CN220463894U - 一种龙门机械手同步驱动张紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种龙门机械手同步驱动张紧装置，包括两条彼此平行且间隔设置，通过立柱支撑的纵梁，还包括位于两纵梁之间的横梁组件，所述横梁组件两端均设有带动力的纵移平台，所述纵移平台分别与各纵梁滑动配合；所述纵梁两侧设有沿纵梁长度方向设置的纵向滑轨，所述纵移平台底部设有向上开设用于容纳纵梁的滑移槽，所述滑移槽两侧槽壁的两端均设有用于与纵向滑轨上表面接触适配的上滚轮，与纵向滑轨下表面接触适配的下滚轮及与纵向滑轨背向纵向一面接触的侧滚轮。本实用新型具有结构稳定，运行平稳，工作噪音低且方便维护的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种龙门机械手同步驱动张紧装置。
背景技术
机械手一般用于物料搬运，两纵梁之间的横梁需要做纵向移动，而目前的横梁一般为单侧驱动，因此横梁的动力端在沿纵梁移动时，横梁另一端(无动力端/自由滚轮端)需要依靠横梁自身刚性及纵移平台与纵梁之间的刚性强行推动，在大跨度的龙门机械手而言，单侧驱动相当于悬臂梁一般，其悬臂梁(横梁)的延伸端(无动力端/自由滚轮端)稳定性会极差，长期使用会加剧纵移平台移动构件的磨损，也容易导致纵梁、横梁的错动变形，进而造成横梁沿纵梁运动时两端出现不同步现象而别住。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构稳定，运行平稳，工作噪音低且方便维护的龙门机械手同步驱动张紧装置。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种龙门机械手同步驱动张紧装置，包括两条彼此平行且间隔设置，通过立柱支撑的纵梁，还包括位于两纵梁之间的横梁组件，所述横梁组件两端均设有带动力的纵移平台，所述纵移平台分别与各纵梁滑动配合；所述纵梁两侧设有沿纵梁长度方向设置的纵向滑轨，所述纵移平台底部设有向上开设用于容纳纵梁的滑移槽，所述滑移槽两侧槽壁的两端均设有用于与纵向滑轨上表面接触适配的上滚轮，与纵向滑轨下表面接触适配的下滚轮及与纵向滑轨背向纵向一面接触的侧滚轮。
上述结构中，横梁组件两端各设置一个带动力的纵移平台，使其两端均能产生动力，从而保证横梁组件两端能沿纵梁实现的稳定同步移动；上滚轮用于承载，其直径大于下滚轮，以提升滑动时的顺滑度；下滚轮可防止纵移平台向上运动，侧滚轮则用于稳定滑移槽两侧槽壁与纵梁之间的位置，使其保持居中状态。
本实用新型进一步设置为，所述纵移平台两侧槽壁的两端还设有向上倾斜开设的迫紧槽，所述下滚轮的滚轮轴位于迫紧槽内，通过调节螺钉控制其在迫紧槽内滑动。
上述结构中，调节螺钉在调节时，推动滚轮轴沿迫紧槽滑动，使下滚轮向上移动与纵向滑轨下表面相抵接触，避免上滚轮与下滚轮与纵向滑轨上下表面之间存在间隙导致出现晃动框量。
本实用新型进一步设置为，所述横梁组件包括主梁及与主梁平行的副梁，所述主梁上设有横移平台。
上述结构中，主梁与副梁彼此平行设置，可提高整个横梁组件的抗扭性能。
本实用新型进一步设置为，所述横移平台上设有垂直升降平台，所述垂直升降平台上设有机械手。
上述结构中，横移平台用于带动垂直升降平台的横向位移，垂直升降平台用于控制机械手的垂直升降移动。
本实用新型进一步设置为，所述纵移平台顶部还设有一对彼此间隔设置的同步带稳定轮，所述同步带稳定轮外轮壁入侵至滑移槽内；两同步带稳定轮之间的上方设有同步带轮，所述同步带轮通过纵移电机控制驱动；所述纵梁上表面设有同步带，所述同步带一端与纵梁其中一端相连，另一端绕过其中一同步带稳定轮后向延伸并绕过同步带轮与同步带轮啮合，最终向下延伸绕过另一同步带轮后与纵梁另一端相连。
上述结构中，同步带绕过其中一同步带稳定轮后绕过同步带轮在绕过另一同步带稳定轮，使同步带在三者之间的走向呈现“Ω”状，同步带的齿面朝向纵梁上表面，因此可与同步带轮啮合来牵引纵移平台的纵向位移。
本实用新型进一步设置为，所述纵梁上表面往纵梁端部方向其依次设有同步带夹紧块及同步带张紧座。
上述结构中，同步带张紧座用于张紧同步带，同步带夹紧块在同步带张紧座张紧同步带后将同步带固定。
本实用新型进一步设置为，所述同步带夹紧块包括夹紧齿板及夹紧压板，所述夹紧齿板设有与同步带齿面啮合的夹紧齿，所述夹紧压板将同步带压于夹紧齿板上并与纵梁固定。
上述结构中，夹紧齿板及夹紧压板通过螺栓与纵梁固定。
本实用新型进一步设置为，所述同步带张紧座包括张紧齿板及张紧压板，所述张紧齿板设有与同步带齿面啮合的张紧齿，所述张紧压板将同步带压于张紧齿板上；所述同步带张紧座对应于同步带带宽方向的两侧壁设有腰型孔，所述腰型孔长径方向与纵梁长度方向同向；所述张紧齿板或张紧压板两侧设有与腰型孔长径方向滑动的滑销，所述张紧齿板或张紧压板还设有用于安装张紧螺栓，使张紧螺栓与纵梁端部相抵以此张紧同步带的张紧螺孔。
上述结构中，张紧齿板及张紧压板通过张紧螺栓彼此夹紧固定同步带，而后通过张紧螺栓与张紧螺孔旋合并与纵梁端部相抵的方式拉伸同步带使同步带张紧。
本实用新型进一步设置为，所述纵梁两端还设有用于与纵移平台相抵的缓冲器。
上述结构中，缓冲器用于为纵移平台提供阻尼缓冲。
本实用新型进一步设置为，所述纵移电机为伺服电机。
上述结构中，纵移电机优选为伺服电机，可有效保证重复定位精度，也能保证横梁组件两端位移距离的同步性。
本实用新型的有益效果：横梁组件两端各设置一个带动力的纵移平台，使其两端均能产生动力，从而保证横梁组件两端能沿纵梁实现的稳定同步移动；上滚轮用于承载，其直径大于下滚轮，以提升滑动时的顺滑度；下滚轮可防止纵移平台向上运动，侧滚轮则用于稳定滑移槽两侧槽壁与纵梁之间的位置，使其保持居中状态；通过同步带同步驱动，具有结构稳定，运行平稳，工作噪音低且方便维护的优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图。
图2为本实用新型图1的A部放大立体结构示意图。
图3为本实用新型图1的B部放大立体结构示意图。
图4为本实用新型局部立体结构示意图。
图5为本实用新型的第一视角爆炸立体结构示意图。
图6为本实用新型的第二视角爆炸立体结构示意图。
图7为本实用新型的纵移平台全剖立体结构示意图。
图8为本实用新型的同步带夹紧块及同步带张紧座爆炸立体结构示意图。
图9为本实用新型的滑移槽立体结构示意图。
图10为本实用新型图6的A部放大结构示意图。
图中标号含义：10-立柱；11-纵梁；12-横梁组件；121-主梁；122-副梁；13-纵向滑轨；14-同步带夹紧块；141-夹紧齿板；1411-夹紧齿；142-夹紧压板；15-同步带张紧座；150-腰型孔；151-张紧齿板；1511-张紧齿；152-张紧压板；153-滑销；154-张紧螺孔；16-缓冲器；20-纵移平台；21-滑移槽；211-上滚轮；212-下滚轮；2121-滚轮轴；213-侧滚轮；22-迫紧槽；23-同步带稳定轮；24-同步带轮；241-纵移电机；25-同步带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1至图10，如图1至图10所示的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，包括两条彼此平行且间隔设置，通过立柱10支撑的纵梁11，还包括位于两纵梁11之间的横梁组件12，所述横梁组件12两端均设有带动力的纵移平台20，所述纵移平台20分别与各纵梁11滑动配合；所述纵梁11两侧设有沿纵梁11长度方向设置的纵向滑轨13，所述纵移平台20底部设有向上开设用于容纳纵梁11的滑移槽21，所述滑移槽21两侧槽壁的两端均设有用于与纵向滑轨13上表面接触适配的上滚轮211，与纵向滑轨13下表面接触适配的下滚轮212及与纵向滑轨13背向纵向一面接触的侧滚轮213。
上述结构中，横梁组件12两端各设置一个带动力的纵移平台20，使其两端均能产生动力，从而保证横梁组件12两端能沿纵梁11实现的稳定同步移动；上滚轮211用于承载，其直径大于下滚轮212，以提升滑动时的顺滑度；下滚轮212可防止纵移平台20向上运动，侧滚轮213则用于稳定滑移槽21两侧槽壁与纵梁11之间的位置，使其保持居中状态。
本实施例中，所述纵移平台20两侧槽壁的两端还设有向上倾斜开设的迫紧槽22，所述下滚轮212的滚轮轴2121位于迫紧槽22内，通过调节螺钉(图中未示出)控制其在迫紧槽22内滑动。
上述结构中，调节螺钉(图中未示出)在调节时，推动滚轮轴2121沿迫紧槽22滑动，使下滚轮212向上移动与纵向滑轨13下表面相抵接触，避免上滚轮211与下滚轮212与纵向滑轨13上下表面之间存在间隙导致出现晃动框量。
本实施例中，所述横梁组件12包括主梁121及与主梁121平行的副梁122，所述主梁121上设有横移平台(图中未示出)。
上述结构中，主梁121与副梁122彼此平行设置，可提高整个横梁组件12的抗扭性能。
本实施例中，所述横移平台(图中未示出)上设有垂直升降平台(图中未示出)，所述垂直升降平台(图中未示出)上设有机械手(图中未示出)。
上述结构中，横移平台(图中未示出)用于带动垂直升降平台(图中未示出)的横向位移，垂直升降平台(图中未示出)用于控制机械手(图中未示出)的垂直升降移动。
本实施例中，所述纵移平台20顶部还设有一对彼此间隔设置的同步带稳定轮23，所述同步带稳定轮23外轮壁入侵至滑移槽21内；两同步带稳定轮23之间的上方设有同步带轮24，所述同步带轮24通过纵移电机241控制驱动；所述纵梁11上表面设有同步带25，所述同步带25一端与纵梁11其中一端相连，另一端绕过其中一同步带稳定轮23后向延伸并绕过同步带轮24与同步带轮24啮合，最终向下延伸绕过另一同步带轮24后与纵梁11另一端相连。
上述结构中，同步带25绕过其中一同步带稳定轮23后绕过同步带轮24在绕过另一同步带稳定轮23，使同步带25在三者之间的走向呈现“Ω”状，同步带25的齿面朝向纵梁11上表面，因此可与同步带轮24啮合来牵引纵移平台20的纵向位移。
本实施例中，所述纵梁11上表面往纵梁11端部方向其依次设有同步带夹紧块14及同步带张紧座15。
上述结构中，同步带张紧座15用于张紧同步带25，同步带夹紧块14在同步带张紧座15张紧同步带25后将同步带25固定。
本实施例中，所述同步带夹紧块14包括夹紧齿板141及夹紧压板142，所述夹紧齿板141设有与同步带25齿面啮合的夹紧齿1411，所述夹紧压板142将同步带25压于夹紧齿板141上并与纵梁11固定。
上述结构中，夹紧齿板141及夹紧压板142通过螺栓(图中未示出)与纵梁11固定。
本实施例中，所述同步带张紧座15包括张紧齿板151及张紧压板152，所述张紧齿板151设有与同步带25齿面啮合的张紧齿1511，所述张紧压板152将同步带25压于张紧齿板151上；所述同步带张紧座15对应于同步带25带宽方向的两侧壁设有腰型孔150，所述腰型孔150长径方向与纵梁11长度方向同向；所述张紧齿板151或张紧压板152两侧设有与腰型孔150长径方向滑动的滑销153，所述张紧齿板151或张紧压板152还设有用于安装张紧螺栓(图中未示出)，使张紧螺栓(图中未示出)与纵梁11端部相抵以此张紧同步带25的张紧螺孔154。
上述结构中，张紧齿板151及张紧压板152通过张紧螺栓(图中未示出)彼此夹紧固定同步带25，而后通过张紧螺栓(图中未示出)与张紧螺孔154旋合并与纵梁11端部相抵的方式拉伸同步带25使同步带25张紧。
本实施例中，所述纵梁11两端还设有用于与纵移平台20相抵的缓冲器16。
上述结构中，缓冲器16用于为纵移平台20提供阻尼缓冲。
本实施例中，所述纵移电机241为伺服电机。
上述结构中，纵移电机241优选为伺服电机，可有效保证重复定位精度，也能保证横梁组件12两端位移距离的同步性。
本实用新型的有益效果：横梁组件12两端各设置一个带动力的纵移平台20，使其两端均能产生动力，从而保证横梁组件12两端能沿纵梁11实现的稳定同步移动；上滚轮211用于承载，其直径大于下滚轮212，以提升滑动时的顺滑度；下滚轮212可防止纵移平台20向上运动，侧滚轮213则用于稳定滑移槽21两侧槽壁与纵梁11之间的位置，使其保持居中状态；通过同步带25同步驱动，具有结构稳定，运行平稳，工作噪音低且方便维护的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种龙门机械手同步驱动张紧装置，包括两条彼此平行且间隔设置，通过立柱支撑的纵梁，还包括位于两纵梁之间的横梁组件，其特征在于：所述横梁组件两端均设有带动力的纵移平台，所述纵移平台分别与各纵梁滑动配合；所述纵梁两侧设有沿纵梁长度方向设置的纵向滑轨，所述纵移平台底部设有向上开设用于容纳纵梁的滑移槽，所述滑移槽两侧槽壁的两端均设有用于与纵向滑轨上表面接触适配的上滚轮，与纵向滑轨下表面接触适配的下滚轮及与纵向滑轨背向纵向一面接触的侧滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述纵移平台两侧槽壁的两端还设有向上倾斜开设的迫紧槽，所述下滚轮的滚轮轴位于迫紧槽内，通过调节螺钉控制其在迫紧槽内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述横梁组件包括主梁及与主梁平行的副梁，所述主梁上设有横移平台。
4.根据权利要求3所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述横移平台上设有垂直升降平台，所述垂直升降平台上设有机械手。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述纵移平台顶部还设有一对彼此间隔设置的同步带稳定轮，所述同步带稳定轮外轮壁入侵至滑移槽内；两同步带稳定轮之间的上方设有同步带轮，所述同步带轮通过纵移电机控制驱动；所述纵梁上表面设有同步带，所述同步带一端与纵梁其中一端相连，另一端绕过其中一同步带稳定轮后向延伸并绕过同步带轮与同步带轮啮合，最终向下延伸绕过另一同步带轮后与纵梁另一端相连。
6.根据权利要求5所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述纵梁上表面往纵梁端部方向其依次设有同步带夹紧块及同步带张紧座。
7.根据权利要求6所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述同步带夹紧块包括夹紧齿板及夹紧压板，所述夹紧齿板设有与同步带齿面啮合的夹紧齿，所述夹紧压板将同步带压于夹紧齿板上并与纵梁固定。
8.根据权利要求6所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述同步带张紧座包括张紧齿板及张紧压板，所述张紧齿板设有与同步带齿面啮合的张紧齿，所述张紧压板将同步带压于张紧齿板上；所述同步带张紧座对应于同步带带宽方向的两侧壁设有腰型孔，所述腰型孔长径方向与纵梁长度方向同向；所述张紧齿板或张紧压板两侧设有与腰型孔长径方向滑动的滑销，所述张紧齿板或张紧压板还设有用于安装张紧螺栓，使张紧螺栓与纵梁端部相抵以此张紧同步带的张紧螺孔。
9.根据权利要求1所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述纵梁两端还设有用于与纵移平台相抵的缓冲器。
10.根据权利要求5所述的一种龙门机械手同步驱动张紧装置，其特征在于：所述纵移电机为伺服电机。
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