述挤压板(15)相向的一侧均固定连接有橡胶垫(16)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人行走用地轨结构，其特征在于：两个所述边板(14)相背的一侧均固定连接有第一丝杆(17)，两个所述第一丝杆(17)一端分别贯穿两个挤压板(15)，且两个第一丝杆(17)上均活动套设有螺纹套(18)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走用地轨结构，其特征在于：所述第二连接座(6)上设有四个第一螺栓(12)，且所述第二连接座(6)与第一连接座(4)之间通过四个第一螺栓(12)相固定，四个所述第一螺栓(12)上均活动套设有第一垫片(13)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人行走用地轨结构，其特征在于：所述轨道主体(1)内部底端固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)顶端贯穿立板(11)底端。

8.根据权利要求1所述的一种机器人行走用地轨结构，其特征在于：所述轨道主体(1)前后两侧均固定连接有两个侧板(9)。