CN220444473U - 光伏清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种光伏清扫装置，包括机架、安装于机架的驱动部件、与驱动部件连接的主动齿轮、从动齿轮、滚刷驱动齿轮、双面齿同步带、行走轮以及滚刷，从动齿轮与行走轮连接，滚刷驱动齿轮与滚刷连接，双面齿同步带套设于主动齿轮和从动齿轮，双面齿同步带设有第一凸齿和第二凸齿，第一凸齿位于双面齿同步带的内侧，第二凸齿位于双面齿同步带的外侧，主动齿轮和从动齿轮均与第一凸齿连接，滚刷驱动齿轮与第二凸齿连接。本实用新型结构简单、零部件少，整个清扫装置的重量较轻，传动效率高。

Description

光伏清扫装置

技术领域

本实用新型涉及一种光伏清扫装置，属于光伏技术领域。

背景技术

光伏板吸收太阳光转化为电能，以实现发电。但长期暴露于外界环境，灰尘容易沉积于光伏板上，遮挡光伏板，从而降低光伏板的发电量，甚至损坏光伏板，缩短光伏板的使用寿命。对此，需要采用光伏清扫装置对光伏板上的灰尘进行清扫。

相关技术中，光伏清扫的驱动方式通常为齿轮传动，齿轮驱动方式的优势是传动效率高，但质量过重，不利于轻量化设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低、重量轻光伏清扫装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种光伏清扫装置，包括机架、安装于所述机架的驱动部件、与所述驱动部件连接的主动齿轮、从动齿轮、滚刷驱动齿轮、双面齿同步带、行走轮以及滚刷，所述从动齿轮与所述行走轮连接，所述滚刷驱动齿轮与所述滚刷连接，所述双面齿同步带套设于所述主动齿轮和所述从动齿轮，所述双面齿同步带设有第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿位于所述双面齿同步带的内侧，所述第二凸齿位于所述双面齿同步带的外侧，所述主动齿轮和所述从动齿轮均与所述第一凸齿连接，所述滚刷驱动齿轮与所述第二凸齿连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述行走轮包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一从动齿轮与所述第一行走轮连接，所述第二从动齿轮与所述第二行走轮连接，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮呈三角形排布。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述滚刷驱动齿轮位于所述三角形的区域内，所述滚刷驱动齿轮位于所述主动齿轮的下方。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述清扫装置包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧齿轮以及调节组件，所述张紧齿轮与所述调节组件连接，所述张紧齿轮与所述双面齿同步带的所述第一凸齿连接，所述调节组件沿所述清扫装置的宽度方向调节所述张紧齿轮的位置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述调节组件包括支撑部件、活动部件以及调节螺栓，所述支撑部件固定于所述机架，所述支撑部件设有通孔，所述通孔内具有内螺纹，所述调节螺栓具有外螺纹，所述调节螺栓穿设于所述通孔并与所述活动部件连接，所述张紧齿轮与所述活动部件连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述张紧齿轮固定在所述活动部件上，所述调节螺栓控制所述活动部件沿所述机架上的腰型长孔滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述活动部件包括第一板和与所述第一板垂直连接的第二板，所述张紧齿轮与所述第一板连接，所述第二板与所述调节螺栓连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支撑部件位于所述主动齿轮与所述滚刷驱动齿轮之间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机架包括第一支撑板、第二支撑板以及连接所述第一支撑板和所述第二支撑板的横梁，所述主动齿轮、所述从动齿轮以及所述滚刷驱动齿轮设于所述第一支撑板的外侧，所述驱动部件设于所述第一支撑板的内侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述清扫装置包括从动行走轮以及连接所述行走轮和所述从动行走轮的同步杆，所述行走轮通过所述同步杆带动所述从动行走轮运动，所述从动行走轮设于所述第二支撑板的内侧。

本实用新型通过双面齿同步带内侧的第一凸齿与主动齿轮以及从动齿轮连接，实现行走轮沿光伏组件行走；通过双面齿同步带外侧的第二凸齿与滚刷驱动齿轮连接，滚刷转动以对光伏组件清扫，行走轮、滚刷以相反方向转动，有利于清扫；通过设置主动齿轮、从动齿轮、滚刷驱动齿轮以及双面齿同步带，实现行走轮、滚刷转动，结构简单、零部件少、有利于减少整个清扫装置的重量，减轻负载传动效率高，避免打滑脱落。

附图说明

图1是本实用新型光伏清扫装置的立体示意图；

图2是图1另一角度的立体示意图；

图3是图1局部立体示意图；

图4是图1的俯视图；

图5是双面齿同步带的局部放大示意图；

图6是图3中主动齿轮的立体示意图；

图7是图3中张紧机构的立体示意图；

图8图7的分解示意图；

图9是图3中第一支撑板的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。

请参照图1至图9所示，本实用新型揭示了一种光伏清扫装置，用于对光伏组件自动清扫。光伏清扫装置包括机架1、安装于机架1的驱动部件2、与驱动部件2连接的主动齿轮3、从动齿轮4、滚刷驱动齿轮5、双面齿同步带6、行走轮7以及滚刷8，从动齿轮4与行走轮7连接，滚刷驱动齿轮5与滚刷8连接，双面齿同步带6套设于主动齿轮3和从动齿轮4。

驱动部件2控制主动齿轮3旋转，主动齿轮3通过双面齿同步带6带动从动齿轮4转动。参见图2，主动齿轮3设于机架1的一端，机架1的另一端设有从动行走轮10，从动行走轮10与行走轮7之间连接有同步杆20，从动齿轮4带动行走轮7转动，行走轮7通过同步杆20带动从动行走轮10转动，从而实现光伏清扫装置沿光伏组件行走。

参见图5，双面齿同步带6设有第一凸齿61和第二凸齿62，第一凸齿61位于双面齿同步带6的内侧，第二凸齿62位于双面齿同步带6的外侧，主动齿轮3和从动齿轮4均与第一凸齿61连接，滚刷驱动齿轮5与第二凸齿62连接。如此设置，主动齿轮3能够通过双面齿同步带6带动滚刷驱动齿轮5转动，且滚刷驱动齿轮5的转动方向与从动齿轮4的转动方向相反，滚刷驱动齿轮5带动滚刷8旋转，实现对光伏组件清扫。通过驱动部件2同时控制行走轮7、滚刷8转动，不仅有利于节省能源；通过双面齿同步带6控制行走轮7、滚刷8以相反方向转动，有利于清扫。

参见图2，机架1包括第一支撑板11、第二支撑板12以及连接第一支撑板11和第二支撑板12的横梁13，主动齿轮3、从动齿轮4以及滚刷驱动齿轮5设于第一支撑板11的外侧，驱动部件2设于第一支撑板11的内侧。从动行走轮10设于第二支撑板12的内侧。

本实用新型图示的实施方式中，驱动部件2采用电机。

参见图3，从动齿轮4包括第一从动齿轮41和第二从动齿轮42，参见图4，行走轮7包括第一行走轮71和第二行走轮72，第一从动齿轮41与第一行走轮71连接，第二从动齿轮42与第二行走轮72连接，主动齿轮3、第一从动齿轮41以及第二从动齿轮42呈三角形排布。本实用新型图示的实施方式中，滚刷驱动齿轮5位于三角形的区域内，滚刷驱动齿轮5位于主动齿轮3的下方。双面齿同步带6套设于第一从动齿轮41、第二从动齿轮42以及主动齿轮3，双面齿同步带6的外侧绕过滚刷驱动齿轮5。

参见图3，清扫装置包括张紧机构9，用于调节双面齿同步带6的张进度。张紧机构9包括张紧齿轮91以及调节组件92，张紧齿轮91与调节组件92连接，张紧齿轮91与双面齿同步带6的第一凸齿61连接，调节组件92沿清扫装置的宽度方向W-W调节张紧齿轮91的位置。清扫装置的宽度方向W与清扫装置的高度方向H-H垂直。

参见图7，调节组件92包括支撑部件921、活动部件922以及调节螺栓923，支撑部件921固定于机架1，具体的，支撑部件921固定于第一支撑板11。参见图8，支撑部件921设有通孔9210，通孔9210内具有内螺纹，调节螺栓923具有外螺纹，调节螺栓923穿设于通孔9210并与活动部件922连接，张紧齿轮91与活动部件922连接。具体的，张紧齿轮91固定在活动部件922上，调节螺栓923控制活动部件922沿机架1上的腰型长孔110滑动。通过旋转调节螺栓923以调节其伸出通孔9210的长度调整张紧齿轮91的位置，从而实现张紧齿轮91对双面齿同步带6的张紧度调节。

参见图8，调节组件92包括连接轴924和螺母925，连接轴924与活动部件922连接。连接轴924包括第一端部9241、中间部9242和第二端部9243，张紧齿轮91穿设于第一端部9241，螺母925与第一端部9241固定，以将张紧齿轮91限定在连接轴924。活动部件922具有固定孔9220，第一支撑板11设有腰形长孔110，第二端部9243穿过固定孔9220并延伸入腰形长孔110。第二端部9243能够在腰形长孔110内移动，通过第二端部9243设于腰形长孔110，能够对张紧齿轮91的移动起到定位作用。中间部9242的外径大于第一端部9241以及第二端部9243，张紧齿轮91位于中间部9242与螺母925之间。具体的，第二端部9243可以铆压在固定孔9220内，以实现连接轴924与活动部件922固定。

本实用新型图示的实施方式中，调节组件92位于三角形的区域内。具体的，支撑部件921位于主动齿轮3与滚刷驱动齿轮5之间，结构紧凑，整个调节组件92占用空间少。

活动部件922的形状呈L形。具体的，参见图8，活动部件922包括第一板9221和与第一板9221垂直连接的第二板9222。张紧齿轮91与第一板9221连接，第二板9222与调节螺栓923固定连接。主动齿轮3、第一从动齿轮41、第二从动齿轮42、滚刷驱动齿轮5以及张紧齿轮91均与双面齿同步带6啮合，以进行传动连接。

参见图6，主动齿轮3设有同步齿31，相邻两个同步齿31之间具有齿槽32，双面齿同步带6的凸齿安装于齿槽32内并与同步齿31相啮合。第一从动齿轮41、第二从动齿轮42、滚刷驱动齿轮5以及张紧齿轮91均设有同步齿，通过同步齿与双面齿同步带6的凸齿相啮合。

参见图4，从动行走轮10包括第一从动行走轮101和第二从动行走轮101，第一从动行走轮101与第一行走轮71通过一个同步杆20连接，第二从动行走轮102与第二行走轮72通过另一个同步杆20连接。

本实用新型通过双面齿同步带6内侧的第一凸齿61与主动齿轮3以及从动齿轮4连接，实现行走轮7沿光伏组件行走；通过双面齿同步带6外侧的第二凸齿62与滚刷驱动齿轮5连接，滚刷8转动以对光伏组件清扫，行走轮7、滚刷8以相反方向转动，有利于清扫；通过设置主动齿轮3、从动齿轮4、滚刷驱动齿轮5以及双面齿同步带6，实现行走轮7、滚刷8转动，结构简单、零部件少，有利于减少整个清扫装置的重量，减轻负载传动效率高，避免打滑脱落。

以上实施方式仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本实用新型的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施方式对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种光伏清扫装置，其特征在于，包括机架(1)、安装于所述机架(1)的驱动部件(2)、与所述驱动部件(2)连接的主动齿轮(3)、从动齿轮(4)、滚刷驱动齿轮(5)、双面齿同步带(6)、行走轮(7)以及滚刷(8)，所述从动齿轮(4)与所述行走轮(7)连接，所述滚刷驱动齿轮(5)与所述滚刷(8)连接，所述双面齿同步带(6)套设于所述主动齿轮(3)和所述从动齿轮(4)，所述双面齿同步带(6)设有第一凸齿(61)和第二凸齿(62)，所述第一凸齿(61)位于所述双面齿同步带(6)的内侧，所述第二凸齿(62)位于所述双面齿同步带(6)的外侧，所述主动齿轮(3)和所述从动齿轮(4)均与所述第一凸齿(61)连接，所述滚刷驱动齿轮(5)与所述第二凸齿(62)连接。

2.如权利要求1所述的光伏清扫装置，其特征在于：所述从动齿轮(4)包括第一从动齿轮(41)和第二从动齿轮(42)，所述行走轮(7)包括第一行走轮(71)和第二行走轮(72)，所述第一从动齿轮(41)与所述第一行走轮(71)连接，所述第二从动齿轮(42)与所述第二行走轮(72)连接，所述主动齿轮(3)、所述第一从动齿轮(41)以及所述第二从动齿轮(42)呈三角形排布。

3.如权利要求2所述的光伏清扫装置，其特征在于：所述滚刷驱动齿轮(5)位于所述三角形的区域内，所述滚刷驱动齿轮(5)位于所述主动齿轮(3)的下方。

4.如权利要求1所述的光伏清扫装置，其特征在于：所述清扫装置包括张紧机构(9)，所述张紧机构(9)包括张紧齿轮(91)以及调节组件(92)，所述张紧齿轮(91)与所述调节组件(92)连接，所述张紧齿轮(91)与所述双面齿同步带(6)的所述第一凸齿(61)连接，所述调节组件(92)沿所述清扫装置的宽度方向(W-W)调节所述张紧齿轮(91)的位置。

5.如权利要求4所述的光伏清扫装置，其特征在于：所述调节组件(92)包括支撑部件(921)、活动部件(922)以及调节螺栓(923)，所述支撑部件(921)固定于所述机架(1)，所述支撑部件(921)设有通孔(9210)，所述通孔(9210)内具有内螺纹，所述调节螺栓(923)具有外螺纹，所述调节螺栓(923)穿设于所述通孔(9210)并与所述活动部件(922)连接，所述张紧齿轮(91)与所述活动部件(922)连接。

6.如权利要求5所述的光伏清扫装置，其特征在于：所述张紧齿轮(91)固定在所述活动部件(922)上，所述调节螺栓(923)控制所述活动部件(922)沿所述机架(1)上的腰型长孔(110)滑动。

7.如权利要求6所述的光伏清扫装置，其特征在于：所述活动部件(922)包括第一板(9221)和与所述第一板(9221)垂直连接的第二板(9222)，所述张紧齿轮(91)与所述第一板(9221)连接，所述第二板(9222)与所述调节螺栓(923)连接。

8.如权利要求5所述的光伏清扫装置，其特征在于：所述支撑部件(921)位于所述主动齿轮(3)与所述滚刷驱动齿轮(5)之间。

9.如权利要求1所述的光伏清扫装置，其特征在于：所述机架(1)包括第一支撑板(11)、第二支撑板(12)以及连接所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(12)的横梁(13)，所述主动齿轮(3)、所述从动齿轮(4)以及所述滚刷驱动齿轮(5)设于所述第一支撑板(11)的外侧，所述驱动部件(2)设于所述第一支撑板(11)的内侧。

10.如权利要求9所述的光伏清扫装置，其特征在于：所述清扫装置包括从动行走轮(10)以及连接所述行走轮(7)和所述从动行走轮(10)的同步杆(20)，所述行走轮(7)通过所述同步杆(20)带动所述从动行走轮(10)运动，所述从动行走轮(10)设于所述第二支撑板(12)的内侧。