CN220481466U - 一种中心定位组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了玻璃板定位设备技术领域的一种中心定位组件，包括升降气缸，以及与升降气缸活动端固定连接的连接架，连接架设有移动模组，移动模组包括驱动组件和定位柱组，驱动组件用于驱动定位柱组推动玻璃板移动调整位置。驱动组件驱动定位柱组推动玻璃板移动调整位置，从而便于后续的测试。

Description

一种中心定位组件

技术领域

本实用新型涉及玻璃板定位设备技术领域，具体涉及一种中心定位组件。

背景技术

玻璃板也就是触摸屏表面的玻璃层，现有技术常使用2.5D玻璃制作。传统意义上的玻璃是平的，无论选择玻璃上任何一个点，它都应该是和玻璃上其他的点在同一个平面上，而2.5D玻璃和普通玻璃最大的区别在于，这种玻璃尽管正面也是平的，但是在边缘的部分会向下凹陷成一个弧形。

为了保证2.5D玻璃具有优越的光学性能，它需要完成红外孔(IR)全测、摄像孔PV值全测、摄像孔条纹的检测工序。现有技术中上述3道检测工序是分开单独进行检测的，即红外孔(IR)全测使用IR透光率测试仪检测2.5D玻璃的透光率，摄像孔PV值采用PV值测试仪检测2.5D玻璃的镜面表面面形，摄像孔条纹采用激光干涉仪测试2.5D玻璃的厚度差。这种方式操作繁琐，还占用空间。

为此，申请人提供了一种将上述三种检测仪集合到一台的设备，减少不必要的繁琐操作，同时节省了空间，该设备主要包括转盘、机械手以及设置于转盘上方的三种测试仪，机械手将玻璃板放置于转盘上，转盘转动带动玻璃板在三种检测仪下移动完成测试。然而机械手将玻璃板放置于转盘上时，玻璃板时常偏远预定位置，从而影响三种检测仪的检测结果。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种中心定位组件，以解决现有技术中玻璃板偏远预定位置，影响检测结果的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种中心定位组件，包括升降气缸，以及与升降气缸活动端固定连接的连接架，连接架设有移动模组，移动模组包括驱动组件和定位柱组，驱动组件用于驱动定位柱组推动玻璃板移动调整位置。

本实用新型的工作原理及有益效果：首先将玻璃板放置于转盘上，则升降气缸驱动连接架和移动模组向上移动，定位柱组靠近玻璃板的边缘，驱动组件驱动定位柱组推动玻璃板移动调整位置，从而便于后续的测试。

进一步，所述驱动组件包括固定设置于连接架上的伺服电机和滑轨，连接架对称转动连接有同步带轮，两侧同步带轮之间绕有同步带，伺服电机驱动一侧的同步带轮转动，滑轨对称滑动连接有滑块，两侧滑块相背的一侧分别和同步带固定连接，定位柱组固定设置于滑块的顶部。

定位柱组靠近玻璃板的边缘，伺服电机驱动同步带轮转动，使得同步带转动，而滑轨对称滑动连接有滑块，两侧滑块的相背一侧分别和相邻的同步带固定连接，因此在同步带的带动下，使得两侧的滑块相向滑动，两侧的定位柱组相向滑动，两侧的定位组推动玻璃板调整位置。

进一步，所述移动模组包括X轴模组和Y轴模组，X轴模组滑轨的轴线和Y轴模组滑轨的轴线垂直。移动模组分别对玻璃板进行X轴方向和Y轴方向的调整，则使得玻璃板调整后的位置更精确。

进一步，所述定位柱组包括位于同一竖直面且相互间隔的多根定位柱。每个定位组均包括多根定位柱，而多根定位柱推动玻璃板移动更平稳，便于调整玻璃板的位置。

进一步，多根所述定位柱相互均匀间隔设置。

进一步，每个定位柱组定位柱的数量为两根。每个定位组件只需要两根定位柱即可调整玻璃板位置。

附图说明

图1为中心定位组件应用场景示意图；

图2本实用新型中一种中心定位组件的结构示意图；

图3为中心定位组件对玻璃板定位时的结构示意图；

图4为同步带驱动滑块移动方式示意图；

图5为同步带驱动滑块移动后的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：转盘1、测试组件2、玻璃板3、定位柱4、同步带轮5、升降气缸6、连接架7、伺服电机8、同步带9、滑块10、滑轨11。

以下陈述中“左”、“右”、“上”、“下”等方位词均是基于图示的方位而言，实际中相应的结构若基于方位做同向改变保持相对位置不变的情况下，不影响方案的实施。

实施例：一种中心定位组件，如图1所示，申请人提供了一种将上述测试组件2(三种检测仪)集合到一台的设备，减少不必要的繁琐操作，同时节省了空间，该设备主要包括转盘1和机械手，将玻璃板3放置于转盘1上，然而机械手将玻璃板3放置于转盘1上时，玻璃板3时常稍微偏远预定位置，从而影响三种检测仪的检测结果。

如图2和图3所示，中心定位组件包括升降气缸6，以及与升降气缸6活动端固定连接的连接架7，连接架7设有移动模组，移动模组包括固定设置于连接架7上的伺服电机8和滑轨11，连接架7对称转动连接有同步带轮5，两侧同步带轮5之间绕有同步带9，伺服电机8驱动一侧同步带轮5转动，滑轨11对称滑动连接有滑块10，滑块10的顶部固定设有两个定位柱4，如图4所示，两侧滑块10相背的一侧分别和相邻的同步带9固定连接；移动模组包括X轴模组和Y轴模组，X轴模组中滑轨11的轴线和Y轴模组中滑轨11的轴线垂直。

如图3和图5所示，升降气缸6驱动X轴模组和Y轴模组向上移动，8根定位柱4接触到玻璃板3的边缘，伺服电机8驱动同步带轮5转动，使得X轴模组和Y轴模组的同步带9转动，而滑轨11对称滑动连接有滑块10，两侧滑块10相背的一侧分别和相邻的同步带9固定连接，因此在同步带9的带动下，参照图5，使得X轴模组两侧的滑块10相向滑动(即使X轴模组滑轨11两侧的定位柱4朝向玻璃板3的方向滑动)，同理使得Y轴模组两侧的滑块10相向滑动(即使Y轴模组滑轨11两侧的定位柱4朝向玻璃板3的方向滑动),而又因为X轴模组中滑轨11的轴线和Y轴模组中滑轨11的轴线垂直，使得八个定位柱4同时向玻璃板3中心移动，从X轴方向和Y轴方向推动玻璃板3移动，调整玻璃板3位置，从而便于后续的测试。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出多个变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种中心定位组件，其特征在于：包括升降气缸，以及与升降气缸活动端固定连接的连接架，连接架设有移动模组，移动模组包括驱动组件和定位柱组，驱动组件用于驱动定位柱组推动玻璃板移动调整位置。

2.根据权利要求1所述的中心定位组件，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置于连接架上的伺服电机和滑轨，连接架对称转动连接有同步带轮，两侧同步带轮之间绕有同步带，伺服电机驱动一侧的同步带轮转动，滑轨对称滑动连接有滑块，两侧滑块相背的一侧分别和同步带固定连接，定位柱组固定设置于滑块的顶部。

3.根据权利要求2所述的中心定位组件，其特征在于：所述移动模组包括X轴模组和Y轴模组，X轴模组滑轨的轴线和Y轴模组滑轨的轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的中心定位组件，其特征在于：所述定位柱组包括位于同一竖直面且相互间隔的多根定位柱。

5.根据权利要求4所述的中心定位组件，其特征在于：多根所述定位柱相互均匀间隔设置。

6.根据权利要求5所述的中心定位组件，其特征在于：每个定位柱组定位柱的数量为两根。