CN206048174U - 一种能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘，包括驱动轮、底盘主体和万向从动轮，所述底盘主体前部左、右两端分别设有若干竖向的第一支撑轴，所述第一支撑轴顶端固设有带通孔的水平方向的第一支撑板，所述底盘主体上方第一支撑轴处设有减速机和减速机座，所述减速机座上设有穿过第一支撑板通孔的第一导向轴，所述第一导向轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧设于第一支撑板与减速机座之间，所述减速机分别与设于底盘左右两侧的驱动轮连接。本实用新型结构简单，转弯半径较小，可以适用于较窄的巷道内转弯，且具减震功能，可延长机器人内部电子器件的寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘。
背景技术
现在生活中出现各种各样的机器人，现有的机器人一般都设置在一个可移动的底盘上，而底盘的性能将直接影响机器人的整体性能。现有的底盘设计通常采用四轮电机驱动，并且加装专门的转向机构，机构零件复杂、转弯半径大，无法适用于在较窄的巷道转弯。另外，机器人快速转弯时，较易震动，机器人内部有大量电子器件，长期颠簸不利于器件的使用和寿命的延长。
实用新型内容
本实用新型提供了能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘，结构简单，转弯半径较小，可以适用于较窄的巷道内转弯，且具减震功能，可延长机器人内部电子器件的寿命。
一种能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘，包括驱动轮、底盘主体和万向从动轮，所述底盘主体前部左、右两端分别设有若干竖向的第一支撑轴，所述第一支撑轴顶端固设有带通孔的水平方向的第一支撑板，所述底盘主体上方第一支撑轴处设有减速机和减速机座，所述减速机座上设有穿过第一支撑板通孔的第一导向轴，所述第一导向轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧设于第一支撑板与减速机座之间，所述减速机分别与设于底盘左右两侧的驱动轮连接；所述底盘主体后部左、右两端分别若干竖向的第二支撑轴，所述第二支撑轴顶端设有带通孔的水平方向的第二支撑板，所述底盘主体后部左、右两端第二支撑轴处分别连接有万向从动轮，所述万向从动轮上端设有穿过第二支撑板通孔的竖向的第二导向轴，所述第二导向轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧设于第二支撑板与万向从动轮之间。
作为优选，所述驱动轮由轮胎法兰盘和轮胎组成，所述轮胎法兰盘与减速机连接。
作为优选，所述底盘主体前部左、右两端的第一支撑轴分别有4个，所述底盘主体后部左、右两端的第二支撑轴分别有4个。
本实用新型的有益效果是：
1)利用两轮驱动，左、右两个减速机同向转动即可实现前进或后退，左、右两个减速机反向转动即可实现转向，从而减少转弯半径，可以适用于较窄的巷道内转弯；
2)第一导向轴、第二导向轴、第一弹簧以及第二弹簧在机器人行进过程中起到减震功能，较大程度避免了震动，延长机器人内部电子器件的寿命；
3)结构简单，通用性强，可模块化使用在多种机体上；
4)底盘主体前部左、右两端的支撑轴分别有4个，底盘主体后部左、右两端的第二支撑轴分别有4个，结构更加牢固，运行更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型A—A部的剖面图；
图4为本实用新型的结构示意图；
其中1为第一导向轴，2为第一弹簧，3为减速机座，4为减速机，5为轮胎法兰盘，6为第一支撑轴，7为底盘主体，8为轮胎、9为第一支撑板、10为第二导向轴、11为第二支撑板、12为第二支撑轴、13为万向从动轮、14为第二弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步详细描述：
实施例1
如图1-4所示的能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘，包括驱动轮、底盘主体7和万向从动轮13，底盘主体7前部左、右两端分别设有4个竖向的第一支撑轴6，第一支撑轴6顶端固设有带通孔的水平方向的第一支撑板9，底盘主体7上方第一支撑轴6处设有减速机4和减速机座3，减速机座3上设有穿过第一支撑板9通孔的第一导向轴1，第一导向轴1上套设有第一弹簧2，第一弹簧2设于第一支撑板9与减速机座3之间，减速机4分别与设于底盘主体左、右两侧的驱动轮连接，驱动轮由轮胎法兰盘5和轮胎8组成，轮胎法兰盘5与减速机4连接，底盘主体7后部左、右两端分别4个竖向的第二支撑轴12，第二支撑轴12顶端设有带通孔的水平方向的第二支撑板11，底盘主体7后部左、右两端第二支撑轴12处分别连接有万向从动轮13，万向从动轮13上端设有穿过第二支撑板11通孔的竖向的第二导向轴10，第二导向轴10上套设有第二弹簧14，第二弹簧14设于第二支撑板11与万向从动轮13之间。机器人主体设于第一支撑板9以及第二支撑板11上。
左、右2个减速机同向转动，可实现机器人的前进或后退，左、右2个减速机反向转动，可实现机器人的转弯，且转弯半径较小。第一导向轴、第二导向轴、第一弹簧以及第二弹簧在机器人行进过程中起到减震功能，较大程度避免了震动，延长机器人内部电子器件的寿命。
这种底盘结构简单，运行稳定，转弯半径较小，通用性强，可模块化使用在多种机体上。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (3)
1.一种能够实现万向转动的多功能减震机器人底盘，包括驱动轮、底盘主体和万向从动轮，其特征在于，所述底盘主体前部左、右两端分别设有若干竖向的第一支撑轴，所述第一支撑轴顶端固设有带通孔的水平方向的第一支撑板，所述底盘主体上方第一支撑轴处设有减速机和减速机座，所述减速机座上设有穿过第一支撑板通孔的第一导向轴，所述第一导向轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧设于第一支撑板与减速机座之间，所述减速机分别与设于底盘左右两侧的驱动轮连接；所述底盘主体后部左、右两端分别若干竖向的第二支撑轴，所述第二支撑轴顶端设有带通孔的水平方向的第二支撑板，所述底盘主体后部左、右两端第二支撑轴处分别连接有万向从动轮，所述万向从动轮上端设有穿过第二支撑板通孔的竖向的第二导向轴，所述第二导向轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧设于第二支撑板与万向从动轮之间。
2.根据权利要求1所述的多功能减震机器人底盘，其特征在于，所述驱动轮由轮胎法兰盘和轮胎组成，所述轮胎法兰盘与减速机连接。
3.根据权利要求1所述的多功能减震机器人底盘，其特征在于，所述底盘主体前部左、右两端的第一支撑轴分别有4个，所述底盘主体后部左、右两端的第二支撑轴分别有4个。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108436879A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 单淑梅 | 一种轮子减震勘探机器人 |
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2016
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| CN108436879A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 单淑梅 | 一种轮子减震勘探机器人 |
| CN108436879B (zh) * | 2018-03-19 | 2019-01-04 | 徐丹 | 一种轮子减震勘探机器人 |
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