CN216002523U - 自动洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动洗车机，包括：机架、清洗系统、导向系统，机架内形成能够供汽车通过的汽车通道，清洗系统设置在机架上并能够对汽车通道内的汽车进行清洁，导向系统包括设置在机架上的导向灯，导向灯能够向汽车通道内投射导向光线，通过导向光线能够引导汽车通过洗车机减少碰撞的发生。

Description

自动洗车机

技术领域

本实用新型涉及洗车机领域，特别涉及一种自动洗车机。

背景技术

在自动洗车机中，中部设置有能够供汽车通过的汽车通道，汽车通过时，通过洗车机内配置的顶刷和侧刷机构对汽车进行自动的洗刷，使用时需要驾驶员驾驶汽车通过汽车通道，但是由于个别人的驾驶技术不好，驾驶发生偏移，极易与汽车通道的侧壁或清洁机构碰撞，造成汽车或洗车机损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动洗车机，能够引导汽车通过汽车通道，减少碰撞。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动洗车机，包括：机架、清洗系统、导向系统，机架内形成能够供汽车通过的汽车通道，清洗系统设置在机架上并能够对汽车通道内的汽车进行清洁，导向系统包括设置在机架上的导向灯。

根据本实用新型实施例的自动洗车机，至少具有如下有益效果：导向灯能够向汽车通道内投射导向光线，通过导向光线能够引导汽车通过洗车机减少碰撞的发生。

在本实用新型的一些实施例中，导向灯为一字激光灯，能够在汽车通道的设定位置形成引导光束，达到引导功能。

在本实用新型的一些实施例中，清洗系统包括顶刷装置，顶刷装置包括至少一组顶刷举升装置，机架的两侧分别设置有立柱，至少一个立柱上设置有顶刷举升装置，顶刷举升装置包括转臂、配重臂，转臂的一端为连接端并连接有顶刷清洁件，转臂的另一端为转动端并转动连接在立柱上，立柱上设置有能够驱动转臂转动的顶刷升降驱动装置，配重臂的一端转动设置在立柱上，配重臂与转臂之间设置有联动机构，配重臂上设置有与顶刷清洁件对应的配重结构。

转臂和配重臂通过联动机构联动，且通过联动机构能够将转臂和配重臂分离，能够避免转臂向上延伸过长，而配重臂可根据实际的安装空间进行配置，能够有效减少安装所需的空间，方便洗车机的安装。

在本实用新型的一些实施例中，配重臂的转动中心偏离机架的顶部，使得配重臂的转动中心至机架的顶部之间具有能够供配重臂向上摆动的间隔空间，无需占用或减少占用洗车机的上方空间，方便洗车机的安装。

在本实用新型的一些实施例中，转臂转动设置在立柱的上端，配重臂的转动连接点位于转臂的转动连接点的下方，可使转臂能够获得较大的转动空间，也可方便配重臂布置。

在本实用新型的一些实施例中，转臂和配重臂相对分布在立柱的两侧，减少干涉，布局更为合理。

在本实用新型的一些实施例中，转臂通过转臂转轴转动设置在立柱的一侧，转臂转轴延伸至立柱的另一侧，配重臂通过配重臂转轴转动设置在立柱的另一侧，转臂转轴与配重臂转轴具有间隔距离，联动机构连接转臂转轴与配重臂转轴，结构布局合理，能够减少转臂和配重臂出现干涉的情况。

在本实用新型的一些实施例中，联动机构为齿轮传动机构、皮带转动机构、链条传动机构中的一种或多种组合。

在本实用新型的一些实施例中，顶刷升降驱动装置为驱动缸，驱动缸的一端转动连接至立柱上，驱动缸的另一端转动连接至转臂上，通过驱动缸能够推动转臂摆动，从而调整顶刷滚筒的高度。

在本实用新型的一些实施例中，立柱上设置有与转臂对应的缓冲件，限制转臂下摆的位置，并减缓转臂下摆时的冲击。

在本实用新型的一些实施例中，配重结构为若干可拆卸的配重件，可根据需要配置配重件。

在本实用新型的一些实施例中，顶刷清洁件为顶刷滚筒，转臂的连接端转动设置有顶刷转座，顶刷滚筒设置在顶刷转座上，转臂上设置有能够驱动顶刷转座转动的顶刷滚筒转动驱动机构，使得顶刷滚筒能够转动清洁，提高清洁的效率。

在本实用新型的一些实施例中，顶刷举升装置配置有两组，两组顶刷举升装置分别对应的设置在机架两侧的立柱上，顶刷清洁件两端分别对应的连接至两组顶刷举升装置，使得顶刷清洁件升降更为平稳，清洁效果更好。

在本实用新型的一些实施例中，顶刷滚筒转动驱动机构为顶刷滚筒转动驱动电机组件，顶刷滚筒转动驱动电机组件设置在转臂上靠近转动端的一侧，顶刷滚筒转动驱动电机组件通过连接机构连接至顶刷转座，电机靠近转动端设置能够减少转动的力矩，使得顶刷滚筒更易被驱动升降。

在本实用新型的一些实施例中，连接机构为齿轮传动机构、皮带转动机构、链条传动机构中的一种或多种组合。

在本实用新型的一些实施例中，清洗系统包括侧刷组件，机架的两侧分别设置有立架，侧刷组件设置在立架上，侧刷组件包括至少一组侧刷推出机构，侧刷推出机构包括摆臂及摆臂驱动装置，摆臂的一端转动设置在立架上，摆臂的另一端设置侧刷清洁件，摆臂驱动装置能够驱动摆臂侧向摆出。

通过采用侧摆式结构设置侧刷组件，使得摆臂不使用时可侧向摆动至靠近汽车通道的内壁，需使用时则侧向推出摆臂，所需安装空间小，方便洗车机的布局及安装。

在本实用新型的一些实施例中，机架内形成能够供汽车通过的汽车通道，在汽车通道的内壁上设置有位于立架的侧面的凹型空间，即立架外凸设置，摆臂收纳时，摆臂和/或侧刷清洁件能够摆动至凹型空间内，结构布局合理。

在本实用新型的一些实施例中，侧刷组件包括两组侧刷推出机构，两组侧刷推出机构相对分布，两组侧刷推出机构的摆臂的推出方向相反，并通过侧刷清洁件作用于汽车的侧面上进行清洁，由于作用力的方向及位置不同，清洁效果好。

在本实用新型的一些实施例中，两组侧刷推出机构的摆臂之间设置有平衡机构，以平衡两组摆臂推出时作用于汽车上的力，使得两组侧刷推出机构的侧刷清洁件能够保持大致不变的力刷洗汽车，清洁效果更好。

在本实用新型的一些实施例中，平衡机构为平衡气缸，平衡气缸的两端分别连接至两组相对分布的侧刷推出机构，当其中一摆臂杯汽车上的外凸结构推动发生位移时能够通过平衡气缸作用于另一摆臂，两摆臂通过平衡气缸相互作用、缓冲及平衡，达到平衡两组摆臂的作用力的效果。

在本实用新型的一些实施例中，平衡气缸配置有恒压装置，工作时，平衡气缸内注入气体并通过恒压装置保持大致恒压，当其中一摆臂杯汽车上的外凸结构推动发生位移时能够通过平衡气缸作用于另一摆臂，两摆臂通过平衡气缸相互作用、缓冲及平衡，并通过恒压装置泄压，使得两组摆臂的作用力能够保证相对稳定的状态，避免作用力过大而损坏汽车。

在本实用新型的一些实施例中，摆臂上设置有平衡臂，平衡臂穿过立架并延伸至立架的后侧，平衡气缸的缸体和活塞杆分别转动连接至两组相对的平衡臂上，通过后置的方式设置平衡机构，能够减少平衡机构对摆臂的正常侧摆的干涉，机构更为合理。

且后置设置平衡机构可利用杠杆原理作用于摆臂上，机械结构合理，配置更为灵活。

在本实用新型的一些实施例中，平衡臂上设置有多个沿其长度方向分布的连接孔，可根据需要调整平衡气缸的连接位置，达到不同的推压作用效果。

在本实用新型的一些实施例中，立架上设置有两个间隔分布的凹位，两个凹位内分别设置有摆臂转座，两组相对分布的侧刷推出机构的摆臂分别对应的转动连接至摆臂转座上，通过上述结构能够合理的布局两组摆臂的转动位置。

在本实用新型的一些实施例中，立架通过凹凸型的板材或型材支撑，工艺简单，组装方便。

在本实用新型的一些实施例中，摆臂驱动装置为摆臂驱动活塞缸，摆臂驱动活塞缸的缸体连接至立架上，摆臂驱动活塞缸的活塞连接至摆臂上，通过摆臂驱动活塞缸驱动摆臂转动。

在本实用新型的一些实施例中，侧刷清洁件包括侧刷滚筒及能够驱动侧刷滚筒转动的侧刷滚筒驱动机构，通过滚筒转动清洁汽车，清洁效果好。

在本实用新型的一些实施例中，侧刷清洁件通过伸缩装置设置在摆臂上，可根据需要调整侧刷清洁件的位置，满足不同的使用要求。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩装置为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定在摆臂上，伸缩气缸的活塞通过一延长杆连接至侧刷清洁件，实现侧刷清洁件的伸出缩近功能。

在本实用新型的一些实施例中，机架的两侧的立架均配置有侧刷组件，以同时完成汽车两侧的清洁。

在本实用新型的一些实施例中，清洗系统包括轮胎清洁组件，机架的两侧分别设置有立柱，至少一个立柱上设置有轮胎清洁组件，轮胎清洁组件包括轮胎清洁摆臂及轮胎清洁摆臂驱动机构，轮胎清洁摆臂的一端转动设置立柱上，轮胎清洁摆臂的另一端设置有轮胎清洁件，轮胎清洁摆臂驱动机构能够驱动轮胎清洁摆臂摆动至汽车通道内或摆动至靠近汽车通道内壁的位置。

通过采用侧摆式结构设置轮胎清洁组件，轮胎清洁摆臂不使用时可侧向摆动至靠近汽车通道的内壁，需使用时则侧向推出轮胎清洁摆臂，所需安装空间小，方便洗车机的布局及安装。

在本实用新型的一些实施例中，轮胎清洁摆臂驱动机构为一气缸机构，气缸机构的缸体转动连接至立柱上，气缸机构的活塞杆转动连接至轮胎清洁摆臂，从而实现轮胎清洁摆臂的侧摆驱动功能。

在本实用新型的一些实施例中，轮胎清洁件包括轮胎清洁滚筒及能够驱动轮胎清洁滚筒转动的轮胎清洁电机机构，轮胎清洁电机机构连接至轮胎清洁摆臂，通过转动的滚筒能够提高轮胎清洁的效果。

在本实用新型的一些实施例中，导向系统还包括设置在汽车通道两侧的导向管，导向管限定了汽车通过时的安全行车宽度，当汽车偏移时，轮胎会压在导向管上，驾驶员能够根据轮胎反馈的信号及时调整方向盘，从而能够有效减少碰撞的发生。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动洗车机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动洗车机的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的顶刷装置和轮胎清洁组件应用时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的顶刷装置和轮胎清洁组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的顶刷举升装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的顶刷举升装置的分解示意图；

图7为本实用新型实施例的侧刷装置应用时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的侧刷组件的结构示意图之一；

图9为本实用新型实施例的侧刷组件的结构示意图之二；

图10为本实用新型实施例的侧刷组件的俯视图；

图11为本实用新型实施例的侧刷组件的分解示意图。

附图标记：

机架100、立柱110、缓冲件111、立架120、凹位121；

顶刷举升装置200、转臂210、顶刷滚筒211、顶刷转座212、顶刷滚筒转动驱动电机组件213、主动链轮214、从动链轮215、配重臂220、顶刷升降驱动装置230、转臂转轴240、输出齿轮组241、第一链轮242、第二链轮243、配重臂转轴250、配重件260、配重轴261；

侧刷推出机构300、摆臂310、平衡臂311、连接孔312、摆臂转座320、摆臂驱动活塞缸330、侧刷滚筒341、侧刷滚筒驱动机构342、伸缩气缸350、延长杆351；

平衡气缸410；

导向灯510、导向管520；

轮胎清洁组件600、轮胎清洁摆臂610、气缸机构620、轮胎清洁滚筒631、轮胎清洁电机机构632；

遮阳板700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，根据本实用新型实施例的自动洗车机，包括：机架100、清洗系统、导向系统，机架100内形成能够供汽车通过的汽车通道，清洗系统设置在机架100上并能够对汽车通道内的汽车进行清洁，导向系统包括设置在机架100上的导向灯510，导向灯510能够向汽车通道内投射导向光线，通过导向光线能够引导汽车通过洗车机减少碰撞的发生。

具体的，导向灯510可以向汽车通道投射边缘光线或形成光幕边缘，从而引导汽车通过，或导向灯510可在汽车通道的设定位置形成光束，如在汽车通道的中线或与方向盘对应位置投射光束，也可达到引导的效果。

在使用过程中，可无需配置牵引装置如牵引带、输送带，通过驾驶员配合导向光线，能够方便的将汽车驶入汽车通道，使用方便，无需配置牵引装置方便洗车机的安装设置，并可降低成本。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，导向灯510为一字激光灯，能够在汽车通道的设定位置形成引导光束，达到引导功能。

具体的，导向灯510安装在汽车通道上方的机架上，机架的横梁上设置有对应的安装位，一字激光灯向汽车通道的地面中线投射光束，达到引导汽车通行的效果，一字激光灯常用于水平仪、机加工激光定位等，为常用的定位光学装置，其工作原理在此不作详述。

当然，在具体实施过程中，导向灯510还可为能够发出光束的光束灯或能够投射直线的投射灯等。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，在本实用新型的一些实施例中，导向灯510配置有至少一个，可根据需要配置为两个或三个，以提高导向光线的投射效果。

如图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，清洗系统包括顶刷装置，顶刷装置包括至少一组顶刷举升装置200，机架100的两侧分别设置有立柱110，至少一个立柱110上设置有顶刷举升装置200，顶刷举升装置200包括转臂210、配重臂220，转臂210的一端为连接端并连接有顶刷清洁件，转臂210的另一端为转动端并转动连接在立柱110上，立柱110上设置有能够驱动转臂210转动的顶刷升降驱动装置230，配重臂220的一端转动设置在立柱110上，配重臂220与转臂210之间设置有联动机构，配重臂220上设置有与顶刷清洁件对应的配重结构。

转臂210和配重臂220通过联动机构联动，且通过联动机构能够将转臂210和配重臂220分离，能够避免转臂210向上延伸过长，而配重臂220可根据实际的安装空间进行配置，能够有效减少安装所需的空间，方便洗车机的安装。

具体的，配重臂220可根据需要设置在立柱110的上部、中上部、中部、中下部、下部，如配重臂220设置在立柱110的上部时，配重臂220处于持平状态时，转臂210处于下垂位置，配重结构的自重能够辅助转臂210的转动升起；又如配重臂220设置在立柱110的中部，配重臂220处于竖起状态时，转臂210处于下垂位置，配重结构的自重能够辅助转臂210的转动升起；在具体实施过程中，配重臂220能够根据实际的安装空间进行配置，通过上述结构，转臂210无需向上延续形成配重，故而能够有效减少安装所需的空间。

在本实用新型的一些实施例中，配重臂220的转动中心偏离机架100的顶部，使得配重臂220的转动中心至机架100的顶部之间具有能够供配重臂220向上摆动的间隔空间，无需占用或减少占用洗车机的上方空间，方便洗车机的安装。

如图4、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，转臂210转动设置在立柱110的上端，配重臂220的转动连接点位于转臂210的转动连接点的下方，可使转臂210能够获得较大的转动空间，也可方便配重臂220布置。

具体的，配重臂220的转动连接点位于立柱110的中上部，即可满足配重的要求，当然，在具体实施过程中，配重臂220的转动连接点还可位于立柱110的中部或下部。

如图4、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，转臂210和配重臂220相对分布在立柱110的两侧，减少干涉，布局更为合理。

如图5、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，转臂210通过转臂转轴240转动设置在立柱110的一侧，转臂转轴240延伸至立柱110的另一侧，配重臂220通过配重臂转轴250转动设置在立柱110的另一侧，转臂转轴240与配重臂转轴250具有间隔距离，联动机构连接转臂转轴240与配重臂转轴250，结构布局合理，能够减少转臂210和配重臂220出现干涉的情况。

当然，在具体实施过程中，转臂210和配重臂220也可同侧设置，在此不作详述。

如图5、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，联动机构为齿轮传动机构、皮带转动机构、链条传动机构中的一种或多种组合。

具体的，转臂转轴240通过输出齿轮组241输出至第一链轮242，配重臂转轴250上设置有第二链轮243，第一链轮242和第二链轮243通过链条连接，即可实现转臂210和配重臂220的联动，当然，在具体实施过程中，还可直接通过同步带机构、齿轮传动机构的连接，在此不作详述。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，转臂210和配重臂220还可分别固定在转臂转轴240的两端，通过调整二者至合适角度，也可满足配重的要求。

如图5、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，顶刷升降驱动装置230为驱动缸，驱动缸的一端转动连接至立柱110上，驱动缸的另一端转动连接至转臂210上，通过驱动缸能够推动转臂210摆动，从而调整顶刷滚筒211的高度。

具体的，驱动缸可为液压缸或气缸，可根据具体需要配置。

当然，在具体实施过程中，顶刷升降驱动装置230还可为减速电机、电动推杆等。

如图5、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，立柱110上设置有与转臂210对应的缓冲件111，限制转臂210下摆的位置，并减缓转臂210下摆时的冲击。

如图5、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，配重结构为若干可拆卸的配重件260，可根据需要配置配重件。

具体的，配重件260为环形结构，配重臂220上设置有能够供配重件260装入的配重轴261，当然，在具体实施过程中，配重件260也可通过挂装件、卡装件等安装在配重臂220上。

如图5、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，顶刷清洁件为顶刷滚筒211，转臂210的连接端转动设置有顶刷转座212，顶刷滚筒211设置在顶刷转座212上，转臂210上设置有能够驱动顶刷转座212转动的顶刷滚筒转动驱动机构，使得顶刷滚筒211能够转动清洁，提高清洁的效率。

当然，在具体实施过程中，顶刷清洁件还可为固定刷。

如图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，顶刷举升装置200配置有两组，两组顶刷举升装置200分别对应的设置在机架100两侧的立柱110上，顶刷清洁件两端分别对应的连接至两组顶刷举升装置200，使得顶刷清洁件升降更为平稳，清洁效果更好。

具体的，顶刷滚筒211的两端分别对应的连接至两组顶刷举升装置200的顶刷转座212上。

如图5、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，顶刷滚筒转动驱动机构为顶刷滚筒转动驱动电机组件213，顶刷滚筒转动驱动电机组件213设置在转臂210上靠近转动端的一侧，顶刷滚筒转动驱动电机组件213通过连接机构连接至顶刷转座212，电机靠近转动端设置能够减少转动的力矩，使得顶刷滚筒更易被驱动升降。

在本实用新型的一些实施例中，连接机构为齿轮传动机构、皮带转动机构、链条传动机构中的一种或多种组合。

具体的，顶刷滚筒转动驱动电机组件213的输出轴处连接有主动链轮214，顶刷转座212处设置有从动链轮215，主动链轮214与从动链轮215通过链条连接。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，清洗系统包括侧刷组件，机架100的两侧分别设置有立架120，侧刷组件设置在立架120上，侧刷组件包括至少一组侧刷推出机构300，侧刷推出机构300包括摆臂310及摆臂驱动装置，摆臂310的一端转动设置在立架120上，摆臂310的另一端设置侧刷清洁件，摆臂驱动装置能够驱动摆臂310侧向摆出。

通过采用侧摆式结构设置侧刷组件，使得摆臂310不使用时可侧向摆动至靠近汽车通道的内壁，需使用时则侧向推出摆臂310，所需安装空间小，方便洗车机的布局及安装。

具体的，使用时，摆臂驱动装置能够推动摆臂310侧向摆出至伸入汽车通道内，利用侧刷清洁件清洁汽车的侧面，当不使用时，摆臂驱动装置能够推动摆臂310摆动收纳至贴近汽车通道的内壁，无需专门为侧刷装置配置安装空间，所需安装空间小，结构合理。

如图7、图10所示，在本实用新型的一些实施例中，机架100内形成能够供汽车通过的汽车通道，在汽车通道的内壁上设置有位于立架120的侧面的凹型空间，即立架120外凸设置，摆臂310收纳时，摆臂310和/或侧刷清洁件能够摆动至凹型空间内，结构布局合理。

具体的，侧刷清洁件结构较大，如采用电动滚筒机构，需要在摆臂310上安装电机、减速器等，体积较大，收纳时极易外凸，减少汽车通道的可通行宽度，通过上述结构，能够将摆臂310和/或侧刷清洁件隐藏或部分隐藏至汽车通道的内壁，以避免影响汽车通行。

如图8、图9、图10所示，在本实用新型的一些实施例中，侧刷组件包括两组侧刷推出机构300，两组侧刷推出机构300相对分布，两组侧刷推出机构300的摆臂310的推出方向相反，并通过侧刷清洁件作用于汽车的侧面上进行清洁，由于作用力的方向及位置不同，清洁效果好。

具体的，两组侧刷推出机构300的摆臂310的推出方向相反，工作时呈V型结构靠在汽车的侧面上，相对于传统的单滚筒或并排滚筒清洁效果好。

如图9、图10所示，在本实用新型的一些实施例中，两组侧刷推出机构300的摆臂310之间设置有平衡机构，以平衡两组摆臂310推出时作用于汽车上的力，使得两组侧刷推出机构300的侧刷清洁件能够保持大致不变的力刷洗汽车，清洁效果更好。

如图9、图10所示，在本实用新型的一些实施例中，平衡机构为平衡气缸410，平衡气缸410的两端分别连接至两组相对分布的侧刷推出机构300，当其中一摆臂310杯汽车上的外凸结构推动发生位移时能够通过平衡气缸410作用于另一摆臂310，两摆臂310通过平衡气缸410相互作用、缓冲及平衡，达到平衡两组摆臂310的作用力的效果。

当然，在具体实施过程中，平衡机构还可为弹力装置，如弹簧、弹力绳等，通过弹力达到力平衡的效果。

在本实用新型的一些实施例中，平衡气缸410配置有恒压装置，工作时，平衡气缸410内注入气体并通过恒压装置保持大致恒压，当其中一摆臂310杯汽车上的外凸结构推动发生位移时能够通过平衡气缸410作用于另一摆臂310，两摆臂310通过平衡气缸410相互作用、缓冲及平衡，并通过恒压装置泄压，使得两组摆臂310的作用力能够保证相对稳定的状态，避免作用力过大而损坏汽车。

如图9、图10所示，在本实用新型的一些实施例中，摆臂310上设置有平衡臂311，平衡臂311穿过立架120并延伸至立架120的后侧，平衡气缸410的缸体和活塞杆分别转动连接至两组相对的平衡臂311上，通过后置的方式设置平衡机构，能够减少平衡机构对摆臂310的正常侧摆的干涉，机构更为合理。

且后置设置平衡机构可利用杠杆原理作用于摆臂310上，机械结构合理，配置更为灵活。

如图10所示，在本实用新型的一些实施例中，平衡臂311上设置有多个沿其长度方向分布的连接孔312，可根据需要调整平衡气缸410的连接位置，达到不同的推压作用效果。

如图10所示，在本实用新型的一些实施例中，立架120上设置有两个间隔分布的凹位121，两个凹位121内分别设置有摆臂转座320，两组相对分布的侧刷推出机构300的摆臂310分别对应的转动连接至摆臂转座320上，通过上述结构能够合理的布局两组摆臂310的转动位置。

具体的，如图10所示，凹位121的深度大致与摆臂转座320的转动连接位置的高度对应，使得摆臂310能够侧摆收纳至贴近汽车通道内壁的位置，且，将立架120设置成凹凸型结构，结构强度更好，稳定性更高。

在本实用新型的一些实施例中，立架120通过凹凸型的板材或型材支撑，工艺简单，组装方便。

具体的，凹位121呈梯形结构，能够具有较好的结构稳定性，且可简化生产工艺。

如图8、图9所示，在本实用新型的一些实施例中，摆臂驱动装置为摆臂驱动活塞缸330，摆臂驱动活塞缸330的缸体连接至立架120上，摆臂驱动活塞缸330的活塞连接至摆臂310上，通过摆臂驱动活塞缸330驱动摆臂转动。

当然，在具体实施过程中，摆臂驱动装置还可为电机装置等，在此不作详述。

如图11所示，在本实用新型的一些实施例中，侧刷清洁件包括侧刷滚筒341及能够驱动侧刷滚筒341转动的侧刷滚筒驱动机构342，通过滚筒转动清洁汽车，清洁效果好。

当然，在具体实施过程中，侧刷清洁件还可为固定结构的毛刷等，在此不作详述。

如图11所示，在本实用新型的一些实施例中，侧刷清洁件通过伸缩装置设置在摆臂310上，可根据需要调整侧刷清洁件的位置，满足不同的使用要求。

具体的，对于较宽的汽车，可通过伸缩装置减少侧刷清洁件的伸出距离，对于较窄的车辆，可通过伸缩装置伸长侧刷清洁件的的位置，满足不同的清洁要求。

如图11所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩装置为伸缩气缸350，伸缩气缸350的缸体固定在摆臂上，伸缩气缸350的活塞通过一延长杆351连接至侧刷清洁件，实现侧刷清洁件的伸出缩近功能。

当然，在具体实施过程中，伸缩装置还可为电动推杆等，在此不作详述。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，机架100的两侧的立架120均配置有侧刷组件，以同时完成汽车两侧的清洁。

如图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，清洗系统包括轮胎清洁组件600，机架100的两侧分别设置有立柱110，至少一个立柱110上设置有轮胎清洁组件600，轮胎清洁组件600包括轮胎清洁摆臂610及轮胎清洁摆臂驱动机构，轮胎清洁摆臂610的一端转动设置立柱110上，轮胎清洁摆臂610的另一端设置有轮胎清洁件，轮胎清洁摆臂驱动机构能够驱动轮胎清洁摆臂610摆动至汽车通道内或摆动至靠近汽车通道内壁的位置。

通过采用侧摆式结构设置轮胎清洁组件600，轮胎清洁摆臂610不使用时可侧向摆动至靠近汽车通道的内壁，需使用时则侧向推出轮胎清洁摆臂610，所需安装空间小，方便洗车机的布局及安装。

具体的，轮胎清洁组件600能够对汽车的轮胎及轮毂进行清洁。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，轮胎清洁摆臂驱动机构为一气缸机构620，气缸机构620的缸体转动连接至立柱110上，气缸机构620的活塞杆转动连接至轮胎清洁摆臂610，从而实现轮胎清洁摆臂610的侧摆驱动功能。

当然，在具体实施过程中，轮胎清洁摆臂驱动机构620还可为电机机构、电动推杆机构等，在此不作详述。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，轮胎清洁件包括轮胎清洁滚筒631及能够驱动轮胎清洁滚筒631转动的轮胎清洁电机机构632，轮胎清洁电机机构632连接至轮胎清洁摆臂610，通过转动的滚筒能够提高轮胎清洁的效果。

当然，在具体实施过程中，轮胎清洁件还可为固定结构的毛刷，在此不作详述。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，导向系统还包括设置在汽车通道两侧的导向管520，导向管520限定了汽车通过时的安全行车宽度，当汽车偏移时，轮胎会压在导向管520上，驾驶员能够根据轮胎反馈的信号及时调整方向盘，从而能够有效减少碰撞的发生。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，机架100顶部设置遮阳板700，遮阳板700能够对清洗系统的区域进行遮挡，避免太阳直射，减缓设备的老化速度。

具体的，在机架100顶部四周设置遮阳板700即可满足遮挡的要求，此外，在机架100顶部的其他位置也可设置挡板，如可设置透光挡板等。

在本实用新型的一些实施例中，遮阳板700可设置为一体结构或多块组合结构。

在本实用新型的一些实施例中，遮阳板700为多块组合结构，且通过插装的方式设置在机架100顶部。

当然，在具体实施过程中，遮阳板700也可通过螺钉、卡扣等方式安装，在此不作详述。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动洗车机，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)内形成能够供汽车通过的汽车通道；

清洗系统，所述清洗系统设置在所述机架(100)上并能够对所述汽车通道内的汽车进行清洁；

导向系统，所述导向系统包括设置在所述机架(100)上的导向灯(510)，所述导向灯(510)能够向所述汽车通道内投射导向光线。

2.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，

所述导向灯(510)为一字激光灯。

3.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，

所述清洗系统包括顶刷装置，所述顶刷装置包括至少一组顶刷举升装置(200)，所述机架(100)的两侧分别设置有立柱(110)，至少一个所述立柱(110)上设置有所述顶刷举升装置(200)，所述顶刷举升装置(200)包括转臂(210)、配重臂(220)，所述转臂(210)的一端为连接端并连接有顶刷清洁件，所述转臂(210)的另一端为转动端并转动连接在所述立柱(110)上，所述立柱(110)上设置有能够驱动所述转臂(210)转动的顶刷升降驱动装置(230)，所述配重臂(220)的一端转动设置在所述立柱(110)上，所述配重臂(220)与所述转臂(210)之间设置有联动机构，所述配重臂(220)上设置有与所述顶刷清洁件对应的配重结构。

4.根据权利要求3所述的自动洗车机，其特征在于，

所述顶刷清洁件为顶刷滚筒(211)，所述转臂(210)的连接端转动设置有顶刷转座(212)，所述顶刷滚筒(211)设置在所述顶刷转座(212)上，所述转臂(210)上设置有能够驱动所述顶刷转座(212)转动的顶刷滚筒转动驱动机构，所述顶刷滚筒转动驱动机构为顶刷滚筒转动驱动电机组件(213)，所述顶刷滚筒转动驱动电机组件(213)设置在所述转臂(210)上靠近所述转动端的一侧，所述顶刷滚筒转动驱动电机组件(213)通过连接机构连接至所述顶刷转座(212)。

5.根据权利要求3所述的自动洗车机，其特征在于，

所述转臂(210)通过转臂转轴(240)转动设置在所述立柱(110)的一侧，所述转臂转轴(240)延伸至所述立柱(110)的另一侧，所述配重臂(220)通过配重臂转轴(250)转动设置在所述立柱(110)的所述另一侧，所述转臂转轴(240)与所述配重臂转轴(250)具有间隔距离，所述联动机构连接所述转臂转轴(240)与所述配重臂转轴(250)。

6.根据权利要求3所述的自动洗车机，其特征在于，

所述顶刷升降驱动装置(230)为驱动缸，所述驱动缸的一端转动连接至所述立柱(110)上，所述驱动缸的另一端转动连接至所述转臂(210)上。

7.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，

所述清洗系统包括侧刷组件，所述机架(100)的两侧分别设置有立架(120)，所述侧刷组件设置在所述立架(120)上，所述侧刷组件包括至少一组侧刷推出机构(300)，所述侧刷推出机构(300)包括摆臂(310)及摆臂驱动装置，所述摆臂(310)的一端转动设置在所述立架(120)上，所述摆臂(310)的另一端设置侧刷清洁件，所述摆臂驱动装置能够驱动所述摆臂(310)侧向摆出。

8.根据权利要求7所述的自动洗车机，其特征在于，

所述侧刷组件包括两组所述侧刷推出机构(300)，两组所述侧刷推出机构(300)相对分布，两组所述侧刷推出机构(300)的所述摆臂(310)之间设置有平衡机构，所述平衡机构为平衡气缸(410)，所述平衡气缸(410)的两端分别连接至两组相对分布的所述侧刷推出机构(300)。

9.根据权利要求7所述的自动洗车机，其特征在于，

所述立架(120)上设置有两个间隔分布的凹位(121)，两个所述凹位(121)内分别设置有摆臂转座(320)，两组相对分布的所述侧刷推出机构(300)的所述摆臂(310)分别对应的转动连接至所述摆臂转座(320)上。

10.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，

所述清洗系统包括轮胎清洁组件(600)，所述机架(100)的两侧分别设置有立柱(110)，至少一个所述立柱(110)上设置有所述轮胎清洁组件(600)，所述轮胎清洁组件(600)包括轮胎清洁摆臂(610)及轮胎清洁摆臂驱动机构，所述轮胎清洁摆臂(610)的一端转动设置所述立柱(110)上，所述轮胎清洁摆臂(610)的另一端设置有轮胎清洁件，所述轮胎清洁摆臂驱动机构能够驱动所述轮胎清洁摆臂(610)摆动至所述汽车通道内或摆动至靠近所述汽车通道内壁的位置。

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