CN220466566U - 一种o形密封圈自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种O形密封圈自动上料装置，其包括：两个振动上料盘；与两个振动上料盘一一对应设置以接收由对应的振动上料盘以水平姿态输送的O形密封圈并将O形密封圈在顶出工位朝上顶出的两个顶料机构，包括一个适用于较小内径的O形密封圈的第一顶料机构和一个适用于较大内径的O形密封圈的第二顶料机构；转料机构，包括竖直设置且用于绷持O形密封圈的第一绷料筒和第二绷料筒，第二绷料筒可相对升降地设置于第一绷料筒内；转料机构还包括用于驱动第一绷料筒竖直朝下地先后抵近两个顶料机构的顶出工位以先接收被顶出的两个O形密封圈的第一驱动机构；及退料机构，用于将被转料机构绷持的O形密封圈在释放工位朝下释放。

Description

一种O形密封圈自动上料装置

技术领域

本申请涉及上料技术领域，具体涉及一种O形密封圈自动上料装置。

背景技术

压力传感器是用于测量介质或环境压强的传感器，其需要在接口处保证介质或环境的密封性以避免泄漏，另外还需要将电子元件与介质或环境隔离开来以保证电子元件不被腐蚀。在其他的很多产品中，也都要求保证一定的密封性。通过O形密封圈进行密封通常一种较为有效的手段。O形密封圈需要通过专用设备进行上料，以便与其他组件一起进行组装。由于O形密封圈与通常工件不同，其具有柔性，因此不易通过一般上料方式进行上料。

本部分中的陈述仅提供与本申请相关的背景信息并且可以不构成现有技术。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种O形密封圈自动上料装置，以实现O形密封圈的自动上料。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种O形密封圈自动上料装置，其包括：

两个振动上料盘；

与两个振动上料盘一一对应设置以接收由对应的振动上料盘以水平姿态输送的O形密封圈并将O形密封圈在顶出工位朝上顶出的两个顶料机构，包括一个适用于较小内径的O形密封圈的第一顶料机构和一个适用于较大内径的O形密封圈的第二顶料机构；

转料机构，包括竖直设置且用于绷持O形密封圈的第一绷料筒和第二绷料筒，第二绷料筒可相对升降地设置于第一绷料筒内；转料机构还包括用于驱动第一绷料筒竖直朝下地先后抵近两个顶料机构的顶出工位以先接收被顶出的两个O形密封圈的第一驱动机构；

及退料机构，用于将被转料机构绷持的O形密封圈在释放工位朝下释放。

优选地，顶料机构包括：

用于接收由振动上料盘输送来的O形密封圈的接收槽；

用于将接收槽上的O形密封圈逐个且沿一推料槽侧向地推送至一竖直通口的推料机构；

及用于将位于竖直通口处的O形密封圈朝上顶出的顶料组件。

优选地，顶料组件包括用于支撑O形密封圈的撑料锥及用于将撑料锥上的O形密封圈朝上顶出的顶料筒。

优选地，第一绷料筒的内腔下端形成可收纳撑料锥顶部的第一喇叭口。

优选地，第二绷料筒的内腔下端形成有可容纳撑料锥顶部的第二喇叭口。

优选地，其第一绷料筒与第二绷料筒的径向间隙小于较小内径的O形密封圈的线径。

优选地，退料机构包括可升降地套设于第一绷料筒外的一退料筒。

优选地，退料机构还包括和第一绷料筒一同升降的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆活动地伸入第一绷料筒内并与退料筒之间通过紧固件相固定；第一绷料筒上开设有给紧固件让位的让位槽。

优选地，退料机构包括手指气缸及用于驱动手指气缸升降的第二驱动机构，手指气缸具有可内外开合的手指，手指上固定有朝内侧抵近第一绷料筒以将O形密封圈朝下拨离第一绷料筒的第一拨片。

优选地，手指上还固定有第二拨片，第二拨片与第一拨片上下正对且两者之间仅可容纳一个O形密封圈。

附图说明

图1为本申请第一优选实施例的O形密封圈自动上料装置的结构示意图；

图2为本申请第一优选实施例的顶料机构的结构示意图；

图3为本申请第一优选实施例的退料机构的结构示意图；

图4为本申请第二优选实施例的退料机构和退料筒的组合示意图；

图5为本申请第三优选实施例的退料机构和退料筒的组合示意图；

图6为本申请第三优选实施例的O形密封圈自动上料装置的可适用的双重密封结构的示意图；

图7为本申请另一优选实施例的第一驱动机构和第一绷料筒的组合示意图；

附图标记说明：100、第一支座；101、撑料锥；102、顶板；103、接收槽；104、导料件；105、固定块；106、推料槽；107、推料件；108、推料气缸；109、第一导轨；110、连接件；111、顶料气缸；112、顶料筒；113、竖直通口；1、顶料机构；201、第二支座；202、安装板；203、第一座板；204、水平气缸；205、第二导轨；206、第一升降气缸；208、水平板；209、第一绷料筒；240、退料筒；241、连接芯柱；242、第三升降气缸；24、第二退料机构；250、第三支座；251、第二升降气缸；252、第三座板；253、手指气缸；254、手指；255、第一拨片；256、第二拨片；25、第一退料机构；26、第二绷料筒；2、转料机构；3、振动上料盘；01、第一O形密封圈；02、第二O形密封圈；03、第一部件；04、第二部件；05、第一喇叭口；06、第二喇叭口；

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。下列的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。在以下描述中，相同的标记用于表示相同或等效的元件，并且省略重复的描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该本申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还应当进一步理解，在本申请说明书和对应的权利要求书中使用的术语“和/或”是指所列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合。

如图1所示，本申请的O形密封圈自动上料装置至少包括一个振动上料盘3、一个顶料机构1、一个转料机构2及第一退料机构25。其中，顶料机构1用于接收由对应的振动上料盘3以水平姿态(O形密封圈处于水平面上)输送的O形密封圈并将O形密封圈在顶出工位朝上顶出。转料机构2至少包括一个竖直设置的第一绷料筒209，第一绷料筒209将顶料机构1朝上顶出的O形密封圈绷持于其外壁上。第一退料机构25用于将被转料机构2绷持的O形密封圈朝下释放。

请结合参阅图2。在第一实施例中，顶料机构1包括第一支座100及固定于第一支座100顶部的顶板102。顶板102上固定有分别正对地设置于振动上料盘3的出料方向之左右两侧的两个导料件104。两个导料件104之间形成接收槽103，以接收由振动上料盘3输送来的O形密封圈。顶料机构1还包括推料机构，推料机构用于将接收槽103上的O形密封圈逐个且沿一推料槽106侧向地推送至一固定块105上开设的一竖直通口113。推料机构具体包括推料气缸108、连接件110和推料件107组成的推料机构。顶板102上固定有第一导轨109，推料件107固定于一连接件110上，连接件110可滑动地设置于第一导轨109上。固定块105固定于第一支座100上，且其上形成有给推料件107的一端导向的推料槽106。推料槽106相交于顶板102的远离振动上料盘3的一端。推料气缸108的缸体固定于顶板102上，推料气缸108的活塞杆固定于连接件110上。一顶料气缸111的缸体固定于第一支座100上，其活塞杆朝上与一撑料锥101和一顶料筒112固定连接，撑料锥101固定于顶料筒112中心处并朝上穿于顶料筒112以将第一O形密封圈01支撑于撑料锥101的锥形面上。当顶料气缸111朝上动作以驱动撑料锥101朝上伸入第一绷料筒209内后，顶料筒112将第一O形密封圈01压挤至第一绷料筒209的外壁上，并由第一绷料筒209的外壁将第一O形密封圈01绷紧并保持。为了使第一O形密封圈01更顺利地被顶料筒112朝上压挤至第一绷料筒209的外壁上，第一绷料筒209的内腔下端形成可收纳撑料锥101顶部的第一喇叭口05，并应使喇叭口的下端内径与撑料锥101的下端外径尽量接近。

其中，转料机构2包括与第一绷料筒209的上端固定的水平板208。水平板208在一第一驱动机构(未标记)的驱动下竖直朝下地抵近顶出工位以接收被顶出的O形密封圈。上述的第一驱动机构，可以是已知类型的任何驱动机构，包括升降驱动机构、两轴驱动机构或多轴驱动机构。

请结合参阅图3。第一实施例的第一退料机构25包括手指气缸253及用于驱动手指气缸253升降的第二驱动机构，手指气缸253具有可内外开合的手指254，手指254上固定有朝内侧抵近第一绷料筒209以将O形密封圈朝下拨离第一绷料筒209的第一拨片255。在其他的一些实施例中，优选地，手指254上还固定有第二拨片256，第二拨片256与第一拨片255上下正对且两者之间仅可容纳一个O形密封圈，这样能够在一次绷持多个第一O形密封圈01后再逐个退料，以提高生产效率。其中，第二驱动机构可包括第二升降气缸251、第三支座250、第三座板252，第二升降气缸251的缸体固定于第三支座250上，第二升降气缸251的活塞杆朝上固定于第三座板252上，手指气缸253的缸体则固定于第三座板252上。

请结合参阅图4。第二实施例提供了一种可替代第一退料机构25的第二退料机构24。第二退料机构24可包括可升降地套设于第一绷料筒209外的一退料筒240，例如，水平板208与一第三升降气缸242的缸体固定连接，第三升降气缸242的活塞杆朝下伸入第一绷料筒209内部并与一连接芯柱241固定连接，连接芯柱241与退料筒240之间通过锁紧螺钉等紧固件固定连接，第一绷料筒209上则开设有锁紧螺钉让位的让位槽。

请结合参阅图5。第二实施例的基础上，第三实施例的O形密封圈自动上料装置还包括一个第二绷料筒26。第二O形密封圈02相比于第一O形密封圈01而言，其内径较小。第二绷料筒26固定于连接芯柱241的下端并位于第一绷料筒209内。当第二绷料筒26随退料筒240下降时，可接收并从另外增设的一个顶料机构1的顶出工位接收并绷持第二O形密封圈02，第二O形密封圈02可容纳于第二绷料筒26与第一O形密封圈01的第一喇叭口05之间的空间中；当第二绷料筒26随退料筒240上升时，第二O形密封圈02在第一O形密封圈01的第一喇叭口05的抵压作用下被释放(第一绷料筒209与第二绷料筒26的径向间隙最好小于第二密封圈02的线径，以保证第二O形密封圈02能够被第一喇叭口05的内壁卸下)。其中，另外增设的顶料机构1可由另外增设的一个振动上料盘3供料，其中，第二绷料筒26的内腔下端形成有可容纳撑料锥101顶部的第二喇叭口06。

这样，对于需要由两个内径大小不同的两个O形密封圈进行双重密封(例如图6中所示的那样，在第一部件03和第二部件04之间通过两个O形密封圈进行内外双层密封)的情形，能够先分别接收第一O形密封圈01和第二O形密封圈02，再仅通过驱动连接芯柱241先下后上一次，即可先释放第二O形密封圈02再释放第一O形密封圈01以提高效率。

请参合参阅图7。在其他的一些实施例中，还可以在水平板208上设置两个第一绷料筒209，并一一对应地对应设置两个第二退料机构24，并对应增设一个顶料机构1和一个振动上料盘3，使其中第一个第一绷料筒209位于一个顶料机构1的顶出工位时，第二个第一绷料筒209位于释放工位；第一个第一绷料筒209位于释放工位时，第二个第一绷料筒209位于另一个顶料机构1的顶出工位。例如，可将两个顶料机构1的顶出工位分别设置于释放工位的水平相对两侧，并与释放工位之间的距离等于两个水平板208之间的距离，两个第一绷料筒209与两个顶出工位位于同一水平直线上，其可通过第一驱动机构使其中的一个第一绷料筒209在对应的顶出工位和释放工位之间来回移动。此时，第一驱动机构可以是图6中所示的X-Y两轴驱动机构，包括直线驱动机构和第一升降气缸206。直线驱动机构包括水平气缸204、第一座板203、第二导轨205、安装板202及第二支座201。安装板202固定于第二支座201的顶部，第二导轨205设置于安装板202上，第一座板203滑动设置于第二导轨205上，水平气缸204的缸体固定于安装板202上，水平气缸204的活塞杆则固定于第一座板203上。第一升降气缸206的缸体固定于第一座板203上，第一升降气缸206的活塞杆则朝下固定于水平板208上。

本公开内容的范围不是由详细描述限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案范围内的所有变型都解释为包含在本公开内容中。

Claims (10)

1.一种O形密封圈自动上料装置，其特征在于，包括：

两个振动上料盘(3)；

与两个振动上料盘(3)一一对应设置以接收由对应的振动上料盘(3)以水平姿态输送的O形密封圈并将O形密封圈在顶出工位朝上顶出的两个顶料机构(1)，包括一个适用于较小内径的O形密封圈的第一顶料机构和一个适用于较大内径的O形密封圈的第二顶料机构；

转料机构(2)，包括竖直设置且用于绷持O形密封圈的第一绷料筒(209)和第二绷料筒(26)，第二绷料筒(26)可相对升降地设置于第一绷料筒(209)内；转料机构(2)还包括用于驱动第一绷料筒(209)竖直朝下地先后抵近两个顶料机构(1)的顶出工位以先接收被顶出的两个O形密封圈的第一驱动机构；

及退料机构，用于将被转料机构(2)绷持的O形密封圈在释放工位朝下释放。

2.根据权利要求1所述的O形密封圈自动上料装置，其特征在于，顶料机构(1)包括：

用于接收由振动上料盘(3)输送来的O形密封圈的接收槽(103)；

用于将接收槽(103)上的O形密封圈逐个且沿一推料槽(106)侧向地推送至一竖直通口(113)的推料机构；

及用于将位于竖直通口(113)处的O形密封圈朝上顶出的顶料组件。

3.根据权利要求2所述的O形密封圈自动上料装置，其特征在于，顶料组件包括用于支撑O形密封圈的撑料锥(101)及用于将撑料锥(101)上的O形密封圈朝上顶出的顶料筒(112)。

4.根据权利要求3所述的O形密封圈自动上料装置，其特征在于，第一绷料筒(209)的内腔下端形成可收纳撑料锥(101)顶部的第一喇叭口(05)。

5.根据权利要求3所述的O形密封圈自动上料装置，其特征在于，第二绷料筒(26)的内腔下端形成有可容纳撑料锥(101)顶部的第二喇叭口(06)。

6.根据权利要求1所述的O形密封圈自动上料装置，其特征在于，第一绷料筒(209)与第二绷料筒(26)的径向间隙小于较小内径的O形密封圈的线径。

7.根据权利要求1所述的O形密封圈自动上料装置，其特征在于，退料机构包括可升降地套设于第一绷料筒(209)外的一退料筒(240)。

8.根据权利要求7所述的O形密封圈自动上料装置，其特征在于，退料机构还包括和第一绷料筒(209)一同升降的第一升降气缸(206)，第一升降气缸(206)的活塞杆活动地伸入第一绷料筒(209)内并与退料筒(240)之间通过紧固件相固定；第一绷料筒(209)上开设有给紧固件让位的让位槽。

9.根据权利要求1所述的O形密封圈自动上料装置，其特征在于，退料机构包括手指气缸(253)及用于驱动手指气缸(253)升降的第二驱动机构，手指气缸(253)具有可内外开合的手指(254)，手指(254)上固定有朝内侧抵近第一绷料筒(209)以将O形密封圈朝下拨离第一绷料筒(209)的第一拨片(255)。

10.根据权利要求9所述的O形密封圈自动上料装置，其特征在于，手指(254)上还固定有第二拨片(256)，第二拨片(256)与第一拨片(255)上下正对且两者之间仅可容纳一个O形密封圈。