CN220474698U - 一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，提供一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，包括第一折膜组件和第二折膜组件；第一折膜组件具有第一折膜爪，第一折膜爪沿竖直方向延伸设置，第一折膜爪可沿竖直方向移动，以驱使Mylar膜的第一区域包覆于方形电芯的底面；第二折膜组件具有第二折膜爪，第二折膜爪沿水平方向延伸设置，第二折膜爪可沿竖直方向和水平方向移动，以驱使Mylar膜的第二区域包覆于方形电芯的上侧面；第一折膜爪和第二折膜爪错位设置。本实用新型将第一折膜组件和第二折膜组件紧凑地布设在一起，占用空间小，在对Mylar膜进行二次折膜的同时，确保二者的折膜工作互不干扰。

Description

一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构。

背景技术

Mylar，简称迈拉，其指的是一种坚韧聚脂类高分子物，具有较好的表面平整性、透明度和机械柔韧性。在电池包装领域，基于Mylar材料制备的Mylar膜通常用于包覆于电芯的表面，以此实现对电芯的保护。在将Mylar膜包覆于电芯的表面后，可以再通过热熔机构将Mylar膜熔贴在电芯的表面。

在对方形电芯进行覆膜时，主要是将一张完整的Mylar膜包覆于方形电芯的表面，而在对方形电芯的底面和侧面进行覆膜时，往往需要对Mylar膜进行两次弯折。相关技术中，通常是在可移动的活动支架上配置夹爪，在将方形电芯压覆于Mylar膜上后，先通过夹爪夹持于Mylar膜露出方形电芯的一部分，再通过控制活动支架沿着设定的路径移动，以此实现对Mylar膜的两次弯折，但是，这种二次折膜装置结构复杂，占用了较大的空间，不利于方形电芯所对应的其它覆膜设备的设置。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，用以至少解决现有的二次折膜装置存在结构复杂，占用了较大的空间的问题。

本实用新型提供一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，包括：第一折膜组件和第二折膜组件；

所述第一折膜组件具有第一折膜爪，所述第一折膜爪沿竖直方向延伸设置，所述第一折膜爪能够沿竖直方向移动，以驱使Mylar膜的第一区域包覆于方形电芯的底面；

所述第二折膜组件具有第二折膜爪，所述第二折膜爪沿水平方向延伸设置，所述第二折膜爪能够沿竖直方向和水平方向移动，以驱使Mylar膜的第二区域包覆于方形电芯的上侧面；

其中，所述第一折膜爪和所述第二折膜爪错位设置。

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，还包括：固定座；

所述第一折膜组件和所述第二折膜组件分别设于所述固定座，所述第一折膜组件设于所述第二折膜组件靠近所述方形电芯的一侧。

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，所述第一折膜组件配置有第一伸缩驱动件；

所述第一伸缩驱动件的输出端和所述第一折膜爪连接，以驱动所述第一折膜爪沿竖直方向移动。

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，所述第一折膜爪包括多根竖直驱动指；

多根所述竖直驱动指在平行于所述方形电芯的底面的竖直面上呈并排设置，相邻两根所述竖直驱动指彼此间隔；

每根所述竖直驱动指包括第一刚性本体和第一柔性接触层，所述第一柔性接触层设于所述第一刚性本体朝向所述方形电芯的一侧，所述第一柔性接触层用于与Mylar膜的表面接触。

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，所述第一柔性接触层朝向所述方形电芯的一侧面形成有弧形引导面和竖直驱动面；

所述弧形引导面和所述竖直驱动面相连接，并且所述弧形引导面和所述竖直驱动面沿竖直方向从上往下依次设置。

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，在所述第二折膜爪处于初始位置的情形下，所述竖直驱动面相对于所述底面的距离小于所述第二折膜爪朝向所述方形电芯的一端相对于所述底面的距离。

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，所述第二折膜组件配置有第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件；

所述第二伸缩驱动件设于所述固定座，所述第二伸缩驱动件的输出端和所述第三伸缩驱动件连接，以驱动所述第三伸缩驱动件沿竖直方向移动，所述第三伸缩驱动件的输出端和所述第二折膜爪连接，以驱动所述第二折膜爪沿水平方向移动。

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，所述第二折膜爪包括多根水平驱动指；

多根所述水平驱动指在水平面上呈并排设置，相邻两根所述水平驱动指彼此间隔；

每根所述水平驱动指包括第二刚性本体和第二柔性接触层，所述第二柔性接触层设于所述第二刚性本体的底面，所述第二柔性接触层用于与Mylar膜的表面接触。

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，所述第二折膜组件还包括：升降座；

所述升降座沿竖直方向可移动地设于所述固定座，所述第二伸缩驱动件的输出端和所述升降座连接，以驱动所述升降座进行升降；

所述第三伸缩驱动件设于所述升降座。

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，

根据本实用新型提供的一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，所述第二折膜爪的上表面设有定位销；

在所述方形电芯放置于Mylar膜的第三区域的情形下，至少部分所述Mylar膜放置于所述第二折膜爪上，所述定位销用于对所述Mylar膜进行定位。

本实用新型提供的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，能够基于第一折膜爪和第二折膜爪的配合，对Mylar膜进行二次折膜处理，实现依次对方形电芯的底面和上侧面的包覆，其结构简单，操作便捷，并且整套二次折膜机构能够将第一折膜组件和第二折膜组件紧凑地布设在一起，减小了对空间的占用，并能够确保第一折膜组件和第二折膜组件这二者的折膜工作互不干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的方形电芯覆膜装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的Mylar膜的结构示意图；

图3是本实用新型提供的二次折膜机构相对于Mylar膜和方形电芯布设的结构示意图；

图4是本实用新型提供的下折膜机构、电芯定位机构和热熔机构相对于方形电芯布设的结构示意图；

图5是本实用新型提供的二次折膜机构的结构示意图之一；

图6是本实用新型提供的二次折膜机构的结构示意图之二；

图7是本实用新型提供的第一折膜爪的结构示意图；

图8是本实用新型提供的第二折膜爪的结构示意图；

图9是本实用新型提供的夹膜组件的结构示意图；

图10是本实用新型提供的下折膜机构和电芯定位机构相对设置的结构示意图；

图11是本实用新型提供的热熔机构的结构示意图；

图12是本实用新型提供的上折膜机构、第一热熔头以及压持件基于第一直线模组、固定架和升降架设置的结构示意图；

图13是本实用新型提供的图12的剖面结构示意图；

图14是本实用新型提供的第一热熔头基于第一直线模组、固定架和升降架设置的结构示意图；

图15是本实用新型提供的基于方形电芯覆膜装置的覆膜方法的流程示意图。

附图标记：

1、承载台；11、可移动台面；12、水平驱动件；13、导轨；111、定位块；

2、上折膜机构；3、下折膜机构；

4、二次折膜机构；41、第一折膜组件；411、第一伸缩驱动件；412、第一折膜爪；4121、竖直驱动指；41211、第一刚性本体；41212、第一柔性接触层；42、第二折膜组件；421、第二伸缩驱动件；422、第三伸缩驱动件；423、第二折膜爪；424、升降座；4231、水平驱动指；42311、第二刚性本体；42312、第二柔性接触层；4232、定位销；43、固定座；

5、夹膜组件；51、支架；52、第四伸缩驱动件；53、连接架；54、夹爪；

6、电芯定位机构；61、第一定位组件；62、第二定位组件；63、来料检测传感器；

7、热熔机构；71、第一热熔头；72、第二热熔头；73、第三热熔头；74、第四热熔头；

8、第一直线模组；9、固定架；

10、升降架；101、压持件；1001、架体；1002、第二直线模组；

100、方形电芯；200、Mylar膜；2001、第一区域；2002、第二区域；2003、第三区域。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图15，通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的方形电芯覆膜装置及覆膜方法进行详细地说明。

在第一方面，如图1至图4所示，本实用新型提供一种方形电芯覆膜装置，包括：承载台1、上折膜机构2、下折膜机构3和二次折膜机构4。

承载台1用于承载Mylar膜200和方形电芯100，Mylar膜200的第三区域2003包覆于方形电芯100的下侧面。

上折膜机构2和下折膜机构3相对分设于承载台1的上、下侧，二次折膜机构4设于承载台1的后侧，并且二次折膜机构4朝向方形电芯100的底端设置。

二次折膜机构4用于对Mylar膜200进行两次弯折，依次使得Mylar膜200的第一区域2001包覆于方形电芯100的底面，Mylar膜200的第二区域2002包覆于方形电芯100的上侧面。

上折膜机构2用于对第二区域2002进行向下弯折，下折膜机构3用于对第三区域2003进行向上弯折，使得第二区域2002的一侧边和第三区域2003的一侧边包覆于方形电芯100的左侧面，第二区域2002的另一侧边和第三区域2003的另一侧边包覆于方形电芯100的右侧面。

可理解的是，方形电芯100可以为本领域公知的方形锂电池所对应的电芯。Mylar膜200用于包覆于方形电芯100的左侧面、右侧面、上侧面、下侧面和底面，以将方形电芯100的顶面露出。

在Mylar膜200呈展开状态的情形下，Mylar膜200的结构如图2所示。Mylar膜200具有第一区域2001、第二区域2002和第三区域2003，第一区域2001、第二区域2002和第三区域2003沿Mylar膜200的长度方向依次排布，沿Mylar膜200的宽度方向，Mylar膜200上的第二区域2002和第三区域2003的两侧均设置有折边。

承载台1包括可移动台面11和水平驱动件12，可移动台面11可移动地设置于导轨上，水平驱动件12的输出端和可移动台面11连接，以驱动可移动台面11沿着导轨的延伸方向移动。

Mylar膜200能够平铺于可移动台面11上，方形电芯100的下侧面压覆于Mylar膜200的第三区域2003。在可移动台面11上设置有多个定位块111，多个定位块111沿着方形电芯100的周向设置，以对方形电芯100在可移动台面11上放置的位置进行初步定位。

在实际应用中，先将Mylar膜200平铺于承载台1上，再将方形电芯100放置于Mylar膜200上，确保方形电芯100的下侧面压覆于Mylar膜200的第三区域2003，然后，通过二次折膜机构4对Mylar膜200的第一区域2001进行90°向上弯折，使得Mylar膜200的第一区域2001包覆于方形电芯100的底面，再对Mylar膜200的第二区域2002朝向方形电芯100的头端的一侧进行90°弯折，使得Mylar膜200的第二区域2002包覆于方形电芯100的上侧面；接着，通过上折膜机构2对第二区域2002的两侧的折边进行向下弯折，以及通过下折膜机构3对第三区域2003的两侧的折边进行向上弯折，从而基于Mylar膜200完成对方形电芯100的包覆。

由上可知，本实施例所示的方形电芯覆膜装置，能够基于承载台1实现了对上折膜机构2、下折膜机构3和二次折膜机构4的配置，不仅布置结构紧凑，减小了整套设备的占用空间，而且能够对固定设置的方形电芯100进行覆膜，其操作简单便捷，在确保了对方形电芯100的覆膜效率的同时，还节省了成本。

在一些实施例中，如图5至图8所示，二次折膜机构4包括第一折膜组件41和第二折膜组件42。

第一折膜组件41具有第一折膜爪412，第一折膜爪412沿竖直方向延伸设置，第一折膜爪412能够沿竖直方向移动，以驱使Mylar膜200的第一区域2001包覆于方形电芯100的底面。

第二折膜组件42具有第二折膜爪423，第二折膜爪423沿水平方向延伸设置，第二折膜爪423能够沿竖直方向和水平方向移动，以驱使Mylar膜200的第二区域2002包覆于方形电芯100的上侧面。

其中，第一折膜爪412和第二折膜爪423错位设置，第二折膜爪423能够伸入至第一折膜爪412之间的间隙中。

可理解的是，在对Mylar膜200进行二次折膜时，Mylar膜200已经平铺于承载台1上，并且方形电芯100的下侧面压覆于Mylar膜200的第三区域2003，从而方形电芯100的底面和上侧面为裸露状态。

为了便于实现对Mylar膜200的二次折膜，第一折膜组件41和第二折膜组件42设置于承载台1的后侧，并且第一折膜爪412和第二折膜爪423的标高应低于Mylar膜200的标高。

如此，第一折膜组件41可以通过配套的驱动机构驱动第一折膜爪412沿竖直方向向上平移，以通过第一折膜爪412驱使Mylar膜200的第一区域2001相对于第三区域2003进行90°弯折，从而使得第一区域2001包覆于方形电芯100的底面。

由于第一折膜爪412和第二折膜爪423错位设置，第二折膜爪423能够伸入至第一折膜爪412之间的间隙中，则在第一折膜爪412沿竖直方向向上平移的过程中，第一折膜爪412所对应的竖直驱动指4121和和第二折膜爪423所对应的水平驱动指4231一直呈现为交错设置的状态，但是，第二折膜爪423不会对第一折膜爪412的向上移动造成干涉。

相应地，第二折膜组件42可以通过配套的驱动机构驱动第二折膜爪423先沿竖直方向向上平移，直至与第一折膜爪412分离，然后再驱动第二折膜爪423沿水平方向朝向方形电芯100的前端平移，实现驱使Mylar膜200的第二区域2002相对于第一区域2001进行90°弯折，直至将Mylar膜200的第二区域2002平铺于方形电芯100的上侧面。

其中，在上折膜机构2完成对第二区域2002的折边，以及下折膜机构3完成对第三区域2003的折边后，第一折膜爪412和第二折膜爪423均恢复至原位，以便对下一个方形电芯100进行覆膜作业。

由上可知，本实施例所示的二次折膜机构4能够基于第一折膜爪412和第二折膜爪423的配合，对Mylar膜200进行二次折膜处理，实现依次对方形电芯100的底面和上侧面的包覆，其结构简单，操作便捷，并且整套二次折膜机构4能够将第一折膜组件41和第二折膜组件42紧凑地布设在一起，并确保二者的折膜工作互不干扰，还减小了对空间的占用。

在一些实施例中，如图5和图6所示，上述二次折膜机构4还包括固定座43，第一折膜组件41和第二折膜组件42分别设于固定座43，第一折膜组件41设于第二折膜组件42靠近方形电芯100的一侧。

可选地，第一折膜组件41配置有第一伸缩驱动件411，第一伸缩驱动件411和固定座43连接，第一伸缩驱动件411的输出端和第一折膜爪412连接，以驱动第一折膜爪412沿竖直方向移动。

可选地，第二折膜组件42配置有第二伸缩驱动件421和第三伸缩驱动件422；第二伸缩驱动件421和固定座43连接，第二伸缩驱动件421的输出端和第三伸缩驱动件422连接，以驱动第三伸缩驱动件422沿竖直方向移动，第三伸缩驱动件422的输出端和第二折膜爪423连接，以驱动第二折膜爪423沿水平方向移动。

其中，第一伸缩驱动件411、第二伸缩驱动件421和第三伸缩驱动件422均可以为本领域公知的气缸或电动推杆。

在一些实施例中，如图7所示，第一折膜爪412包括多根竖直驱动指4121。多根竖直驱动指4121在平行于方形电芯100的底面的竖直面上呈并排设置，相邻两根竖直驱动指4121彼此间隔。

每根竖直驱动指4121包括第一刚性本体41211和第一柔性接触层41212，第一柔性接触层41212设于第一刚性本体41211朝向方形电芯100的一侧，第一柔性接触层41212用于与Mylar膜200的表面接触。

可理解的是，第一刚性本体41211可以为不锈钢本体、铜质本体或铁质本体，第一柔性接触层41212可以为柔性塑料层或棉布层。

本实施例通过将第一柔性接触层41212设于第一刚性本体41211朝向方形电芯100的一侧，可以在第一折膜爪412向上平移，以对Mylar膜200的第一区域2001进行90°弯折的过程中，只有第一柔性接触层41212和Mylar膜200保持接触，从而第一折膜爪412在驱动Mylar膜200折弯的过程中，通过第一柔性接触层41212对Mylar膜200的物理防护，防止Mylar膜200的表面因接触到刚性材料而出现接触损伤。

在一些实施例中，为了提升第一折膜爪412对Mylar膜200折弯操作的便捷性，还可以对第一柔性接触层41212朝向方形电芯100的一侧面的面形进行优化设计。

具体地，第一柔性接触层41212朝向方形电芯100的一侧面形成有弧形引导面和竖直驱动面；弧形引导面和竖直驱动面相连接，并且弧形引导面和竖直驱动面沿竖直方向从上往下依次设置。

其中，在第一折膜爪412对Mylar膜200折弯的过程中，弧形引导面和竖直驱动面先后与Mylar膜200接触，直至竖直驱动面与Mylar膜200所对应的第一区域2001平行。

进一步地，在第二折膜爪423处于初始位置的情形下，竖直驱动面相对于底面的距离小于第二折膜爪423朝向方形电芯100的一端相对于底面的距离。

基于上述设置，可以在没有控制第二折膜爪423沿竖直方向和水平方向移动的情形下，只需通过控制第一折膜爪412沿竖直方向移动，即可实现驱动Mylar膜200的第一区域2001相对于第三区域2003进行90°弯折。

在一些实施例中，如图8所示，第二折膜爪423包括多根水平驱动指4231。多根水平驱动指4231在水平面上呈并排设置，相邻两根水平驱动指4231彼此间隔。

在第二折膜爪423对Mylar膜200进行折膜的过程中，为了防止第二折膜爪423对Mylar膜200造成损伤，每根水平驱动指4231均可配置包括第二刚性本体42311和第二柔性接触层42312，第二柔性接触层42312设于第二刚性本体42311的底面，第二柔性接触层42312用于与Mylar膜200的表面接触。

其中，第二刚性本体42311可以为不锈钢本体、铜质本体或铁质本体，第二柔性接触层42312可以为柔性塑料层或棉布层，对此不做具体限定。

在一些实施例中，如图5和图6所示，为了确保第二折膜爪423沿竖直方向升降的稳定性，第二折膜组件42还配置有升降座424。

升降座424沿竖直方向可移动地设于固定座43，第二伸缩驱动件421的输出端和升降座424连接，以驱动升降座424进行升降；第三伸缩驱动件422设于升降座424的顶部。

其中，固定座43上可配置沿竖直方向延伸的导向轨，升降座424上可配置与导向轨适配的导向块，基于导向块沿导向轨的移动，确保升降座424沿竖直方向相对于固定座43进行升降的稳定性。

在一些实施例中，如图8所示，第二折膜爪423呈水平设置，第二折膜爪423的上表面设有定位销4232。

在二次折膜机构4没有对Mylar膜200进行两次弯折的情形下，至少部分Mylar膜200放置于第二折膜爪423上，定位销4232用于对Mylar膜200进行定位。

如图2和图8所示，Mylar膜200上的第一区域2001设有定位孔，定位孔和定位销4232适配。第二折膜爪423的上表面和承载台1的上表面齐平，在Mylar膜200平铺于承载台1上时，定位销4232穿设于定位孔中。

其中，定位销4232和定位孔设有多个，多个定位销4232和多个定位孔一一相对设置。

在实际应用中，可以将二次折膜机构4设置于承载台1的下侧，在承载台1上设置于第二折膜爪423适配的避让孔。如此，在二次折膜机构4对Mylar膜200进行二次折膜操作前，既可以确保第二折膜爪423的上表面和承载台1的上表面齐平，并且均作为Mylar膜200的承载面，又可基于第二折膜爪423上的定位销4232对Mylar膜200进行定位。

在一些实施例中，如图1和图9所示，方形电芯覆膜装置还包括夹膜组件5。夹膜组件5设于承载台1的前侧，并朝向方形电芯100的前端设置。

在二次折膜机构4对Mylar膜200完成两次弯折的情形下，夹膜组件5用于对第二区域2002远离第一区域2001的一侧边进行夹持定位。

具体地，夹膜组件5可配置包括支架51、第四伸缩驱动件52、连接架53和夹爪54；第四伸缩驱动件52设于支架51上，第四伸缩驱动件52的输出端和连接架53连接，连接架53上并排设置有多个夹爪54。

其中，第四伸缩驱动件52用于驱动连接架53沿前后方向移动，多个夹爪54沿左右方向并排设置。

在二次折膜机构4完成对Mylar膜200的二次折膜操作后，可以通过第四伸缩驱动件52驱动多个夹爪54朝向方形电芯100的一侧靠近，然后，控制多个夹爪54对Mylar膜200上的第二区域2002远离第一区域2001的一端进行夹持，便于后续对Mylar膜200上的第二区域2002进行压持，以及对第二区域2002进行折边操作。

在一些实施例中，如图1和图10所示，方形电芯覆膜装置还包括电芯定位机构6。

电芯定位机构6包括第一定位组件61和第二定位组件62，第一定位组件61和第二定位组件62相对分设于方形电芯100的左右两侧。

第一定位组件61和第二定位组件62相配合，以控制方形电芯100相对于第三区域2003的位置。

可理解的是，在方形电芯100放置于Mylar膜200上后，既可以通过第一定位组件61对方形电芯100的左侧面施加驱动力，以使得方形电芯100朝向靠近第二定位组件62的一侧移动，也可以通过第二定位组件62对方形电芯100的右侧面施加驱动力，以使得方形电芯100朝向靠近第一定位组件61的一侧移动，从而可以通过电芯定位机构6对方形电芯100进行左右定位，使得方形电芯100能够精确地放置于Mylar膜200上的第三区域2003所在的位置。

第一定位组件61和第二定位组件62均可配置包括第五伸缩驱动件和推板，第五伸缩驱动件的输出端和推板连接，以驱动推板沿左右方向移动。

电芯定位机构6可配置包括来料检测传感器63，来料检测传感器63可以是光电开关，来料检测传感器63设置于第二定位组件62上，来料检测传感器63的检测端朝向承载台1，以检测承载台1上是否放置有方形电芯100；在来料检测传感器63检测到承载台1上放置有方形电芯100的情形下，上折膜机构2、下折膜机构3和二次折膜机构4才会启动运行，以对Mylar膜200进行折膜操作。

当然，承载台1上也可设置激光测距传感器，激光测距传感器和控制设备连接，控制设备与电芯定位机构6所对应的第一定位组件61和第二定位组件62连接，激光测距传感器的检测端用于垂直朝向方形电芯100的左侧面或右侧面。

其中，激光测距传感器用于检测其检测端和方形电芯100之间的距离信息，控制设备能够根据激光测距传感器反馈的距离信息，实时对第一定位组件61和第二定位组件62的工作状态进行控制，进一步对方形电芯100在承载台1上放置的位置进行精确调节。

在一些实施例中，如图1和图11所示，方形电芯覆膜装置还包括热熔机构7。热熔机构7包括多个热熔头，多个热熔头均伸向方形电芯100的侧壁，并靠近方形电芯100的前端；多个热熔头沿方形电芯100的周向排布。

在上折膜机构2、下折膜机构3和二次折膜机构4相互配合，将Mylar膜200包覆于方形电芯100的左侧面、右侧面、上侧面、下侧面和底面后，可以控制热熔机构7启动工作，热熔机构7通过多个热熔头将Mylar膜200熔贴于方形电芯100的表面，从而完成对方形电芯100的覆膜操作。

其中，热熔头均配置有电加热丝，电加热丝在通电后会发热，以利用高温将Mylar膜200熔贴于方形电芯100的表面。

在一些实施例中，如图11所示，上述多个热熔头至少包括第一热熔头71、第二热熔头72、第三热熔头73和第四热熔头74。

第一热熔头71和第二热熔头72上、下相对设置，能够在靠近方形电芯100的第一状态和远离方形电芯100的第二状态之间切换。

第三热熔头73和第四热熔头74左、右相对设置，能够在靠近方形电芯100的第三状态和远离方形电芯100的第四状态之间切换。

可理解的是，第一热熔头71配置有第六伸缩驱动件，第二热熔头72配置有第七伸缩驱动件，第六伸缩驱动件和第七伸缩驱动件上、下相对设置，以驱动第一热熔头71和第二热熔头72在第一状态和第二状态之间切换。

相应地，第三热熔头73配置有第八伸缩驱动件，第四热熔头74配置有第九伸缩驱动件，第八伸缩驱动件和第九伸缩驱动件左、右相对设置，以驱动第三热熔头73和第四热熔头74在第三状态和第四状态之间切换。

其中，第六伸缩驱动件、第七伸缩驱动件、第八伸缩驱动件和第九伸缩驱动件均可以为本领域公知的气缸或电动推杆。

在一些实施例中，如图12至图14所示，方形电芯覆膜装置还包括：第一直线模组8、固定架9和升降架10。

第一直线模组8设于承载台1的前侧，第一直线模组8的滑台能够沿前后方向移动；固定架9设于第一直线模组8的滑台，升降架10沿竖直方向可移动地设于固定架9。

升降架10的底端设有压持件101，压持件101用于将Mylar膜200的第二区域2002压持于方形电芯100的上侧面。第一热熔头71沿竖直方向可移动地设于升降架10，上折膜机构2和升降架10连接。

具体地，升降架10包括架体1001和第二直线模组1002，第二直线模组1002设置于固定架9上，第二直线模组1002的滑台和架体1001连接，以驱动架体1001沿上下方向移动。

其中，架体1001可配置呈筒状，架体1001的内侧设置能够沿竖直方向移动的第一热熔头71，架体1001的下端设置压持件101，架体1001的外侧设置上折膜机构2。

在此应指出的是，本实施例的上折膜机构2和下折膜机构3可配置为相同的结构，这二者均包括第十伸缩驱动件和折膜头，第十伸缩驱动件的输出端和折膜头连接，以驱动折膜头沿上下方向升降。

其中，折膜头包括第一折膜板、第二折膜板和连接板，第十伸缩驱动件的输出端和连接板连接，第一折膜板和第二折膜板间隔设置，并且可调节地设置于连接板的同一侧，第一折膜板和第二折膜板之间的间距与方形电性的宽度适配。

在第二方面，如图15所示，本实施例还提供一种如上的方形电芯覆膜装置的覆膜方法，包括如下步骤：

步骤151，将Mylar膜放置于承载台上，以及将方形电芯放置于Mylar膜上，确保方形电芯的下侧面和Mylar膜的第三区域贴合。

可理解的是，在放置方形电芯和Mylar膜之前，可以根据实际需求，通过水平驱动件驱动可移动台面沿导轨移动，在可移动台面的位置调节好之后，再将Mylar膜和方形电芯依次放置于可移动台面。

其中，在放置Mylar膜时，可以基于定位销和Mylar膜之间的配合，确定Mylar膜在可移动台面上放置的位置。

在放置方形电芯时，可以先通过定位块对方形电芯放置的位置进行初步定位，再通过电芯定位机构对方形电芯放置的位置进行二次定位，以确保方形电芯的下侧面精确地放置于Mylar膜的第三区域。

步骤152，控制二次折膜机构对Mylar膜依次进行两次弯折，先将Mylar膜的第一区域包覆于方形电芯的底面，再将Mylar膜的第二区域包覆于方形电芯的上侧面。

可理解的是，在二次折膜机构对Mylar膜完成两次弯折后，可通过夹膜组件对第二区域远离第一区域的一侧边进行夹持定位，然后控制二次折膜机构回到原位，接着基于第一直线模组和第二直线模组的配合，将第一热熔头和压持件移动至方形电芯的上侧，并且压持件将Mylar膜的第二区域压持于方形电芯的上侧面。

步骤153，控制上折膜机构对Mylar膜的第二区域进行向下弯折，以及控制下折膜机构对Mylar膜的第三区域进行向上弯折，使得第二区域的一侧边和第三区域的一侧边包覆于方形电芯的左侧面，第二区域的另一侧边和第三区域的另一侧边包覆于方形电芯的右侧面。

步骤154，控制热熔机构对应的各个热熔头靠近方形电芯的侧壁，以将Mylar膜熔贴于方形电芯的表面。

可理解的是，在上折膜机构、下折膜机构和二次折膜机构相互配合，以完成对Mylar膜的折膜后，可以控制第一热熔头和第二热熔头处于第一状态，以及控制第三热熔头和第四热熔头处于第三状态，然后，通过第一热熔头、第二热熔头、第三热熔头和第四热熔头将Mylar膜熔贴于方形电芯的表面，进而完成对方形电芯的覆膜作业。

在此应指出的是，由于本实施例所示的覆膜方法是基于上述方形电芯覆膜装置实现的，方形电芯覆膜装置的具体结构参照上述实施例，因此本实施例所示的覆膜方法包括了上述实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述全部实施例所取得的所有有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，包括：第一折膜组件和第二折膜组件；

所述第一折膜组件具有第一折膜爪，所述第一折膜爪沿竖直方向延伸设置，所述第一折膜爪能够沿竖直方向移动，以驱使Mylar膜的第一区域包覆于方形电芯的底面；

所述第二折膜组件具有第二折膜爪，所述第二折膜爪沿水平方向延伸设置，所述第二折膜爪能够沿竖直方向和水平方向移动，以驱使Mylar膜的第二区域包覆于方形电芯的上侧面；

其中，所述第一折膜爪和所述第二折膜爪错位设置。

2.根据权利要求1所述的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，还包括：固定座；

所述第一折膜组件和所述第二折膜组件分别设于所述固定座，所述第一折膜组件设于所述第二折膜组件靠近所述方形电芯的一侧。

3.根据权利要求1所述的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，所述第一折膜组件配置有第一伸缩驱动件；

所述第一伸缩驱动件的输出端和所述第一折膜爪连接，以驱动所述第一折膜爪沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，所述第一折膜爪包括多根竖直驱动指；

多根所述竖直驱动指在平行于所述方形电芯的底面的竖直面上呈并排设置，相邻两根所述竖直驱动指彼此间隔；

每根所述竖直驱动指包括第一刚性本体和第一柔性接触层，所述第一柔性接触层设于所述第一刚性本体朝向所述方形电芯的一侧，所述第一柔性接触层用于与Mylar膜的表面接触。

5.根据权利要求4所述的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，所述第一柔性接触层朝向所述方形电芯的一侧面形成有弧形引导面和竖直驱动面；

所述弧形引导面和所述竖直驱动面相连接，并且所述弧形引导面和所述竖直驱动面沿竖直方向从上往下依次设置。

6.根据权利要求5所述的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，在所述第二折膜爪处于初始位置的情形下，所述竖直驱动面相对于所述底面的距离小于所述第二折膜爪朝向所述方形电芯的一端相对于所述底面的距离。

7.根据权利要求2所述的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，所述第二折膜组件配置有第二伸缩驱动件和第三伸缩驱动件；

所述第二伸缩驱动件设于所述固定座，所述第二伸缩驱动件的输出端和所述第三伸缩驱动件连接，以驱动所述第三伸缩驱动件沿竖直方向移动，所述第三伸缩驱动件的输出端和所述第二折膜爪连接，以驱动所述第二折膜爪沿水平方向移动。

8.根据权利要求7所述的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，所述第二折膜爪包括多根水平驱动指；

多根所述水平驱动指在水平面上呈并排设置，相邻两根所述水平驱动指彼此间隔；

每根所述水平驱动指包括第二刚性本体和第二柔性接触层，所述第二柔性接触层设于所述第二刚性本体的底面，所述第二柔性接触层用于与Mylar膜的表面接触。

9.根据权利要求7所述的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，所述第二折膜组件还包括：升降座；

所述升降座沿竖直方向可移动地设于所述固定座，所述第二伸缩驱动件的输出端和所述升降座连接，以驱动所述升降座进行升降；

所述第三伸缩驱动件设于所述升降座。

10.根据权利要求1至9任一项所述的用于方形电芯覆膜的二次折膜机构，其特征在于，所述第二折膜爪的上表面设有定位销；

在所述方形电芯放置于Mylar膜的第三区域的情形下，至少部分所述Mylar膜放置于所述第二折膜爪上，所述定位销用于对所述Mylar膜进行定位。