CN220481569U - 光伏板安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏板技术领域，公开了光伏板安装装置，包括：转向机构；升降机构；平移机构，平移机构上设有夹持机构，夹持机构包括：夹持架体；第一夹持架，设于夹持架体上；第二夹持架，与第一夹持架相对设置；至少一个弹性结构，一端与夹持架体或第一夹持架连接，另一端与第二夹持架连接，适于在弹性结构的弹性变形下，使得第一夹持架与第二夹持架夹紧光伏板。通过将光伏板安装装置设置为包括转向机构、升降机构和平移机构的形式，能够实现对光伏板的全自动安装；同时，通过弹性结构的弹性变形自动调整第一夹持架和第二夹持架之间的距离，弹性结构能够保证夹持的力度，既能避免夹持松动光伏板掉落，又能防止夹持力度过大损坏光伏板。

Description

光伏板安装装置

技术领域

本实用新型涉及光伏板技术领域，具体涉及光伏板安装装置。

背景技术

近年来，能源结构布局改变，新能源发电工程发展较快，由于光伏发电没有污染排放和噪音污染，因此光伏发电应用较为广泛。柔性光伏支架系统在安装时，需要将光伏板提升到一定的高度，在进行安装，由于光伏板具有一定的重量，安装过程中需要多人配合进行安装，安装效率较低。

现有技术中公开了一种光伏板安装机器人，主要包括固定光伏板的夹具模块，夹具模块包括夹具提升机构、夹具旋转机构及光伏板夹具架，该光伏板安装机器人能够对夹持的光伏板进行上下左右的移动，实现对光伏板的自动化安装，提高安装效率。其中光伏板夹具架上设有多个夹紧机构，分别对光伏板在水平方向和竖直方向进行限位固定，以实现对光伏板夹紧，但是该光伏板夹具架结构较复杂，且对光伏板夹持时容易损伤光伏板。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种光伏板安装装置，以解决现有安装机器人对光伏板自动安装的同时容易损伤光伏板的问题。

本实用新型提供了一种光伏板安装装置，包括：

底座；

转向机构，设于所述底座上；

升降机构，一端与所述转向机构固定连接；

平移机构，与所述升降机构的另一端固定连接，所述平移机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括：

夹持架体；

第一夹持架，设于所述夹持架体上；

第二夹持架，设于所述夹持架体上，并与所述第一夹持架相对设置，所述第一夹持架与所述第二夹持架之间适于放置光伏板；

至少一个弹性结构，一端与所述夹持架体或第一夹持架连接，另一端与所述第二夹持架连接，适于在所述弹性结构的弹性变形下，使得所述第一夹持架与所述第二夹持架夹紧所述光伏板。

有益效果：通过将光伏板安装装置设置为包括转向机构、升降机构和平移机构的形式，且平移机构上设有夹持光伏板的夹持机构，能够在安装光伏板的过程中，需要调整光伏板的方向时通过转向机构带动夹持机构进行转向，需要调整光伏板的高度时通过升降机构带动夹持机构进行升降，需要调整光伏板的水平放置位置时通过平移机构带动夹持机构进行前进或后退，以实现对光伏板的全自动安装；同时，通过将夹持机构设置为包括第一夹持架、第二夹持架和弹性结构的形式，能够在将光伏板放置于第一夹持架和第二夹持架之间时，通过弹性结构的弹性变形自动调整第一夹持架和第二夹持架之间的距离，进而自动实现对光伏板的夹紧，弹性结构能够保证夹持的力度，既能避免夹持松动光伏板掉落，又能防止夹持力度过大损坏光伏板，保证了对光伏板全自动安装的过程中不会损伤光伏板。

在一种可选的实施方式中，所述弹性结构设有一个。

在一种可选的实施方式中，所述弹性结构为弹簧。

有益效果：通过将弹性结构设置为一个，即能实现调整第一夹持架与第二夹持架之间的距离，结构较简单；通过将弹性结构设置为弹簧，比较容易获取，且成本较低。

在一种可选的实施方式中，所述夹持机构包括：

固定座，固定连接在所述夹持架体上，所述固定座上设有安装孔；

连接杆，设于所述安装孔中，一端与所述第二夹持架固定连接，所述连接杆外套设有所述弹性结构。

有益效果：通过将夹持机构设置为包括固定座和连接杆的形式，可将弹性结构套设于连接杆的外侧，使得弹性结构的变形更加稳固，防止变形过大造成损坏。

在一种可选的实施方式中，所述夹持机构包括：

限位结构，设于所述固定座远离所述第二夹持架的一侧，所述限位结构与所述连接杆的另一端固定连接，所述限位结构与所述固定座之间设有所述弹性结构。

有益效果：通过设置限位结构，能够限制弹性结构的弹性位移，保证弹性结构的正常使用。

在一种可选的实施方式中，所述平移机构包括：

平移架体；

第一驱动机构，固定连接在所述平移架体上；

滑动机构，可滑动地设于所述平移架体上，所述滑动机构的一端与所述第一驱动机构连接，所述滑动机构的另一端与所述夹持机构固定连接。

有益效果：通过将平移机构设置为包括第一驱动机构和滑动机构，使得第一驱动机构驱动滑动机构移动时带着夹持机构进行平移，进而带动光伏板前进或后退，保证光伏板在水平方向上的移位。

在一种可选的实施方式中，所述平移机构包括：

第一传动机构，设于所述平移架体上，连接于所述第一驱动机构与所述滑动机构之间；

和/或，导向机构，设于所述平移架体上，所述导向机构与所述第一传动机构平行设置，所述导向机构的外侧套设有所述滑动机构，所述滑动机构相对所述导向机构滑动设置。

有益效果：通过设置第一传动机构和导向机构，能够使得滑动机构的滑动更加平稳，进而保证光伏板平移时更加平稳，防止晃动对光伏板造成损伤。

在一种可选的实施方式中，所述第一驱动机构为电机；和/或，所述第一传动机构为丝杆；和/或，所述导向机构为导向杆。

在一种可选的实施方式中，所述转向机构包括：

第二驱动机构，固定连接在所述底座上；

输出轴，一端连接在所述第二驱动机构上，另一端连接在所述升降机构上，所述第二驱动机构适于通过所述输出轴带动所述升降机构转动。

有益效果：通过将转向机构设置为包括第二驱动机构和输出轴的形式，能够较方便的实现对夹持机构的行进方向进行调整，进而保证光伏板的正确放置方向。

在一种可选的实施方式中，所述转向机构包括：

第二传动机构，一端与所述第二驱动机构连接；

第三传动机构，一端与所述第二传动机构连接，另一端与所述输出轴连接。

在一种可选的实施方式中，所述光伏板安装装置包括：

放置机构，固定连接在所述底座的一侧，所述放置机构上设有放置空间，适于放置所述光伏板。

有益效果：通过在底座的一侧设置放置机构，能够在需要对多个光伏板进行安装时，可先将多个光伏板放置在放置机构的放置空间内，防止安装人员从远距离一次仅能向光伏板安装装置输送一个光伏板，便于连续的转运多个光伏板。

在一种可选的实施方式中，所述光伏板安装装置包括：

连接机构，所述连接机构连接在所述底座的一侧，所述连接机构上可拆卸连接所述放置机构。

有益效果：通过在底座的一侧设置连接机构，且连接机构与放置机构可拆卸连接，能够使得光伏板安装装置适配不同尺寸的放置机构，进而适配不同尺寸的光伏板，适应性更强。

在一种可选的实施方式中，所述放置机构上设有连接块，所述连接块上设有第一连接孔；

所述连接机构包括：

连接架，固定连接在所述底座的一侧，所述连接架上设有第二连接孔和连接槽，所述连接槽内设有所述连接块；

紧固件，设于所述连接槽、所述第一连接孔和所述第二连接孔内。

在一种可选的实施方式中，所述光伏板安装装置包括：滚动轮，设于所述底座的下方；

和/或，所述升降机构为升降液压缸。

有益效果：通过在底座下方设置滚动轮，能够使得光伏板安装装置自身能够实现转移，使得光伏板安装装置的活动范围更大；通过将升降机构设置为升降液压缸，实现自动升降的同时结构较简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种光伏板安装装置的结构示意图；

图2为图1所示的光伏板安装装置的另一视角的结构示意图；

图3为光伏板安装装置的剖视图；

图4为光伏板安装装置的夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-底座；2-升降机构；3-第一驱动机构；4-平移架体；5-丝杆；6-弹簧；7-第一夹持架；8-固定板；9-放置机构；10-夹持架体；11-导向杆；12-蜗轮；13-滚动轮；14-第二驱动机构；15-蜗杆；16-连接杆；17-固定座；18-限位板；19-第二夹持架；20-连接架；21-滑动机构；22-输出轴；23-插接销；24-连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，提供了一种光伏板安装装置，包括：底座1；转向机构，设于底座1上；升降机构2，一端与转向机构固定连接；平移机构，与升降机构2的另一端固定连接，平移机构上设有夹持机构，夹持机构包括：夹持架体10；第一夹持架7，设于夹持架体10上；第二夹持架19，设于夹持架体10上，并与第一夹持架7相对设置，第一夹持架7与第二夹持架19之间适于放置光伏板；至少一个弹性结构，一端与夹持架体10或第一夹持架7连接，另一端与第二夹持架19连接，适于在弹性结构的弹性变形下，使得第一夹持架7与第二夹持架19夹紧光伏板。

通过将光伏板安装装置设置为包括转向机构、升降机构2和平移机构的形式，且平移机构上设有夹持光伏板的夹持机构，能够在安装光伏板的过程中，需要调整光伏板的方向时通过转向机构带动夹持机构进行转向，需要调整光伏板的高度时通过升降机构2带动夹持机构进行升降，需要调整光伏板的水平放置位置时通过平移机构带动夹持机构进行前进或后退，以实现对光伏板的全自动安装；同时，通过将夹持机构设置为包括第一夹持架7、第二夹持架19和弹性结构的形式，能够在将光伏板放置于第一夹持架7和第二夹持架19之间时，通过弹性结构的弹性变形自动调整第一夹持架7和第二夹持架19之间的距离，进而自动实现对光伏板的夹紧，弹性结构能够保证夹持的力度，既能避免夹持松动光伏板掉落，又能防止夹持力度过大损坏光伏板，保证了对光伏板全自动安装的过程中不会损伤光伏板。

具体地，弹性结构为弹簧6。通过将弹性结构设置为弹簧6，比较容易获取，且成本较低。

本实施例中的弹簧6设置一个。通过将弹簧6设置为一个，即能实现调整第一夹持架7与第二夹持架19之间的距离，结构较简单。作为可变换的实施方式，也可以是，将弹簧6设置为两个，一个弹簧6的一端固定连接在夹持架体10上，另一端固定连接在第一夹持架7上，另一个弹簧6的一端固定连接在夹持架体10上，另一端固定连接在第二夹持架19上。作为可变换的实施方式，也可以是，弹簧6设置为更多个。

其中，弹簧6的一端与夹持架体10固定连接，另一端与第二夹持架19固定连接。通过将弹簧6的一端与夹持架体10固定连接，另一端与第二夹持架19固定连接，能够在对不同尺寸的光伏板进行夹持时，使得光伏板放置于第一夹持架7的一侧为固定状态，另一侧通过弹簧6的弹性变形实现第一夹持架7与第二夹持架19之间的距离不同，进而实现对不同尺寸的光伏板的夹持固定。作为可变换的实施方式，也可以是，弹簧6的一端与第一夹持架7固定连接，弹簧6的另一端与第二夹持架19固定连接，弹簧6的中部固定连接在夹持架体10上，以实现通过弹簧6的形变调节第一夹持架7与第二夹持架19之间的距离。

如图4所示，夹持机构包括：固定座17，固定连接在夹持架体10上，固定座17上设有安装孔；连接杆16，设于安装孔中，一端与第二夹持架19固定连接，连接杆16外套设有弹簧6；限位结构，设于固定座17远离第二夹持架19的一侧，限位结构与连接杆16的另一端固定连接，限位结构与固定座17之间设有弹簧6。通过将夹持机构设置为包括固定座17、连接杆16和限位结构的形式，可将弹簧6套设于连接杆16的外侧，位于限位结构和固定座17之间，通过设置限位结构，能够限制弹簧6的弹性位移，使得弹簧6的变形更加稳固，防止变形过大造成损坏。作为可变换的实施方式，也可以是，夹持机构上不设置限位结构，直接在固定座17和第二夹持架19之间设置连接杆16，连接杆16外套设有弹簧6。

如图4所示，夹持架体10为一夹持平板，夹持架体10的一侧固定连接有两个第一夹持架7，夹持架体10的上方固定连接有固定座17，固定座17的一侧设有限位结构，限位结构可为限位板18，限位结构与固定座17之间设有弹簧6，固定座17上设有安装孔，连接杆16在弹簧6的弹性变形下可活动的设于安装孔内，第二夹持架19通过连接杆16可活动地设于夹持架体10的另一侧，进而使得第一夹持架7与第二夹持架19之间的距离不同，以适配不同尺寸的光伏板。

如图1所示，平移机构包括：平移架体4；第一驱动机构3，固定连接在平移架体4上；滑动机构21，可滑动地设于平移架体4上，滑动机构21的一端与第一驱动机构3连接，滑动机构21的另一端与夹持机构固定连接。通过将平移机构设置为包括第一驱动机构3和滑动机构21，使得第一驱动机构3驱动滑动机构21移动时带着夹持机构进行平移，进而带动光伏板前进或后退，保证光伏板在水平方向上的移位。

本实施例中的平移机构还包括：第一传动机构，设于平移架体4上，连接于第一驱动机构3与滑动机构21之间；导向机构，设于平移架体4上，导向机构与第一传动机构平行设置，导向机构的外侧套设有滑动机构21，滑动机构21相对导向机构滑动设置。通过设置第一传动机构和导向机构，能够使得滑动机构21的滑动更加平稳，进而保证光伏板平移时更加平稳，防止晃动对光伏板造成损伤。

具体地，滑动机构21为滑动块，滑动块与夹持机构的固定座17固定连接，进而使得滑动机构21在第一驱动机构3的带动下滑动时，可带动夹持机构一起平移。

如图2所示，平移架体4的下方设有滑动腔，滑动腔内设有滑动块、第一传动机构和导向机构，导向机构固定连接在滑动腔的两端，滑动腔外设有第一驱动机构3。其中，第一驱动机构3为电机，第一传动机构为丝杆5，滑动块与丝杆5固定连接，滑动块上设有安装孔，导向机构为导向杆11，导向杆11穿设于滑动块的安装孔内，导向杆11能够引导滑动块的滑动，防止滑动块倾斜。

作为可变换的实施方式，也可以是，平移机构仅设置第一驱动机构3和滑动机构21，此时，第一驱动机构3可为直线电机。作为可变换的实施方式，也可以是，平移机构不包括导向机构。

如图2和图3所示，转向机构包括：第二驱动机构14，固定连接在底座1上；输出轴22，一端连接在第二驱动机构14上，另一端连接在升降机构2上，第二驱动机构14适于通过输出轴22带动升降机构2转动。通过将转向机构设置为包括第二驱动机构14和输出轴22的形式，能够较方便的实现对夹持机构的行进方向进行调整，进而保证光伏板的正确放置方向。

本实施例中的转向机构还包括：第二传动机构，一端与第二驱动机构14连接；第三传动机构，一端与第二传动机构连接，另一端与输出轴22连接。具体地，第二驱动机构14为电机，第二传动机构为蜗杆15，第三传动机构为蜗轮12。作为可变换的实施方式，也可以是，转向机构不包括第二传动机构和第三传动机构。

如图1所示，转向机构包括安装盘，安装盘固定连接在底座1的上方，安装盘的上方固定连接升降机构2，安装盘的下方固定连接有输出轴22；转向机构包括转向安装架，转向安装架固定连接在底座1的下方，转向安装架上设有第二驱动机构14、第二传动机构和第三传动机构。

为了便于放置多个光伏板，光伏板安装装置包括：放置机构9，固定连接在底座1的一侧，放置机构9上设有放置空间，适于放置光伏板。通过在底座1的一侧设置放置机构9，能够在需要对多个光伏板进行安装时，可先将多个光伏板放置在放置机构9的放置空间内，防止安装人员从远距离一次仅能向光伏板安装装置输送一个光伏板，便于连续的转运多个光伏板。

如图3所示，光伏板安装装置包括：连接机构，连接机构连接在底座1的一侧，连接机构上可拆卸连接放置机构9。通过在底座1的一侧设置连接机构，且连接机构与放置机构9可拆卸连接，能够使得光伏板安装装置适配不同尺寸的放置机构9，进而适配不同尺寸的光伏板，适应性更强。作为可变换的实施方式，也可以是，光伏板安装装置不包括连接机构，而是将放置机构9固定连接在底座1的一侧，放置机构9可与底座1一体设置，通过放置机构9上的放置空间的改变实现放置多种尺寸的光伏板，或者是，放置机构9上设置一种放置空间，仅可适配一种尺寸的光伏板。

具体地，放置机构9上设有连接块24，连接块24上设有第一连接孔；连接机构包括：连接架20，固定连接在底座1的一侧，连接架20上设有第二连接孔和连接槽，连接槽内设有连接块24；紧固件，设于连接槽、第一连接孔和第二连接孔内。其中，紧固件为插接销23。

如图3所示，底座1的一侧设置有连接架20，连接架20的侧面开设有连接槽，连接槽内连接有连接块24，连接块24和连接架20上的第一连接孔和第二连接孔内插接有插接销23，连接块24的端部连接有放置机构9，放置机构9上端面的边缘位置处设有多个固定板8，多个固定板8围设成放置空间，将多个光伏板码放在放置机构9的放置空间上，工人将放置机构9上的光伏板挨个固定在第一夹持架7和第二夹持架19之间，再将固定夹持后的光伏板提升转运到其安装的位置，通过连接架20和连接块24配合插接销23便于更换不同的放置机构9，方便光伏板的连续安装，提高了光伏板的安装效率。

如图1所示，光伏板安装装置包括：滚动轮13，设于底座1的下方。通过在底座1下方设置滚动轮13，能够使得光伏板安装装置自身能够实现转移，使得光伏板安装装置的活动范围更大。

具体地，滚动轮13为自锁万向轮，在底座1的下方设置有四个。

本实施例中的升降机构2为升降液压缸。通过将升降机构2设置为升降液压缸，实现自动升降的同时结构较简单。作为可变换的实施方式，也可以是，升降机构2为直线电机配合齿条的形式，或者是其他可实现直线运动的均可，这里不做过多限制。

本实施例中的光伏板安装装置通过设置弹簧6、第一夹持架7、连接杆16、固定座17、限位板18和第二夹持架19，便于对光伏板进行夹持固定，弹簧6可以保证夹持的力度，既能避免夹持松动光伏板掉落，又能防止夹持力度过大损坏光伏板。通过设置第一驱动机构3、丝杆5、导向杆11和滑动块便于对夹持后的光伏板进行水平方向的移动，便于满足安装时的需要。通过设置第二驱动机构14、蜗轮12和蜗杆15便于带动夹持后的光伏板进行转动，便于调整光伏板的安装方向，便于工人进行安装。通过设置放置机构9便于装载多个光伏板，便于连续的转运多个光伏板。通过设置连接架20、插接销23和连接块24，便于更换装载有不同尺寸光伏板的放置机构9，便于对光伏板进行灵活的提升转移，工人在对光伏板进行安装时较为方便，实用性较强。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (14)

1.一种光伏板安装装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

转向机构，设于所述底座(1)上；

升降机构(2)，一端与所述转向机构固定连接；

平移机构，与所述升降机构(2)的另一端固定连接，所述平移机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括：

夹持架体(10)；

第一夹持架(7)，设于所述夹持架体(10)上；

第二夹持架(19)，设于所述夹持架体(10)上，并与所述第一夹持架(7)相对设置，所述第一夹持架(7)与所述第二夹持架(19)之间适于放置光伏板；

至少一个弹性结构，一端与所述夹持架体(10)或第一夹持架(7)连接，另一端与所述第二夹持架(19)连接，适于在所述弹性结构的弹性变形下，使得所述第一夹持架(7)与所述第二夹持架(19)夹紧所述光伏板。

2.根据权利要求1所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述弹性结构设有一个。

3.根据权利要求2所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述弹性结构为弹簧(6)。

4.根据权利要求1所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

固定座(17)，固定连接在所述夹持架体(10)上，所述固定座(17)上设有安装孔；

连接杆(16)，设于所述安装孔中，一端与所述第二夹持架(19)固定连接，所述连接杆(16)外套设有所述弹性结构。

5.根据权利要求4所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

限位结构，设于所述固定座(17)远离所述第二夹持架(19)的一侧，所述限位结构与所述连接杆(16)的另一端固定连接，所述限位结构与所述固定座(17)之间设有所述弹性结构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述平移机构包括：

平移架体(4)；

第一驱动机构(3)，固定连接在所述平移架体(4)上；

滑动机构(21)，可滑动地设于所述平移架体(4)上，所述滑动机构(21)的一端与所述第一驱动机构(3)连接，所述滑动机构(21)的另一端与所述夹持机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述平移机构包括：

第一传动机构，设于所述平移架体(4)上，连接于所述第一驱动机构(3)与所述滑动机构(21)之间；

和/或，导向机构，设于所述平移架体(4)上，所述导向机构与所述第一传动机构平行设置，所述导向机构的外侧套设有所述滑动机构(21)，所述滑动机构(21)相对所述导向机构滑动设置。

8.根据权利要求7所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)为电机；和/或，所述第一传动机构为丝杆(5)；和/或，所述导向机构为导向杆(11)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述转向机构包括：

第二驱动机构(14)，固定连接在所述底座(1)上；

输出轴(22)，一端连接在所述第二驱动机构(14)上，另一端连接在所述升降机构(2)上，所述第二驱动机构(14)适于通过所述输出轴(22)带动所述升降机构(2)转动。

10.根据权利要求9所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述转向机构包括：

第二传动机构，一端与所述第二驱动机构(14)连接；

第三传动机构，一端与所述第二传动机构连接，另一端与所述输出轴(22)连接。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述光伏板安装装置包括：

放置机构(9)，固定连接在所述底座(1)的一侧，所述放置机构(9)上设有放置空间，适于放置所述光伏板。

12.根据权利要求11所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述光伏板安装装置包括：

连接机构，所述连接机构连接在所述底座(1)的一侧，所述连接机构上可拆卸连接所述放置机构(9)。

13.根据权利要求12所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述放置机构(9)上设有连接块(24)，所述连接块(24)上设有第一连接孔；

所述连接机构包括：

连接架(20)，固定连接在所述底座(1)的一侧，所述连接架(20)上设有第二连接孔和连接槽，所述连接槽内设有所述连接块(24)；

紧固件，设于所述连接槽、所述第一连接孔和所述第二连接孔内。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的光伏板安装装置，其特征在于，所述光伏板安装装置包括：滚动轮(13)，设于所述底座(1)的下方；

和/或，所述升降机构(2)为升降液压缸。