CN2204662Y

CN2204662Y - 程控自动化高速精密拉管机

Info

Publication number: CN2204662Y
Application number: CN 94203848
Authority: CN
Inventors: 陈国连
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 1995-08-09
Anticipated expiration: 2004-02-23

Abstract

一种生产有色金属铜质管件的抽拉与内螺纹沟槽滚制成型的高精密加工专用设备，其主要特点是用微机程控器控制十项工艺动作程序。并创新设计了二阶段式快速夹头拉车机构，抽拉管传动组合为三组两段式夹头滑动拉车。

Description

本实用新型涉及一种拉管机。

目前一般的拉管机，只能对金属管件作缩小口径尺寸的抽拉加工，其设备以链条式传动方式最为普遍，部分以皮带式传动（见图1和图2）。加工的抽拉行程极不精密，不稳定，加之内外模具的组合设计与夹头夹具的结构条件不足（见图3），拉管机不具备滚拉的加工性能，无法生产内螺纹成形管的技术条件，且链条式或皮带式拉管机在生产工艺上易产生震动大，尺寸公差大，拉力精确度差，不易精确控速等缺点，使拉管质量不稳定，管件容易断裂，内外管壁表面不平滑，成品不良率高，如要生产图8－11中的各项管件，存在许多实质性困难，而国内解决上述各类产品的加工设备，尚属空白。

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足而提供一种程控自动化高速精密拉管机。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：程控自动化高速精密拉管机整套设备由微机程控器控制十项工艺动作程序，抽拉管传动组合由滑行拉车机台、直线导杆、连座滚珠滑行轴承、传动螺杆、滚珠轴承、动力电机装置所组成，二阶段式快速夹头拉车机构，其第一阶段夹头为主夹头，第二阶段夹头为辅助夹头，二阶段夹头均分别采用气压缸控制方向，并装置在同一拉车台面上同步滑行，其内、外模组合结构由外模、眼模、内模（螺纹心塞）、自动旋转心棒组成，上述内模分固定塞和活动塞两种，选用活动塞时心棒不转动。

附图的图面说明：

图1为链条式拉管机；

图2为皮带式拉管机；

图3为链条式拉管机常用的夹钳式夹头；

图4为本实用新型程控自动化高速精密拉管机；

图5为新型二阶段式夹头；

图6为高精密直线导杆与螺杆传动系统；

图7为直线导杆和装在上面的连座滚珠滑行轴承；

图8为传动螺杆和滚珠轴承；

图9为连座滚珠滑行轴承；

图10为直线导杆；

图11为内螺纹管抽拉内、外模具组合结构；

图12－图15为加工物完成品实例。

本实用新型下面将结合附图及实施例作进一步说明：

请参阅图4，本实用新型的程序控制（P.L.C）自动化高速精密拉管机由17大项机构组合而成，其中包括：自动校直送料机构1，三组式心棒转动机构2，内模定位气压机构3，三组两段式夹头滑动拉车4，无级调速（V.S）动力传动机构5，管材贮料器6，铜管成品收集器7，伺服电机传动装置8，精密外模9，外模座10以及防尘上盖板11，定尺定位装置12，机台13，P.L.C程式控制台14，精密滚珠螺杆15，系统润滑装置16和贮气筒17等，其中有的机构与常用结构相同，下面仅将本实用新型程控自动化高速精密拉管机的主要特点，以及与常用结构不同的关键结构说明如下：

1、整套设备由微机程序控制器（P.L.C）按设定的十项工艺动作程序进行控制，以达到自动化作业的组合功能。

2、抽拉管传动组合设计成三组两段式夹头滑动拉车4（见图6），由滑行拉车41和二阶段式快速夹头拉车机构（见图5）所组成，其中滑行拉车41（详见图6－图10）采用精密传动螺杆44，通过调速电机46，导杆42，滚珠轴承45和连座滚珠滑行轴承43使抽拉行程的动力传动机构能精确地分三阶段（初慢→中快→终慢）控速，对行程的拉管加工可减少阻力，所需动力较轻，并能克服管件断裂，使管壁质量均匀，起到保护模具的功能。本组合结构滑行移动精度误差在0.001－0.005mm范围，使P.L.C系统能控制抽拉行程达到精确的要求，利于内螺纹或超薄型金属管的加工作业。对于一般小口径长管形抽拉加工，可采取直接由调速电机46装在滑行拉车41上，直接作正转抽拉和逆转复位的往复作业。

3、新设计的二阶段式快速夹头拉车机构（详见图5）由第一阶段三点式伞型夹具51，第一阶段快速夹头机构52，第一阶段增压气缸53，滑行拉车机台54，第二阶段气缸55和第二阶段U型夹具56所组成。二阶段式夹头均分别采用气缸控制方向，并由P.L.C系统控制自动化精确的连动动作。第一阶段系主夹头功能，作业快速，配以三点式伞型夹具51，使管料（工件）能更紧密牢靠地夹紧，绝不会脱落，退料时也有自动推出卸料的设计功能。第二阶段系辅助夹头功能，有如双手拉绳，分别在两个位置夹住工件，并完全排除了铜管易被拉裂的关键技术问题。二阶段夹头均装在同一拉车台面上同步滑行，能使抽拉行程中发挥夹管作业的高稳定性质量。拉制过程中如遇不良材料的管件断裂时，可由第二段夹头发挥单独控制的后续补救作业，不必卸管的烦琐作业。对比图3和图4的一般的机械式连杆单点弹簧夹钳，本实用新型的程控自动化高速精密拉管机的二阶段式快速夹头拉车机构更能保证抽拉行程的质量稳定。

4、内外模组合结构（请参阅图11），进行抽拉作业的内模113，外模111和眼模112在铜管拉动时，由眼模112的模压（Stamping）使管内壁与内模113（螺纹心塞）的齿纹夹紧（Clamping），由于螺纹抽动，同时对内模产生旋转。根据管径大小的实际可行加工条件，在模具设计上可选择两种加工螺纹的方法，一种为内模活动型，自动旋转心棒114不转动，内模113单独旋转，此功能适合用于大口径管件；另一种为内模113与自动旋转心棒114接合固定型，使整体产生旋转，较适合用于小口径管件，两种方法均能与抽拉管的动力速度同步，使螺纹槽的槽深（Grooved depth）和导角（Lead angle）均匀，精确，快速地加工成型。图11中右边的管料115经过加工成为右边缩口的内螺纹管116。

5、由于对工件质量要求较高，因此在其它关键部位的结构部件均选用先进科技的高性能配套组件。

综上所述，本实用新型的P.L.C程控自动化高速精密拉管机具备滚（Rolling）抽（Draw）内螺纹的技术条件，可以用来抽拉内、外滚花纹的金属管、超精细薄壁管、多角形管及其它特殊形状管材，加工成型的管件有：制冷空调器用的内螺纹紫铜管（见图8）、低温冷冻器用的内沟槽紫铜铜管（见图9）、各项工业用品的不锈钢套管和螺纹笔管、建筑装饰材料用的绞花纹青铜管等等，其中图8的截面为细纹齿型，图9的截面为粗纹齿形，图10的截面为卷纹齿形，图11的截面为滑纹齿型。因此本实用新型的程控自动化高速精密拉管机不但具备多种功能和精密、高效的优点，而且解决了一般拉管机生产工艺上易产生震动大、尺寸公差大、拉力精度差、不易精确控速、拉管质量不稳定和管件容易产生拉裂等关键性的问题。

Claims

1、一种程控自动化高速精密拉管机，包括：抽拉管传动组合、二阶段式快速夹头拉车机构、内外模组合结构、动力传动机构、伺服电机传动装置等，其特征在于：所述的程控自动化高速精密拉管机整套设备由微机程控器控制十项工艺动作程序，所述的抽拉管传动组合由滑行拉车机台、直线导杆、连座滚珠滑行轴承、传动螺杆、滚珠轴承、动力电机装置所组成；所述的二阶段式快速夹头拉车机构，其第一阶段夹头为主夹头，第二阶段夹头为辅助夹头，二阶段夹头均分别采用气压缸控制方向，并装置在同一拉车台面上同步滑行；所述的内、外模组合结构由外模、眼模、内模(螺纹心塞)、自动旋转心棒组成，上述内模分固定塞和活动塞两种，选用活动塞时心棒不转动。