CN219213212U - 一种落地轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及地轨装置技术领域,具体公开了一种落地轨道,包括滑轨和基座机构,每个基座机构包括座体、安装组件、减震器和卡块,座体具有卡槽,卡块与座体固定连接,并位于座体远离卡槽的一侧,且卡块与卡槽相互适配,安装组件的数量为两个,两个安装组件分别设置于座体的下端,减震器设置于座体的下端,且减震器位于两个安装组件之间,滑轨的数量为两根,两根滑轨分别与座体固定连接,并分别位于座体的上端。以上结构的设置,可以进行批量生产,按照客户所需要的长度进行组装即可,并且在进行改进时更加容易拆卸和重新组装,使得操作更加便携。
Description
技术领域
本实用新型涉及地轨装置技术领域,尤其涉及一种落地轨道。
背景技术
目前,随着工业自动化提升,机器人的使用领域越来越广泛,并且地轨作为驱动机器人进行位置移动的装置是不可缺少的,其中,在地轨驱动机器人可以对光源进行安装,以此减少人工作业,使得安装更加安全高效,但现有技术中由于机器人与地轨连接的拖链处于裸露部件,导致长时间使用后表面会堆积大量灰尘。
现有技术CN208305037U中提供了一种地轨机器人,通过使用防护罩对其地轨进行保护,减少灰尘覆盖拖链以及地轨的表面。
但现有技术中,在对轨道基座进行铺设时,通常是定制对应所需长度的基座,导致加工工厂不能进行预加工以及批量加工进行囤货,以此导致安装周期延长,并且安装过程中较于繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种落地轨道,旨在解决现有技术中的在对轨道基座进行铺设时,通常是定制对应所需长度的基座,导致加工工厂不能进行预加工以及批量加工进行囤货,以此导致安装周期延长,并且安装过程中较于繁琐的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的一种落地轨道,包括滑轨和基座机构,每个所述基座机构包括座体、安装组件、减震器和卡块,所述座体具有卡槽,所述卡块与所述座体固定连接,并位于所述座体远离所述卡槽的一侧,且所述卡块与所述卡槽相互适配,所述安装组件的数量为两个,两个所述安装组件分别设置于所述座体的下端,所述减震器设置于所述座体的下端,且所述减震器位于两个所述安装组件之间,所述滑轨的数量为两根,两根所述滑轨分别与所述座体固定连接,并分别位于所述座体的上端。
其中,每个所述安装组件包括支梁、安装板和螺杆,所述支梁与所述安装板固定连接,并位于所述安装板的上端,所述座体设置于所述支梁的上端,所述螺杆的数量为两根,每根所述螺杆分别贯穿所述支梁并与所述座体螺纹连接。
其中,所述座体还具有弧槽,并位于所述座体的下端,且所述弧槽与所述支梁相互适配。
其中,所述落地轨道还包括定轨组件,所述定轨组件的数量为多个,且每个所述定轨组件分别设置于所述座体的上端。
其中,每个所述定轨组件包括螺帽、螺栓和卡片,所述螺帽的数量为两个,两个所述螺帽分别与所述座体固定连接,并分别位于所述座体的上端,所述卡片贯穿所述滑轨并置于两个所述螺帽的上端,所述螺栓的数量为两根,每根所述螺栓分别贯穿所述卡片并与对应的所述螺帽螺纹连接。
本实用新型的一种落地轨道,通过多个所述基座机构进行组装,以此可以达到所需要的长度,通过所述卡块与所述卡槽的适配进行拼装,同时所述安装组件对所述座体进行支撑固定,所述减震器可以在机器人进行移动过程中起到有效的减震作用,防止所述基座机构部分部件因长时间使用而导致松动,进而影响机器人的运行,以上结构的设置,可以进行批量生产,按照客户所需要的长度进行组装即可,并且在进行改进时更加容易拆卸和重新组装,使得操作更加便携。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的第一实施例的内部结构剖视图。
图3是本实用新型的第二实施例的结构示意图。
101-滑轨、102-座体、103-安装组件、104-减震器、105-卡块、106-卡槽、107-支梁、108-安装板、109-螺杆、110-弧槽、201-螺帽、202-螺栓、203-卡片。
具体实施方式
本申请第一实施例为:
请参阅图1和图2,其中图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图,图2是本实用新型的第一实施例的内部结构剖视图。
本实用新型提供一种落地轨道:包括滑轨101和基座机构,所述基座机构包括座体102、安装组件103、减震器104和卡块105,所述安装组件103包括支梁107、安装板108和螺杆109。前述方案解决了拖链以及齿条不具备防尘能力的问题,前述方案应用于对光源进行安装同时对拖链进行防尘的问题之中,还可以应用于对基座进行按需要组装降低生产难道的问题之中。
针对本具体实施方式,所述座体102对所述卡块105进行支撑,同时对所述滑轨101进行支撑,所述卡块105与所述卡槽106相互适配,所述安装组件103对所述座体102进行支撑,所述减震器104对所述座体102起到有效的减震作用。
其中,所述座体102具有卡槽106,所述卡块105与所述座体102固定连接,并位于所述座体102远离所述卡槽106的一侧,且所述卡块105与所述卡槽106相互适配,所述安装组件103的数量为两个,两个所述安装组件103分别设置于所述座体102的下端,所述减震器104设置于所述座体102的下端,且所述减震器104位于两个所述安装组件103之间,所述滑轨101的数量为两根,两根所述滑轨101分别与所述座体102固定连接,并分别位于所述座体102的上端,通过多个所述基座机构进行组装,以此可以达到所需要的长度,通过所述卡块105与所述卡槽106的适配进行拼装,同时所述安装组件103对所述座体102进行支撑固定,所述减震器104可以在机器人进行移动过程中起到有效的减震作用,防止所述基座机构部分部件因长时间使用而导致松动,进而影响机器人的运行。
其次,所述支梁107与所述安装板108固定连接,并位于所述安装板108的上端,所述座体102设置于所述支梁107的上端,所述螺杆109的数量为两根,每根所述螺杆109分别贯穿所述支梁107并与所述座体102螺纹连接,所述支梁107对所述座体102进行支撑,同时由所述安装板108对所述支梁107进行支撑,并且对所述支梁107进行固定,所述螺杆109贯穿所述支梁107可以对所述座体102进行固定限位。
同时,所述座体102还具有弧槽110,并位于所述座体102的下端,且所述弧槽110与所述支梁107相互适配,所述弧槽110可以使得所述座体102与所述支梁107形成铆接卡持,以此达到限位的目的。
使用本实施例的一种落地轨道时,通过多个所述基座机构进行组装,以此可以达到所需要的长度,通过所述卡块105与所述卡槽106的适配进行拼装,同时所述安装组件103对所述座体102进行支撑固定,所述减震器104可以在机器人进行移动过程中起到有效的减震作用,防止所述基座机构部分部件因长时间使用而导致松动,进而影响机器人的运行,所述支梁107对所述座体102进行支撑,同时由所述安装板108对所述支梁107进行支撑,并且对所述支梁107进行固定,所述螺杆109贯穿所述支梁107可以对所述座体102进行固定限位,所述弧槽110可以使得所述座体102与所述支梁107形成铆接卡持,以此达到限位的目的。
本申请第二实施例为:
在第一实施例的基础上,请参阅图3,其中图3是本实用新型的第二实施例的结构示意图。
本实用新型提供一种落地轨道:还包括定轨组件,所述定轨组件包括螺帽201、螺栓202和卡片203。
针对本具体实施方式,所述螺栓202与所述螺帽201对所述卡片203进行固定,并且由所述卡片203对所述滑轨101进行安装固定。
其中,所述定轨组件的数量为多个,且每个所述定轨组件分别设置于所述座体102的上端,所述螺帽201的数量为两个,两个所述螺帽201分别与所述座体102固定连接,并分别位于所述座体102的上端,所述卡片203贯穿所述滑轨101并置于两个所述螺帽201的上端,所述螺栓202的数量为两根,每根所述螺栓202分别贯穿所述卡片203并与对应的所述螺帽201螺纹连接,所述螺栓202与所述螺帽201的螺纹连接可以将所述卡片203进行固定,同时所述卡片203贯穿所述滑轨101,以此使得所述滑轨101受到所述卡片203的限制。
使用本实施例的一种落地轨道时,所述螺栓202与所述螺帽201的螺纹连接可以将所述卡片203进行固定,同时所述卡片203贯穿所述滑轨101,以此使得所述滑轨101受到所述卡片203的限制,通过多个所述定轨组件可以有效的对所述滑轨101进行固定,防止所述滑轨101发生晃动进而影响机器人的驱动。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种落地轨道,包括滑轨,其特征在于,
还包括基座机构,所述基座机构的数量位多个;
每个所述基座机构包括座体、安装组件、减震器和卡块,所述座体具有卡槽,所述卡块与所述座体固定连接,并位于所述座体远离所述卡槽的一侧,且所述卡块与所述卡槽相互适配,所述安装组件的数量为两个,两个所述安装组件分别设置于所述座体的下端,所述减震器设置于所述座体的下端,且所述减震器位于两个所述安装组件之间,所述滑轨的数量为两根,两根所述滑轨分别与所述座体固定连接,并分别位于所述座体的上端。
2.如权利要求1所述的一种落地轨道,其特征在于,
每个所述安装组件包括支梁、安装板和螺杆,所述支梁与所述安装板固定连接,并位于所述安装板的上端,所述座体设置于所述支梁的上端,所述螺杆的数量为两根,每根所述螺杆分别贯穿所述支梁并与所述座体螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一种落地轨道,其特征在于,
所述座体还具有弧槽,并位于所述座体的下端,且所述弧槽与所述支梁相互适配。
4.如权利要求3所述的一种落地轨道,其特征在于,
所述落地轨道还包括定轨组件,所述定轨组件的数量为多个,且每个所述定轨组件分别设置于所述座体的上端。
5.如权利要求4所述的一种落地轨道,其特征在于,
每个所述定轨组件包括螺帽、螺栓和卡片,所述螺帽的数量为两个,两个所述螺帽分别与所述座体固定连接,并分别位于所述座体的上端,所述卡片贯穿所述滑轨并置于两个所述螺帽的上端,所述螺栓的数量为两根,每根所述螺栓分别贯穿所述卡片并与对应的所述螺帽螺纹连接。
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