CN215119121U - 一种用于电芯包绝缘膜的设备 - Google Patents

一种用于电芯包绝缘膜的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN215119121U
CN215119121U CN202121614870.XU CN202121614870U CN215119121U CN 215119121 U CN215119121 U CN 215119121U CN 202121614870 U CN202121614870 U CN 202121614870U CN 215119121 U CN215119121 U CN 215119121U
Authority
CN
China
Prior art keywords
limiting
hinge
pushing
base
battery cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121614870.XU
Other languages
English (en)
Inventor
陈金亮
杨婷婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Original Assignee
Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Contemporary Amperex Technology Co Ltd filed Critical Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Priority to CN202121614870.XU priority Critical patent/CN215119121U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215119121U publication Critical patent/CN215119121U/zh
Priority to EP22841188.0A priority patent/EP4231409A1/en
Priority to PCT/CN2022/102214 priority patent/WO2023284550A1/zh
Priority to US18/315,509 priority patent/US20230282871A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery
    • H01M50/14—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery for protecting against damage caused by external factors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/244—Secondary casings; Racks; Suspension devices; Carrying devices; Holders characterised by their mounting method
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/262—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
    • H01M50/264—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks for cells or batteries, e.g. straps, tie rods or peripheral frames
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种用于电芯包绝缘膜的设备，包括顶推机构、定位机构、折边机构以及动力单元，顶推机构包括用于放置电芯的基座以及顶推组件，顶推组件包括顶推块，顶推组件还包括用于限制顶推块位置的第一限位部；定位机构设置在基座的一侧，定位机构用于对基座上的电芯进行定位；折边机构相对顶推机构设置，折边机构用于对包裹在电芯上的绝缘膜进行折边；动力单元用于驱动折边机构对包裹在电芯上的绝缘膜进行折边以及顶推块对基座上的电芯进行顶推。区别于现有技术，本实用新型通过第一限位部，顶推块不会出现行程不到位或超行程的状况，而造成电池推不到位或撞伤电芯，有效减少电芯撞伤引起的安全事故。

Description

一种用于电芯包绝缘膜的设备
技术领域
本实用新型涉及电芯生产加工领域，特别涉及一种用于电芯包绝缘膜的设备。
背景技术
锂电池在生产过程中需要对电芯包绝缘膜，具体见授权公开号为CN209056560U的中国实用新型专利中，公开了一种电芯包膜焊接机，包括设置在工作台上用于将迈拉膜包裹到电芯周边的移动包膜组件，移动包膜组件包括传动装置，滑设于传动装置上的包膜平台框架组件，分别设于包膜平台框架组件上的用于将电芯定位的电芯定位组件、用于翻转底托片的翻转组件以及用于包裹迈拉膜的第一包膜定位组件，焊接组件上还设有与第一包膜定位组件配合将迈拉膜定位及折边用的第二包膜定位组件。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：
现有技术中，没有限制电芯的推块的位移，容易造成电芯推不到位或推多撞伤电芯，导致撞伤电芯引起安全事故。
实用新型内容
为此，需要提供一种用于电芯包绝缘膜的设备，用于解决现有技术中没有限制电芯的推块的位移，容易造成电芯推不到位或推多撞伤电芯，导致撞伤电芯引起安全事故的技术问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种用于电芯包绝缘膜的设备，包括
顶推机构，所述顶推机构包括用于放置电芯的基座以及设置在所述基座上的顶推组件，所述顶推组件包括顶推块，所述顶推组件还包括用于限制所述顶推块位置的第一限位部；
定位机构，所述定位机构设置在所述基座的一侧，所述定位机构用于对所述基座上的所述电芯进行定位；
折边机构，所述折边机构相对所述顶推机构设置，所述折边机构用于对包裹在所述电芯上的绝缘膜进行折边；以及
动力单元，所述动力单元用于驱动所述折边机构对包裹在所述电芯上的绝缘膜进行折边以及所述顶推块对所述基座上的所述电芯进行顶推。
区别于现有技术，本申请的技术方案通过顶推块以及用于限制顶推块位置的第一限位部，定位机构对电芯进行定位，折边机构对包裹在电芯上的绝缘膜进行折边，动力单元驱动顶推块对基座上的电芯进行顶推，顶推块的移动位置被第一限位部限位；顶推块不会出现行程不到位或超行程的状况，而造成电池推不到位或撞伤电芯，有效减少电芯撞伤引起的安全事故。
作为本实用新型的一种实施方式，所述第一限位部为设置在所述顶推块上的限位凹槽。
如此，通过设置在顶推块上的限位凹槽，可以限制顶推块的移动位置，顶推块的移动位置不超过限位凹槽的形状范围。
作为本实用新型的一种实施方式，所述顶推组件还包括滑块固定板、第一滑块以及凸轮部件，所述滑块固定板上设置有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨相配合，并可沿所述第一滑轨的延伸方向相对滑动，所述顶推块固定在所述第一滑块上；
所述凸轮部件包括与所述限位凹槽相配合的凸轮，所述凸轮可沿所述限位凹槽的延伸方向相对滑动，所述凸轮与所述限位凹槽相互配合，以限制所述顶推块的位置。
如此，顶推块通过第一滑块与第一滑轨的配合设置在滑块固定板上，可以实现顶推块对电芯的顶推，而通过凸轮与限位凹槽的配合，使凸轮在限位凹槽内滑动，从而限制顶推块的位置，使顶推块不会出现行程不到位或超行程的状况。
作为本实用新型的一种实施方式，所述动力单元用于驱动所述凸轮沿所述限位凹槽的延伸方向相对滑动的同时，驱动所述顶推块沿所述第一滑轨的延伸方向相对滑动，以顶推所述基座上的所述电芯。
如此，动力单元在推动凸轮沿限位凹槽的延伸方向相对滑动时，通过限位凹槽对顶推块进行限位，实现顶推块沿第一滑轨的滑动对电芯的顶推，达到顶推功能的同时，可以限制顶推块的位置，精确控制顶推块的位置。
作为本实用新型的一种实施方式，所述折边机构包括连接板、第一折边组件以及第二折边组件，所述连接板上设置有第二滑轨，所述第一折边组件通过第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二折边组件通过第三滑块设置在所述第二滑轨上，所述动力单元用于驱动所述第一折边组件以及所述第二折边组件相互靠近或者相互远离，以对包裹在所述电芯上的绝缘膜进行折边。
如此，第一折边组件通过第二滑块设置在第二滑轨上，第二折边组件通过第三滑块设置在第二滑轨上，动力单元可以同时驱动第一折边组件以及第二折边组件相互靠近或者相互远离，实现对电芯上的绝缘膜进行折边，实现自动化控制折边。
作为本实用新型的一种实施方式，所述第一折边组件包括第一铰接固定板，所述第一铰接固定板设置在所述第二滑块上，所述第二折边组件包括第二铰接固定板，所述第二铰接固定板设置在所述第三滑块上，所述折边机构还包括第一铰接板以及第二铰接板，所述第一铰接板的一端与所述第一铰接固定板相铰接，所述第一铰接板的另一端与所述第二铰接板的一端相铰接，所述第二铰接板的另一端与所述第二铰接固定板相铰接。
如此，通过第一铰接板、第二铰接板分别与第一铰接固定板、第二铰接固定板相互铰接，且第一铰接板与第二铰接板之间相互铰接，只要驱动第一铰接板或第二铰接板的移动，就可以驱动第二滑块、第三滑块在第二滑轨上的相对滑动，同时驱动第一折边组件以及第二折边组件相互靠近或者相互远离，实现自动化控制折边，提高折边效率。
作为本实用新型的一种实施方式，所述连接板上设置有铰链导向槽，所述第一铰接板与所述第二铰接板的铰接处通过导向轴在所述铰链导向槽内上下移动，以带动所述第一折边组件与所述第二折边组件在所述第二滑轨上相对滑动。
如此，通过铰链导向槽对导向轴进行限位，只要驱动导向轴在铰链导向槽内上下移动，就可以带动第一折边组件与第二折边组件通过第二滑块、第三滑块在第二滑轨上的相对滑动，实现第一折边组件以及第二折边组件相互靠近或者相互远离，提高折边的稳定性。
作为本实用新型的一种实施方式，所述动力单元用于驱动所述导向轴在所述铰链导向槽内上下移动的同时，驱动所述顶推块对所述基座上的所述电芯进行顶推。
如此，通过动力单元可以带动两个机构的运动，可以带动第一折边组件以及第二折边组件进行折边，顶推块对基座上的电芯进行顶推，可以减少一个驱动单元，节省零部件。
作为本实用新型的一种实施方式，所述定位机构包括限位底座以及设置在所述限位底座上的第一限位块，所述第一限位块包括用于限制所述电芯在水平方向上移动的第二限位部以及第三限位部。
如此，通过第二限位部、第三限位部可以限制电芯在水平方向上移动，方便对电芯进行贴绝缘膜。
作为本实用新型的一种实施方式，所述定位机构还包括设置在所述限位底座上的第二限位块，所述第二限位块用于限制所述电芯在竖直方向上的移动。
如此，通过第二限位块用于限制电芯在竖直方向上的移动，实现对电芯在竖直方向上的限位，保证电芯的位置是固定的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例的用于电芯包绝缘膜的设备的立体图；
图2为本申请一个实施例的用于电芯包绝缘膜的设备的爆炸图；
图3为本申请一个实施例的顶推机构的立体图；
图4为本申请一个实施例的顶推机构的爆炸图；
图5为本申请一个实施例的折边机构的立体图；
图6为本申请一个实施例的折边机构的爆炸图；
图7为本申请一个实施例的定位机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、顶推机构，
11、基座，
12、顶推组件，
121、顶推块，
122、第一限位部，
123、滑块固定板，
1231、第一滑轨，
124、第一滑块，
125、凸轮部件，
1251、凸轮，
1252、凸轮安装板，
2、定位机构，
21、第一限位块，
211、第二限位部，
212、第三限位部，
22、第二限位块，
23、限位底座，
3、折边机构，
31、连接板，
311、第二滑轨，
312、铰链导向槽，
32、第一折边组件，
321、第二滑块，
322、第一铰接固定板，
33、第二折边组件，
331、第三滑块，
332、第二铰接固定板，
34、第一铰接板，
35、第二铰接板，
4、动力单元，
5、电芯。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
图中箭头x所指方向为电芯的长度方向，图中箭头y所指方向为电芯的宽度方向，箭头x所指方向与箭头y所指方向结合也为水平方向，图中箭头z所指方向为电芯的高度方向，箭头z所指方向也为竖直方向。
锂电池在生产过程中需要对电芯包绝缘膜，但是现有技术中，没有限制电芯的推块的位移，容易造成电芯推不到位或推多撞伤电芯，导致撞伤电芯引起安全事故。
因此，本申请实施例提供一种技术方案，请参阅图1与图2，本实施例涉及一种用于电芯包绝缘膜的设备，包括顶推机构1、定位机构2、折边机构3以及动力单元4，顶推机构1包括用于放置电芯5的基座11以及设置在基座11上的顶推组件12，顶推组件12包括顶推块121，顶推组件12还包括用于限制顶推块121位置的第一限位部122；定位机构2设置在基座11的一侧，定位机构2用于对基座11上的电芯5进行定位；折边机构3相对顶推机构1设置，折边机构3用于对包裹在电芯5上的绝缘膜进行折边；动力单元4用于驱动折边机构3对包裹在电芯5上的绝缘膜进行折边以及顶推块121对基座11上的电芯5进行顶推。
值得一提的是，本实施例中，并不限制第一限位部122的具体结构，只要可以限制顶推块121的位置，例如，第一限位部122为限位挡块、限位凹槽、限位孔等，均在本实施例的保护范围内。
区别于现有技术，本实施例中通过顶推块121以及用于限制顶推块121位置的第一限位部122，定位机构2对电芯5进行定位，折边机构3对包裹在电芯5上的绝缘膜进行折边，动力单元4驱动顶推块121对基座11上的电芯5进行顶推，顶推块121的移动位置被第一限位部122限位；顶推块121不会出现行程不到位或超行程的状况，而造成电池推不到位或撞伤电芯5，有效减少电芯5撞伤引起的安全事故。
在一些实施例中，第一限位部122为设置在顶推块121上的限位凹槽。顶推块121位移被限位凹槽限制，限位凹槽的形状、位置决定了顶推块121的移动位置、移动范围，通过实际情况计算所要顶推电芯5的距离，根据距离计算得出限位凹槽的形状范围，就可以保证顶推块121的移动位置，不会出现行程不到位或超行程的状况。
如此，通过设置在顶推块121上的限位凹槽，可以限制顶推块121的移动位置，顶推块121的移动位置不超过限位凹槽的形状范围。
在一些实施例中，请参阅图3与图4，顶推组件12还包括滑块固定板123、第一滑块124以及凸轮部件125，滑块固定板123上设置有第一滑轨1231，第一滑块124与第一滑轨1231相配合，并可沿第一滑轨1231的延伸方向相对滑动，顶推块121固定在第一滑块124上；凸轮部件125包括与限位凹槽相配合的凸轮1251，凸轮1251可沿限位凹槽的延伸方向相对滑动，凸轮1251与限位凹槽相互配合，以限制顶推块121的位置。凸轮1251通过凸轮安装板1252设置在基座11上，凸轮安装板1252用于对凸轮1251进行固定。
本实施例中，通过第一滑块124与第一滑轨1231的配合，用于限制顶推块121在其他方向上的位移，通过限位凹槽用于限制顶推块121在沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)移动的同时，使顶推块121可以向沿第一滑轨1231的延伸方向(如图中箭头y所指方向)进行移动，从而实现顶推块121的顶推功能，顶推块121的顶推的位置被限位凹槽的形状范围所限制，顶推块121顶推的位置是固定的。
如此，顶推块121通过第一滑块124与第一滑轨1231的配合设置在滑块固定板123上，可以实现顶推块121对电芯5的顶推，而通过凸轮1251与限位凹槽的配合，使凸轮1251在限位凹槽内滑动，从而限制顶推块121的位置，使顶推块121不会出现行程不到位或超行程的状况。
本实施例中，动力单元4用于驱动凸轮1251沿限位凹槽的延伸方向相对滑动的同时，驱动顶推块121沿第一滑轨1231的延伸方向相对滑动，以顶推基座11上的电芯5。
在具体的使用过程中，动力单元4沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向上带动滑块固定板123向上运动，从而使凸轮1251沿限位凹槽的形状向下运动；顶推块121向上运动的同时，沿第一滑轨1231的延伸方向(如图中箭头y所指方向)向电芯5进行顶推。动力单元4沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向下带动滑块固定板123向下运动，从而使凸轮1251沿限位凹槽的形状向上运动；顶推块121向下运动的同时，沿第一滑轨1231的延伸方向(如图中箭头y所指方向)向后退回，远离电芯5。限位凹槽的形状、凸轮1251上移下移的距离都是根据电芯5精确计算得出的，最终可以精确控制顶推块121的位置。
如此，动力单元4在推动凸轮1251沿限位凹槽的延伸方向相对滑动时，通过限位凹槽对顶推块121进行限位，实现顶推块121沿第一滑轨1231的滑动对电芯5的顶推，达到顶推功能的同时，可以限制顶推块121的位置，精确控制顶推块121的位置。
在一些实施例中，请参阅图5与图6，折边机构3包括连接板31、第一折边组件32以及第二折边组件33，连接板31上设置有第二滑轨311，第一折边组件32通过第二滑块321设置在第二滑轨311上，第二折边组件33通过第三滑块331设置在第二滑轨311上，动力单元4用于驱动第一折边组件32以及第二折边组件33相互靠近或者相互远离，以对包裹在电芯5上的绝缘膜进行折边。第一折边组件32与第二折边组件33是相同对称的结构。
如此，第一折边组件32通过第二滑块321设置在第二滑轨311上，第二折边组件33通过第三滑块331设置在第二滑轨311上，动力单元4可以同时驱动第一折边组件32以及第二折边组件33相互靠近或者相互远离，实现对电芯5上的绝缘膜进行折边，实现自动化控制折边。
在一些实施例中，第一折边组件32包括第一铰接固定板322，第一铰接固定板322设置在第二滑块321上，第二折边组件33包括第二铰接固定板332，第二铰接固定板332设置在第三滑块331上，折边机构3还包括第一铰接板34以及第二铰接板35，第一铰接板34的一端与第一铰接固定板322相铰接，第一铰接板34的另一端与第二铰接板35的一端相铰接，第二铰接板35的另一端与第二铰接固定板332相铰接。
动力单元4只要驱动第一铰接板34或者第二铰接板35沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向上向下移动，就可以驱动第一折边组件32与第二折边组件33相互远离或者相互靠近，使第一折边组件32与第二折边组件33同步运动，提高折边效率。
如此，通过第一铰接板34、第二铰接板35分别与第一铰接固定板322、第二铰接固定板332相互铰接，且第一铰接板34与第二铰接板35之间相互铰接，只要驱动第一铰接板34或第二铰接板35的移动，就可以驱动第二滑块321、第三滑块331在第二滑轨311上的相对滑动，同时驱动第一折边组件32以及第二折边组件33相互靠近或者相互远离，实现自动化控制折边，提高折边效率。
在一些实施例中，连接板31上设置有铰链导向槽312，第一铰接板34与第二铰接板35的铰接处通过导向轴在铰链导向槽312内上下移动，以带动第一折边组件32与第二折边组件33在第二滑轨311上相对滑动。
在本实施例中，铰链导向槽312沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)延伸，可以通过铰链导向槽312对通过导向轴进行限位，使导向轴也只能沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)上下移动，提高了第一折边组件32与第二折边组件33的稳定性。
如此，通过铰链导向槽312对导向轴进行限位，只要驱动导向轴在铰链导向槽312内上下移动，就可以带动第一折边组件32与第二折边组件33通过第二滑块321、第三滑块331在第二滑轨311上的相对滑动，实现第一折边组件32与第二折边组件33相互靠近或者相互远离，提高折边的稳定性。
在本实施例中，动力单元4用于驱动导向轴在铰链导向槽312内上下移动的同时，驱动顶推块121对基座11上的电芯5进行顶推。
在具体的使用过程中，动力单元4沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向上带动滑块固定板123向上运动，实现顶推块121向电芯5进行顶推；同时动力单元4沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)带动导向轴向上运动，实现第一折边组件32与第二折边组件33相互远离；
动力单元4沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)向下带动滑块固定板123向下运动，实现顶推块121向电芯5向后退回，远离电芯5；同时动力单元4沿竖直方向(如图中箭头z所指方向)带动导向轴向下运动，实现第一折边组件32与第二折边组件33相互靠近，从而实现一个动力单元4同时带动两个机构运动，减少了一个驱动单元，节省成本，提高生产效率。
如此，通过动力单元4可以带动两个机构的运动，可以带动第一折边组件32以及第二折边组件33进行折边，顶推块121对基座11上的电芯5进行顶推，可以减少一个驱动单元，节省零部件。
在一些实施例中，请参阅图7，定位机构2包括限位底座23以及设置在限位底座23上的第一限位块21，第一限位块21包括用于限制电芯5在水平方向上移动的第二限位部211以及第三限位部212。
本实施例中，第二限位部211与第三限位部212用于对电芯5上的极柱进行限定，第二限位部211与第三限位部212分别位于电芯5上的极柱的两侧，用于限制电芯5在电芯5的长度方向(如图中箭头x所指方向)上的位移。如此，通过第二限位部211、第三限位部212可以限制电芯5在水平方向上移动，方便对电芯5进行贴绝缘膜。
在一些实施例中，定位机构2还包括设置在限位底座23上的第二限位块22，第二限位块22用于限制电芯5在竖直方向上的移动。第二限位块22上方为电芯5的防爆阀做了避让空间。如此，通过第二限位块22用于限制电芯5在竖直方向上的移动，实现对电芯5在竖直方向上的限位，保证电芯5的位置是固定的。
如此，本实施例通过第一限位部122，顶推块121的移动位置被第一限位部122限位；顶推块121不会出现行程不到位或超行程的状况，而造成电池推不到位或撞伤电芯5，有效减少电芯5撞伤引起的安全事故。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，包括
顶推机构，所述顶推机构包括用于放置电芯的基座以及设置在所述基座上的顶推组件，所述顶推组件包括顶推块，所述顶推组件还包括用于限制所述顶推块位置的第一限位部；
定位机构，所述定位机构设置在所述基座的一侧，所述定位机构用于对所述基座上的所述电芯进行定位；
折边机构，所述折边机构相对所述顶推机构设置，所述折边机构用于对包裹在所述电芯上的绝缘膜进行折边；以及
动力单元，所述动力单元用于驱动所述折边机构对包裹在所述电芯上的绝缘膜进行折边以及所述顶推块对所述基座上的所述电芯进行顶推。
2.根据权利要求1所述的用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，所述第一限位部为设置在所述顶推块上的限位凹槽。
3.根据权利要求2所述的用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，所述顶推组件还包括滑块固定板、第一滑块以及凸轮部件，所述滑块固定板上设置有第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨相配合，并可沿所述第一滑轨的延伸方向相对滑动，所述顶推块固定在所述第一滑块上；
所述凸轮部件包括与所述限位凹槽相配合的凸轮，所述凸轮可沿所述限位凹槽的延伸方向相对滑动，所述凸轮与所述限位凹槽相互配合，以限制所述顶推块的位置。
4.根据权利要求3所述的用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，所述动力单元用于驱动所述凸轮沿所述限位凹槽的延伸方向相对滑动的同时，驱动所述顶推块沿所述第一滑轨的延伸方向相对滑动，以顶推所述基座上的所述电芯。
5.根据权利要求1所述的用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，所述折边机构包括连接板、第一折边组件以及第二折边组件，所述连接板上设置有第二滑轨，所述第一折边组件通过第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二折边组件通过第三滑块设置在所述第二滑轨上，所述动力单元用于驱动所述第一折边组件以及所述第二折边组件相互靠近或者相互远离，以对包裹在所述电芯上的绝缘膜进行折边。
6.根据权利要求5所述的用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，所述第一折边组件包括第一铰接固定板，所述第一铰接固定板设置在所述第二滑块上，所述第二折边组件包括第二铰接固定板，所述第二铰接固定板设置在所述第三滑块上，所述折边机构还包括第一铰接板以及第二铰接板，所述第一铰接板的一端与所述第一铰接固定板相铰接，所述第一铰接板的另一端与所述第二铰接板的一端相铰接，所述第二铰接板的另一端与所述第二铰接固定板相铰接。
7.根据权利要求6所述的用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，所述连接板上设置有铰链导向槽，所述第一铰接板与所述第二铰接板的铰接处通过导向轴在所述铰链导向槽内上下移动，以带动所述第一折边组件与所述第二折边组件在所述第二滑轨上相对滑动。
8.根据权利要求7所述的用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，所述动力单元用于驱动所述导向轴在所述铰链导向槽内上下移动的同时，驱动所述顶推块对所述基座上的所述电芯进行顶推。
9.根据权利要求1所述的用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，所述定位机构包括限位底座以及设置在所述限位底座上的第一限位块，所述第一限位块包括用于限制所述电芯在水平方向上移动的第二限位部以及第三限位部。
10.根据权利要求9所述的用于电芯包绝缘膜的设备，其特征在于，所述定位机构还包括设置在所述限位底座上的第二限位块，所述第二限位块用于限制所述电芯在竖直方向上的移动。
CN202121614870.XU 2021-07-15 2021-07-15 一种用于电芯包绝缘膜的设备 Active CN215119121U (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121614870.XU CN215119121U (zh) 2021-07-15 2021-07-15 一种用于电芯包绝缘膜的设备
EP22841188.0A EP4231409A1 (en) 2021-07-15 2022-06-29 Device for wrapping battery cell in insulating film
PCT/CN2022/102214 WO2023284550A1 (zh) 2021-07-15 2022-06-29 用于电芯包绝缘膜的设备
US18/315,509 US20230282871A1 (en) 2021-07-15 2023-05-11 Device for wrapping insulating film around battery cell

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121614870.XU CN215119121U (zh) 2021-07-15 2021-07-15 一种用于电芯包绝缘膜的设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215119121U true CN215119121U (zh) 2021-12-10

Family

ID=79321226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121614870.XU Active CN215119121U (zh) 2021-07-15 2021-07-15 一种用于电芯包绝缘膜的设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230282871A1 (zh)
EP (1) EP4231409A1 (zh)
CN (1) CN215119121U (zh)
WO (1) WO2023284550A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023284550A1 (zh) * 2021-07-15 2023-01-19 宁德时代新能源科技股份有限公司 用于电芯包绝缘膜的设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116344908B (zh) * 2023-05-26 2023-09-12 江苏烽禾升智能科技有限公司 圆柱电池用包膜装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992002055A1 (en) * 1990-07-23 1992-02-06 Tbs Engineering Limited Enveloping apparatus
CN107834093A (zh) * 2017-10-11 2018-03-23 深圳市誉辰自动化设备有限公司 电芯贴膜装置
CN207183432U (zh) * 2017-12-31 2018-04-03 深圳市百格自动化设备有限公司 一种动力电池直线包膜机构
CN108417882B (zh) * 2018-05-09 2024-01-02 无锡先导智能装备股份有限公司 包膜夹具及包膜机
CN209056560U (zh) 2018-11-06 2019-07-02 江苏联赢激光有限公司 一种电芯包膜焊接机
CN208986117U (zh) * 2018-12-13 2019-06-14 东莞哈工自控科技有限公司 一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构
CN112736274B (zh) * 2021-01-05 2023-05-05 欣旺达电动汽车电池有限公司 包膜装置和包膜设备
CN215119121U (zh) * 2021-07-15 2021-12-10 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种用于电芯包绝缘膜的设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023284550A1 (zh) * 2021-07-15 2023-01-19 宁德时代新能源科技股份有限公司 用于电芯包绝缘膜的设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP4231409A1 (en) 2023-08-23
US20230282871A1 (en) 2023-09-07
WO2023284550A1 (zh) 2023-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN215119121U (zh) 一种用于电芯包绝缘膜的设备
CN112542604A (zh) 软包电池生产系统及方法
EP4369512A1 (en) Battery module and electrical device
CN113998235A (zh) 自动折叠装置和自动生产线
CN220172175U (zh) 电芯模组挤压捆扎装置
CN217799884U (zh) 一种汇流排焊接装置
CN210110941U (zh) 电芯折角机构
CN218548512U (zh) 一种电芯包膜固定机构
CN217343031U (zh) 一种弧形电池的折边装置
CN210379280U (zh) 电池卧式压装装置
CN211182392U (zh) 一种电芯入壳装置
CN113070369B (zh) 一种电容器导箔条全方位竖直拉直整形机
CN113118764A (zh) 马达电容装配装置
CN112201835A (zh) 平推式纽扣电池插针装置及纽扣电池封装系统
CN111791008A (zh) 电池定位机构及电池焊接机
CN112927991A (zh) 小型断路器装配流水线
CN218946778U (zh) 焊接治具
CN220348183U (zh) 电芯夹具及电芯模组堆叠装置
CN215379365U (zh) 马达电容插装装置
CN111331824A (zh) 一种柔性电路板预折装置及其预折方法
CN217740597U (zh) 软包电池定位装置
CN214313285U (zh) 软包电池生产系统
CN215286559U (zh) 具有高稳定性的行走装置及穿梭车
CN214816433U (zh) 马达电容装配装置
CN116692475B (zh) 新能源电池止动架上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant