CN220682518U - 光伏清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种光伏清扫机器人，适于清扫光伏组件，光伏清扫机器人包括机架以及设置于机架的行走轮、导向轮和清扫件，行走轮位于光伏组件的上表面，导向轮位于光伏组件沿其长度方向的两侧，清扫件对光伏组件的上表面进行清扫；导向轮沿垂直于机架方向的长度大于光伏组件的厚度，导向轮包括柱体部以及与柱体部固定连接的锥体部，锥体部相对柱体部远离机架，锥体部的直径小于柱体部的直径。该光伏清扫机器人完善了防脱功能，减少了人为解决的运维成本，且增强了续航能力。

Description

光伏清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及履带清洁技术领域，尤其是一种光伏清扫机器人。

背景技术

现有技术中光伏清扫机器人具有行走轮和导向轮，行走轮负责机器人在光伏组件上行走与组件间爬坡，导向轮负责机器人直线行走并辅助爬坡。但光伏发电站所在地区环境大多地广人稀，风力较大，因此光伏清扫机器人在工作中经常会发生倾斜，而导向轮因负责辅助爬坡与组件摩擦力较大，从而导致导向轮会带动整个清扫机器人相对组件向上运动，虽然大多时候清扫机器人会因为自身重量再降落回原位，但会存在导向轮越到组件上导致清扫机器人停止工作，而此时必须人工将清扫机器人放置回原位。

因此，有必要提供一种新的光伏清扫机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人，可降低光伏清扫机器人倾斜脱落的风险。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种光伏清扫机器人，适于清扫光伏组件，所述光伏清扫机器人包括机架以及设置于所述机架的行走轮、导向轮和清扫件，所述行走轮位于所述光伏组件的上表面，所述导向轮位于所述光伏组件沿其长度方向的两侧，所述清扫件对所述光伏组件的上表面进行清扫；

所述导向轮沿垂直于所述机架方向的长度大于所述光伏组件的厚度，所述导向轮包括柱体部以及与所述柱体部固定连接的锥体部，所述锥体部相对所述柱体部远离所述机架，所述锥体部的直径小于所述柱体部的直径。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述锥体部的直径自靠近所述柱体部的一端朝向远离所述柱体部的一端逐渐减小，且所述柱体部的柱体部分高度至少大于所述光伏组件的厚度。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机架包括主架体、设置于所述主架体轴向一端的传动箱以及设置于所述主架体轴向另一端的配合部；

所述机架还包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体和所述第二轴体均两端分别可转动地连接所述传动箱和所述配合部，所述清扫件固定设置于所述第一轴体的外周，所述行走轮连接于所述第二轴体的两端且靠近所述传动箱和所述配合部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述光伏清扫机器人还包括驱动件，所述驱动件与所述传动箱连接，所述驱动件驱动所述第一轴体和所述第二轴体转动，所述第一轴体设有至少一个，所述第二轴体设有至少两个。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述光伏清扫机器人还包括阻挡件，所述阻挡件设置于所述机架的下方，所述阻挡件至少部分位于所述光伏组件的下方。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机架还包括中间安装部，所述中间安装部安装于所述主架体，所述中间安装部包括固定部，所述固定部至少部分紧贴于所述主架体。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一轴体包括第一主动轴和第一从动轴，所述第二轴体包括第二主动轴和第二从动轴，所述中间安装部包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴连接所述第一主动轴与所述第一从动轴，所述第二传动轴连接所述第二主动轴与所述第二从动轴。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一轴体和所述第二轴体穿过所述中间安装部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述光伏清扫机器人还包括中间行走轮，所述中间行走轮固定于所述第二轴体，所述中间行走轮沿所述主架体长度方向的宽度大于相邻两个所述光伏组件之间的距离，所述中间行走轮与相邻两个所述光伏组件的上表面接触。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述光伏清扫机器人还包括电控箱，所述电控箱设置于所述主架体上，所述驱动件与所述电控箱电连接。

相较于现有技术，本实用新型的光伏清扫机器人的有益效果在于：通过将导向轮的下部设计为锥形，导向轮包括柱体部和锥体部，当光伏清扫机器人正常工作时光伏组件所在平面位于柱体部对应的平面之内，当光伏清扫机器人受到影响而发生倾斜时，整个光伏清扫机器人会相对向上运动，而由于导向轮下部为锥形，可减小导向轮与光伏组件边框的摩擦力，则光伏清扫机器人会因重力落回原位；同时该锥形的设计也降低了导向轮的体积和重量，可一定程度上增加光伏清扫机器人的续航功能。该光伏清扫机器人完善了防脱功能，减少了人为解决的运维成本，且增强了续航能力。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施例的光伏清扫机器人的立体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大结构示意图；

图3为图1中B区域的放大结构示意图；

图4为图1中C区域的放大结构示意图；

图5为本实用新型一具体实施例的光伏清扫机器人的工作示意图；

图6为图5的主视示意图；

图7为图6中D区域的放大结构示意图；

图8为本实用新型一具体实施例的中间安装部的结构示意图；

图9为本实用新型一具体实施例的中间安装部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。

请参阅图1至图9所示，本实施例揭示了一种光伏清扫机器人，适用于清扫光伏组件100，该光伏清扫机器人包括机架10、行走轮20、导向轮30、清扫件40和驱动件50，行走轮20、导向轮30、清扫件40和驱动件50均设置于机架10上，其中行走轮20位于光伏组件100的上表面，导向轮30位于光伏组件100沿其长度方向的两侧，清扫件40对光伏组件100的上表面进行清扫，驱动件50驱动光伏清扫机器人的行驶和清扫工作。

请参阅图1至图3所示，机架10包括主架体11、设置于主架体11轴向一端的传动箱12以及设置于主架体11轴向另一端的配合部13，驱动件50与传动箱12连接。传动箱12和配合部13分别固定于主架体11的两端，具体地，可通过角钢进行固定连接。光伏组件100两侧的导向轮30分别安装于传动箱12和配合部13。

请参阅图1至图3所示，机架10还包括第一轴体14和第二轴体15，第一轴体14和第二轴体15均两端分别可转动地连接传动箱12和配合部13。清扫件40固定设置于第一轴体14的外周，进一步地，清扫件40均匀分布于第一轴体14的外周；行走轮20连接于第二轴体15的两端且靠近传动箱12和配合部13。第一轴体14带动清扫件40同步转动，第二轴体15带动行走轮20同步转动。进一步地，第一轴体14设有至少一个，以实现动态清扫，第二轴体15设有至少两个，以使得光伏清扫机器人能够在光伏组件100上平稳地行驶。驱动件50与传动箱12连接，驱动件50驱动第一轴体14和第二轴体15转动；具体地，本实施例中设置一个驱动件50来驱动光伏清扫机器人的工作，驱动件50与第一轴体14、第二轴体15之间可分别或依次进行齿轮传动。导向轮30可转动地安装于传动箱12和配合部13，仅在导向轮30与光伏组件100边框有接触时被动发生转动；在一些实施方式中，导向轮30通过齿轮传动与驱动件50间接连接，具体地，导向轮30通过齿轮传动与行走轮20连接，使得导向轮30与行走轮20同步运动。

在其他实施方式中，机架10的两侧也可均设置为传动箱12，则两侧均设置驱动件50，此时可两侧分别对其所在一侧的行走轮20和导向轮30进行驱动，因此第二轴体15无需与第一轴体14相同从机架10的一端延伸至另一端，第二轴体15只需满足一侧行走轮20的安装长度即可。

请参阅图1至图3、图6和图7所示，导向轮30沿垂直于机架10方向的长度大于光伏组件100的厚度，导向轮30包括柱体部31和锥体部32，柱体部31与锥体部32相互固定连接，进一步地，柱体部31与锥体部32一体设置。锥体部32相对柱体部31远离机架10，具体地，锥体部32相对柱体部31远离主架体11，柱体部31的柱体部分高度至少大于光伏组件100的厚度；锥体部32的直径小于柱体部31的直径，进一步地，锥体部32的直径自靠近柱体部31的一端朝向远离柱体部31的一端逐渐减小，可减小导向轮30的体积和重量，一定程度上延长光伏清扫机器人的续航时间。在光伏清扫机器人正常工作情况下，光伏组件100在其厚度方向上位于柱体部31的厚度范围之内，柱体部31贴合光伏组件100的边框行走，或柱体部31与光伏组件100的边框之间存在缝隙；当光伏清扫机器人发生异常倾斜时，导向轮30同样发生倾斜，因此整个光伏清扫机器人会相对向上运动，使得锥体部32与光伏组件100的边框发生接触，而此时锥体部32相对柱体部31减小了导向轮30与光伏组件100边框的摩擦力，从而光伏清扫机器人会因自身重力落回原位，使其可继续进行正常工作。

请参阅图1、图4、图5和图6所示，光伏清扫机器人还包括中间行走轮70，中间行走轮70固定于第二轴体15，中间行走轮70与行走轮20同轴同步行走。进一步地，中间行走轮70沿主架体11长度方向的宽度大于相邻两个光伏组件100之间的距离，中间行走轮70与相邻两个光伏组件100的上表面接触。该中间行走轮70可根据实际需要设置个数，适用于多种安装形式的组件，中间行走轮70与两侧的行走轮20配合，来实现整个光伏清扫机器人在光伏组件100上的清扫。

请参阅图4、图8和图9所示，机架10还包括中间安装部16，中间安装部16安装于主架体11。具体地，中间安装部16包括固定部161，固定部161至少部分紧贴于主架体11，可通过紧固件锁紧等常用固定方式来进行固定。中间安装部16还包括第一传动轴162和第二传动轴163，第一传动轴162和第二传动轴163可转动地设置于中间安装部16。第一轴体14包括第一主动轴141和第一从动轴142，第二轴体15包括第二主动轴151和第二从动轴152，第一传动轴162连接第一主动轴141与第一从动轴142，第二传动轴163连接第二主动轴151与第二从动轴152。从而第一主动轴141能够通过第一传动轴162带动第一从动轴142转动，第二主动轴151能够通过第二传动轴163带动第二从动轴152转动，且该中间安装部16的设置使得整个光伏清扫机器人的运行稳定性更高。

在其他实施方式中，第一轴体14和第二轴体15穿过中间安装部16，中间安装部16可加强第一轴体14和第二轴体15的稳定性。

进一步地，请参阅图1至图3、图6和图7所示，该光伏清扫机器人还包括阻挡件60，阻挡件60安装于机架10的下方，阻挡件60可转动地设置，且阻挡件60至少部分位于光伏组件100的下方；具体地，光伏清扫机器人两端均设置阻挡件60，两侧的阻挡件60分别安装于传动箱12和配合部13下方。该阻挡件60可进一步防止光伏清扫机器人向上倾斜而发生脱落，当光伏清扫机器人向上倾斜运动时，阻挡件60触碰到光伏组件100的下表面以防止光伏清扫机器人继续向上运动。

请参阅图1、图3、图5和图6所示，光伏清扫机器人还包括电控箱80，电控箱80设置于主架体11上，驱动件50与电控箱80电连接，可通过电控箱80对驱动件50进行控制。

综上，相较于现有技术，本实用新型的光伏清扫机器人具有以下优势：通过将导向轮30的下部设计为锥形，导向轮30包括柱体部31和锥体部32，当光伏清扫机器人正常工作时光伏组件100所在平面位于柱体部31对应的平面之内，当光伏清扫机器人受到影响而发生倾斜时，整个光伏清扫机器人会相对向上运动，而由于导向轮30下部为锥形，可减小导向轮30与光伏组件100边框的摩擦力，则光伏清扫机器人会因重力落回原位；同时该锥形的设计也降低了导向轮30的体积和重量，可一定程度上增加光伏清扫机器人的续航功能。该光伏清扫机器人完善了防脱功能，减少了人为解决的运维成本，且增强了续航能力。

以上实施方式仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种光伏清扫机器人，适于清扫光伏组件(100)，所述光伏清扫机器人包括机架(10)以及设置于所述机架(10)的行走轮(20)、导向轮(30)和清扫件(40)，所述行走轮(20)位于所述光伏组件(100)的上表面，所述导向轮(30)位于所述光伏组件(100)沿其长度方向的两侧，所述清扫件(40)对所述光伏组件(100)的上表面进行清扫，其特征在于：

所述导向轮(30)沿垂直于所述机架(10)方向的长度大于所述光伏组件(100)的厚度，所述导向轮(30)包括柱体部(31)以及与所述柱体部(31)固定连接的锥体部(32)，所述锥体部(32)相对所述柱体部(31)远离所述机架(10)，所述锥体部(32)的直径小于所述柱体部(31)的直径。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述锥体部(32)的直径自靠近所述柱体部(31)的一端朝向远离所述柱体部(31)的一端逐渐减小，且所述柱体部(31)的柱体部分高度至少大于所述光伏组件(100)的厚度。

3.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述机架(10)包括主架体(11)、设置于所述主架体(11)轴向一端的传动箱(12)以及设置于所述主架体(11)轴向另一端的配合部(13)；

所述机架(10)还包括第一轴体(14)和第二轴体(15)，所述第一轴体(14)和所述第二轴体(15)均两端分别可转动地连接所述传动箱(12)和所述配合部(13)，所述清扫件(40)固定设置于所述第一轴体(14)的外周，所述行走轮(20)连接于所述第二轴体(15)的两端且靠近所述传动箱(12)和所述配合部(13)。

4.根据权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述光伏清扫机器人还包括驱动件(50)，所述驱动件(50)与所述传动箱(12)连接，所述驱动件(50)驱动所述第一轴体(14)和所述第二轴体(15)转动，所述第一轴体(14)设有至少一个，所述第二轴体(15)设有至少两个。

5.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述光伏清扫机器人还包括阻挡件(60)，所述阻挡件(60)设置于所述机架(10)的下方，所述阻挡件(60)至少部分位于所述光伏组件(100)的下方。

6.根据权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述机架(10)还包括中间安装部(16)，所述中间安装部(16)安装于所述主架体(11)，所述中间安装部(16)包括固定部(161)，所述固定部(161)至少部分紧贴于所述主架体(11)。

7.根据权利要求6所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一轴体(14)包括第一主动轴(141)和第一从动轴(142)，所述第二轴体(15)包括第二主动轴(151)和第二从动轴(152)，所述中间安装部(16)包括第一传动轴(162)和第二传动轴(163)，所述第一传动轴(162)连接所述第一主动轴(141)与所述第一从动轴(142)，所述第二传动轴(163)连接所述第二主动轴(151)与所述第二从动轴(152)。

8.根据权利要求6所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一轴体(14)和所述第二轴体(15)穿过所述中间安装部(16)。

9.根据权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述光伏清扫机器人还包括中间行走轮(70)，所述中间行走轮(70)固定于所述第二轴体(15)，所述中间行走轮(70)沿所述主架体(11)长度方向的宽度大于相邻两个所述光伏组件(100)之间的距离，所述中间行走轮(70)与相邻两个所述光伏组件(100)的上表面接触。

10.根据权利要求4所述的光伏清扫机器人，其特征在于：所述光伏清扫机器人还包括电控箱(80)，所述电控箱(80)设置于所述主架体(11)上，所述驱动件(50)与所述电控箱(80)电连接。