CN220479203U - 一种喷涂机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种喷涂机器人底座，包括：支撑座，其内部具有圆形空腔，圆形空腔内设有支撑环，支撑环的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽内设有多个滚珠，滚珠上部凸出于环形凹槽外；圆形安装盘，用于安装喷涂机器，其设于滚珠上方，其直径与支撑环匹配，且与支撑环同轴设置，其底部与一个连接轴的顶部连接，连接轴的底部与支撑座转动连接，连接轴外套设有第一齿圈，第一齿圈与一个第一传动齿轮啮合连接，第一传动齿轮与一个第一电机的输出轴连接，第一电机固定于支撑座。喷涂机器人安装后，可在圆形安装盘带动下转动，且圆形安装盘底部边缘通过滚珠支撑，可避免喷涂机器人安装后，因为其重力导致安装盘向下发生偏移的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，尤其与一种喷涂机器人底座有关。
背景技术
喷涂机器人广泛应用于家具、汽车、五金、卫浴等领域。目前绝大部分的喷涂机器人都是采用固定式底座，专利号为CN202222921836.8的实用新型专利公开了一种移动式喷涂机器人底座装置，其包括安装座，安装座沿其上表面向下开设出放置槽，放置槽的槽底设置有转盘，转盘的盘面中心通过旋转柱安装有安装盘，安装座的内部在放置槽的下方设置有推杆电机若干，推杆电机通过其顶部引出的推动杆连接有安装板，安装板位于放置槽内，安装板的顶面设置有电动吸盘，并且电动吸盘吸附在安装盘的底面对应位置处，其转盘带动安装盘转动可以扩大机器人的喷涂范围，通过电动吸盘吸附底座可以增加机器人喷涂过程提供稳定性，但是每次转动转盘均需要松开电动吸盘，转动后还需要再次吸附底座，会影响转动的效率，进而影响喷涂机器人工作效率。
实用新型内容
为了解决上述现有技术缺陷，本申请提供一种喷涂机器人底座，使得喷涂机器人安装后，可在圆形安装盘带动下转动，且圆形安装盘底部边缘通过滚珠支撑，可避免喷涂机器人安装后，因为喷涂机器人重力而导致安装盘向下发生偏移的情况出现。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：
一种喷涂机器人底座，包括：
支撑座，其内部具有圆形空腔，圆形空腔内设有支撑环，支撑环的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽内设有多个滚珠，滚珠上部凸出于环形凹槽外；
圆形安装盘，用于安装喷涂机器，其设于滚珠上方，其直径与支撑环匹配，且与支撑环同轴设置，其底部与一个连接轴的顶部连接，连接轴的底部与支撑座转动连接，连接轴外套设有第一齿圈，第一齿圈与一个第一传动齿轮啮合连接，第一传动齿轮与一个第一电机的输出轴连接，第一电机固定于支撑座。
进一步的，圆形安装盘底部设有外挡环和内挡环，外挡环和内挡环之间形成环形容置槽，环形容置槽与环形凹槽匹配设置，用于容置滚珠的上部。
进一步的，环形凹槽内阵列设有至少两个阻挡片，用于防止滚珠汇聚至一处。
进一步的，支撑座底部设有两对滚轮。
进一步的，支撑座侧壁阵列开设有4个竖直通槽，竖直通槽内均滑动连接有L型撑杆，L型撑杆的底部分别与一个十字支撑板的4个端部连接，十字支撑板顶面的中部与一个伸缩机构的伸缩端连接，伸缩机构与支撑座底部连接。
进一步的，支撑座侧壁阵列开设有4个横向通槽，用于容置L型撑杆的横向段，横向通槽分别与4个竖直通槽的底部的一侧连通，支撑座底部设有连接环，伸缩机构转动连接于连接环内，连接环外套设有第二齿圈，伸缩机构通过连接板与一个第二电机连接，第二电机的输出轴与一个第二传动齿轮连接，第二传动齿轮与第二齿圈啮合连接。
本实用新型有益效果在于：
1、通过在环形凹槽内设置滚珠来支撑圆形安装盘，使得安装盘转动时，其底部边缘受到支撑，避免增加喷涂机器人安装后，因为喷涂机器人重力而导致安装盘向下发生偏移的情况出现。
2、外挡环和内挡环可阻挡滚珠的上部，防止滚珠脱离环形凹槽，阻挡片可防止滚珠汇聚至一处，影响对圆形安装盘的支撑。
3、L型撑杆、十字支撑板、伸缩机构的配合设置，使得在需要固定支撑座时，一个动力源即可将支撑座撑起，使滚轮脱离地面。
4、第二电机可带动支撑座转动，使L型撑杆的横向段进入横向通槽内，对支撑座进行支撑，避免滚轮脱离地面后，支撑座边缘没有支撑而晃动的情况出现。
附图说明
图1为本申请实施例底座的整体结构立体图。
图2为本申请实施例底座的部分结构立体图。
图3为图2中A部放大视图。
图4为圆形安装盘的结构图。
图5为本申请实施例底座另一视角的部分结构立体图。
图6为本申请实施例底座侧视图。
附图标记：支撑座-1，支撑环-2，环形凹槽-201，滚珠-202，圆形安装盘-3，连接轴-4，第一齿圈-401，第一传动齿轮-402，第一电机-403，外挡环-301，内挡环-302，阻挡片-2011，滚轮-5，竖直通槽-101，L型撑杆-6，十字支撑板-7，伸缩机构-8，横向通槽-102，横向段-601，连接环-9，第二齿圈-901，第二传动齿轮-902，第二电机-903。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本申请实施例提供一种喷涂机器人底座，如图1-图6所示，包括支撑座1、圆形安装盘3、支撑环2等，其中，支撑座1的内部具有圆形空腔，支撑环2设于圆形空腔内，支撑环2的顶部开设有环形凹槽201，环形凹槽201内设有多个滚珠202，滚珠202上部凸出于环形凹槽201外；圆形安装盘3用于安装喷涂机器人，其设于滚珠202上方，其直径与支撑环2匹配，且与支撑环2同轴设置，其底部与一个连接轴4的顶部连接，连接轴4的底部与支撑座1转动连接，连接轴4外套设有第一齿圈401，第一齿圈401与一个第一传动齿轮402啮合连接，第一传动齿轮402与一个第一电机403的输出轴连接，第一电机403固定于支撑座1。
实际使用时，将喷涂机器人固定于圆形安装盘3上方，需要转动喷涂机器人时，控制第一电机403带动圆形安装盘3转动即可，环形凹槽201内的滚珠202可对圆形安装盘3的底部边缘进行支撑，同时，圆形安装盘3转动时，滚珠202可在环形凹槽201内转动，对圆形安装盘3摩擦力较小。
优选的，参阅图4，圆形安装盘3底部设有外挡环301和内挡环302，外挡环301和内挡环302之间形成环形容置槽，环形容置槽与环形凹槽201匹配设置，用于容置滚珠202的上部，可防止滚珠202脱离环形凹槽201。具体的，参阅图2，环形凹槽201内还阵列设有至少两个阻挡片2011，滚珠202被阻挡片2011隔开设置，可防止滚珠202汇聚至一处，影响对圆形安装盘3的支撑。
优选的，参阅图3、图5-图6，支撑座1底部设有两对滚轮5，便于转移设备的转移。具体的，参阅图2-图3、图5-图6，支撑座1侧壁阵列开设有4个竖直通槽101，竖直通槽101内均滑动连接有L型撑杆6，L型撑杆6的底部分别与一个十字支撑板7的4个端部连接，十字支撑板7顶面的中部与一个伸缩机构8的伸缩端连接，伸缩机构8与支撑座1底部连接。通过该设置，仅伸缩机构8一个动力源即可将支撑座1撑起，使滚轮5脱离地面，进而固定支撑座1，防止喷涂机器人工作过程中，支撑座1移动。
优选的，参阅图支撑座1侧壁阵列开设有4个横向通槽102，用于容置L型撑杆6的横向段601，横向通槽102分别与4个竖直通槽101的底部的一侧连通，支撑座1底部设有连接环9，伸缩机构8转动连接于连接环9内，连接环9外套设有第二齿圈901，伸缩机构8通过连接板与一个第二电机903连接，第二电机903的输出轴与一个第二传动齿轮902连接，第二传动齿轮902与第二齿圈901啮合连接。通过第二电机903可带动支撑座1转动，使L型撑杆6的横向段601进入横向通槽102内，可对支撑座1进行支撑，避免滚轮5脱离地面后，支撑座1边缘失去支撑而晃动的情况出现。
以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。
Claims (6)
1.一种喷涂机器人底座，其特征在于，包括：
支撑座（1），其内部具有圆形空腔，圆形空腔内设有支撑环（2），支撑环（2）的顶部开设有环形凹槽（201），环形凹槽（201）内设有多个滚珠（202），滚珠（202）上部凸出于环形凹槽（201）外；
圆形安装盘（3），用于安装喷涂机器人，其设于滚珠（202）上方，其直径与支撑环（2）匹配，且与支撑环（2）同轴设置，其底部与一个连接轴（4）的顶部连接，连接轴（4）的底部与支撑座（1）转动连接，连接轴（4）外套设有第一齿圈（401），第一齿圈（401）与一个第一传动齿轮（402）啮合连接，第一传动齿轮（402）与一个第一电机（403）的输出轴连接，第一电机（403）固定于支撑座（1）。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人底座，其特征在于，圆形安装盘（3）底部设有外挡环（301）和内挡环（302），外挡环（301）和内挡环（302）之间形成环形容置槽，环形容置槽与环形凹槽（201）匹配设置，用于容置滚珠（202）的上部。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人底座，其特征在于，环形凹槽（201）内阵列设有至少两个阻挡片（2011），用于防止滚珠（202）汇聚至一处。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人底座，其特征在于，支撑座（1）底部设有两对滚轮（5）。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人底座，其特征在于，支撑座（1）侧壁阵列开设有4个竖直通槽（101），竖直通槽（101）内均滑动连接有L型撑杆（6），L型撑杆（6）的底部分别与一个十字支撑板（7）的4个端部连接，十字支撑板（7）顶面的中部与一个伸缩机构（8）的伸缩端连接，伸缩机构（8）与支撑座（1）底部连接。
6.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人底座，其特征在于，支撑座（1）侧壁阵列开设有4个横向通槽（102），用于容置L型撑杆（6）的横向段（601），横向通槽（102）分别与4个竖直通槽（101）的底部的一侧连通，支撑座（1）底部设有连接环（9），伸缩机构（8）转动连接于连接环（9）内，连接环（9）外套设有第二齿圈（901），伸缩机构（8）通过连接板与一个第二电机（903）连接，第二电机（903）的输出轴与一个第二传动齿轮（902）连接，第二传动齿轮（902）与第二齿圈（901）啮合连接。
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