CN220463274U - 一种金属管道端面毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属管道端面毛刺去除装置，包括上料轨道、机架、收集料斗，机架上安装有转盘与护壳，护壳的底壁安装有气动转台，机架上安装有去次组件、打磨机构、下料机构，机架上安装有plc控制器、触控开关，可以迅速将管道端部的毛刺进行清除，通过半环夹块对管道进行夹持，可以有效防止管道振动导致打磨盘断裂，有效提高打磨盘的使用寿命，可以有效避免管道去了毛刺后管道的端面出现倾角；通过设置下料机构，无需人工将管道从转盘中取出，通过设置去次组件，使得设备可以全天运行，无需人工进行干预，仅需定时将更换收集斗即可；可以尽可能的省去人工参与生产作业，以此提高作业效率，可以有效避免出现工伤现象。

Description

一种金属管道端面毛刺去除装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种金属管道端面毛刺去除装置。

背景技术

管道端面的打磨通过人工手持角磨机对管道端面进行打磨，人工打磨如果不仔细容易将管道端面打磨出倾角，导致管道后续使用时连接不够紧密；其次工作人员经常嫌麻烦，不佩戴护目镜，导致打磨出的金属屑飞溅至眼部。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种金属管道端面毛刺去除装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属管道端面毛刺去除装置，包括上料轨道、机架、收集料斗，所述机架上安装有转盘与护壳，所述转盘的外壁均布有契合槽，所述转盘位于所述护壳内，所述护壳的底壁安装有气动转台，所述气动转动的转轴与所述转盘相连接，所述上料轨道与所述护壳相连接，所述机架上安装有去次组件、打磨机构、下料机构，所述去次组件、所述打磨机构、所述下料机构沿所述转盘的转动方向依次安装于所述机架上，所述打磨机构包括架体、第一升降气缸、托架、打磨盘、打磨电机、夹持气缸、半环夹块、定位环，所述架体安装于所述机架上，所述托架滑动连接于所述机架上，所述第一升降气缸安装于所述架体的顶部，所述第一升降气缸的推杆贯穿所述架体的顶部与所述托架相连接，所述定位环通过两个挡块安装于所述托架上，两个所述挡块上均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆依次贯穿所述挡块、所述定位环与所述半环夹块相连接，所述打磨电机安装于所述托架顶部，所述打磨盘连接于所述打磨电机的驱动轴上，所述打磨盘面向所述定位环设置，机架上安装有plc控制器、触控开关，所述plc控制器与所述气动转动、触控开关、所述第一升降气缸、所述打磨电机、所述夹持气缸、所述去次组件、所述下料机构线路连接。

进一步地，所述下料机构包括第二升降气缸、旋转气缸、支撑横杆、两指夹爪，所述第二升降气缸安装于所述机架上，所述旋转气缸连接于所述第二升降气缸的推杆上，所述支撑横杆的中心与所述旋转气缸的转轴相连接，所述两指夹爪安装于所述支撑横杆的端部，所述两指夹爪位于所述契合槽的上方，所述plc控制器与所述第二升降气缸、所述旋转气缸、所述支撑横杆、所述两指夹爪线路连接。

进一步地，所述去次组件包括支架、红外传感器、挡片、去次气缸，所述红外传感器通过支架安装于所述机架上，所述护壳的外壁开设有观察口，所述红外传感器面向所述观察口设置，所述护壳开设有与所述挡片相适配的落次槽口，所述挡片铰接于所述落次槽口内，所述去次气缸的尾端通过支杆铰接于所述护壳底部，所述去次气缸的推杆与所述挡片相铰接，所述红外传感器、所述去次气缸与所述plc控制器线路连接。

进一步地，所述架体内安装有导柱，所述导柱与所述托架滑动连接。

进一步地，所述支架上开设有与所述红外传感器相适配的调节槽，所述红外传感器通过锁架连接于所述支架上。

进一步地，所述转盘的外壁、所述护壳的内壁均喷涂有氟碳。

本实用新型的有益效果是：可以迅速将管道端部的毛刺进行清除，通过半环夹块对管道进行夹持，可以有效防止管道振动导致打磨盘断裂，有效提高打磨盘的使用寿命，可以有效避免管道去了毛刺后管道的端面出现倾角；通过设置下料机构，无需人工将管道从转盘中取出，通过设置去次组件，使得设备可以全天运行，无需人工进行干预，仅需定时将更换收集斗即可；可以尽可能的省去人工参与生产作业，以此提高作业效率，可以有效避免出现工伤现象。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角立体图；

图2为本实用新型的第二视角立体图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型的第三视角立体图；

图5为图4的B部放大图；

图6为本实用新型中打磨机构的第一视角立体图；

图7为本实用新型中打磨机构的第二视角立体图；

图8为本实用新型中下料机构的结构示意图；

图9为本实用新型中护壳的结构示意图。

图中标号含义：1－上料轨道；2－机架；3－转盘；4－护壳；5－契合槽；6－气动转台；7－架体；8－第一升降气缸；9－托架；10－打磨盘；11－打磨电机；12－夹持气缸；13－半环夹块；14－定位环；15－挡块；16-plc控制器；17－触控开关；18－第二升降气缸；19－旋转气缸；20－支撑横杆；21－两指夹爪；22－支架；23-红外传感器；24－挡片；25－去次气缸；26－观察口；27-落次槽口；28－导柱；29－调节槽；30－锁架；31－支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供以下技术方案：一种金属管道端面毛刺去除装置，包括上料轨道1、机架2、收集料斗，所述机架2上安装有转盘3与护壳4，所述转盘3的外壁均布有契合槽5，所述转盘3位于所述护壳4内，所述护壳4的底壁安装有气动转台6，所述气动转动的转轴与所述转盘3相连接，所述上料轨道1与所述护壳4相连接，所述机架2上安装有去次组件、打磨机构、下料机构，所述去次组件、所述打磨机构、所述下料机构沿所述转盘3的转动方向依次安装于所述机架2上，所述打磨机构包括架体7、第一升降气缸8、托架9、打磨盘10、打磨电机11、夹持气缸12、半环夹块13、定位环14，所述架体7安装于所述机架2上，所述托架9滑动连接于所述机架2上，所述第一升降气缸8安装于所述架体7的顶部，所述第一升降气缸8的推杆贯穿所述架体7的顶部与所述托架9相连接，所述定位环14通过两个挡块15安装于所述托架9上，两个所述挡块15上均安装有夹持气缸12，所述夹持气缸12的推杆依次贯穿所述挡块15、所述定位环14与所述半环夹块13相连接，所述打磨电机11安装于所述托架9顶部，所述打磨盘10连接于所述打磨电机11的驱动轴上，所述打磨盘10面向所述定位环14设置，机架2上安装有plc控制器16、触控开关17，所述plc控制器16与所述气动转动、触控开关17、所述第一升降气缸8、所述打磨电机11、所述夹持气缸12、所述去次组件、所述下料机构线路连接。

采用上述结构，可以迅速将管道端部的毛刺进行清除，通过半环夹块13对管道进行夹持，可以有效防止管道振动导致打磨盘10断裂，有效提高打磨盘10的使用寿命，可以有效避免管道去了毛刺后管道的端面出现倾角。

进一步地，所述下料机构包括第二升降气缸18、旋转气缸19、支撑横杆20、两指夹爪21，所述第二升降气缸18安装于所述机架2上，所述旋转气缸19连接于所述第二升降气缸18的推杆上，所述支撑横杆20的中心与所述旋转气缸19的转轴相连接，所述两指夹爪21安装于所述支撑横杆20的端部，所述两指夹爪21位于所述契合槽5的上方，所述plc控制器16与所述第二升降气缸18、所述旋转气缸19、所述支撑横杆20、所述两指夹爪21线路连接。

上述结构中，支撑横杆20的两端均设置有两指夹爪21，两个两指夹爪21分别为第一两指夹爪21与第二两指夹爪21，支撑横杆20远离转盘3的一端下方放置收集斗；无需人工将管道从转盘3中取出，通过使用该结构，使得设备可以全天运行，无需人工进行干预，仅需定时将更换收集斗即可。

本实施例中，所述去次组件包括支架22、红外传感器23、挡片24、去次气缸25，所述红外传感器23通过支架22安装于所述机架2上，所述护壳4的外壁开设有观察口27，所述红外传感器23面向所述观察口27设置，所述护壳4开设有与所述挡片24相适配的落次槽口27，所述挡片24铰接于所述落次槽口27内，所述去次气缸25的尾端通过支杆31铰接于所述护壳4底部，所述去次气缸25的推杆与所述挡片24相铰接，所述红外传感器23、所述去次气缸25与所述plc控制器16线路连接。

上述结构中，落次槽口27下方放置有用于收集次品管道的收集斗；去次组件便于筛分出整体长度不符合要求的管道。

本实施例中，所述架体7内安装有导柱28，所述导柱28与所述托架9滑动连接。

采用上述结构，由于托架9是单边沉重，导柱28可以平衡托架9的单边受力，其次可以限定托架9的移动路径。

本实施例中，所述支架22上开设有与所述红外传感器23相适配的调节槽29，所述红外传感器23通过锁架30连接于所述支架22上。

采用上述结构，可根据需求调节红外传感器23的所在高度，从而可以筛分不同长度的管道。

本实施例中，所述转盘3的外壁、所述护壳4的内壁均喷涂有氟碳。

喷涂上述涂料，可以降低转盘3与护壳4的表面摩擦系数，以此防止转盘3带动管道转动时划伤管道。

本实施例以转盘3的外壁开设有8个契合槽5进行举例说明，气动转台6单次可带动转盘3转动45度；转盘3每转动一次，去次组件、打磨机构、下料机构均运行一次。

去次组件作业原理：红外传感器23用于检测管道的长度，当红外传感器23检测到管道的长度小于设定值，红外传感器23向plc控制器16发送去次信号，plc控制器16接收到去次信号后，plc控制去次气缸25的推杆回缩，落次槽口27没有挡片24的阻挡，管道从落次槽口27落出；当红外传感器23检测到管道的长度大于或等于设定值，去次气缸25不运行。

打磨机构作业原理：第一升降气缸8带动托架9向契合槽5方向移动设定距离，托架9移动至设定位置后，夹持气缸12带动半环夹环移动对管道进行夹持，打磨电机11带动打磨盘10转动，打磨盘10迅速将毛刺裁断，等待设定时间后打磨电机11停止运行，夹持气缸12带动半环夹环移动松开对管道的夹持，升降气缸带动托架9上升至初始位置。

下料机构作业原理：第二升降气缸18带动第一、第二两指夹爪21下降，第一两指夹爪21夹取管道，第二两指张开，第二两指所夹持的管道落入至收集斗中，第二升降气缸18带动两指夹爪21上升至初始位置，旋转气缸19带动两指夹爪21转动180度，第二升降气缸18带动第一、第二两指夹爪21下降，此时第二两指夹爪21夹取管道，第一两指张开，第一两指所夹持的管道落入至收集斗中，往复循环上述步骤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属管道端面毛刺去除装置，包括上料轨道、机架、收集料斗，其特征在于：所述机架上安装有转盘与护壳，所述转盘的外壁均布有契合槽，所述转盘位于所述护壳内，所述护壳的底壁安装有气动转台，所述气动转动的转轴与所述转盘相连接，所述上料轨道与所述护壳相连接，所述机架上安装有去次组件、打磨机构、下料机构，所述去次组件、所述打磨机构、所述下料机构沿所述转盘的转动方向依次安装于所述机架上，所述打磨机构包括架体、第一升降气缸、托架、打磨盘、打磨电机、夹持气缸、半环夹块、定位环，所述架体安装于所述机架上，所述托架滑动连接于所述机架上，所述第一升降气缸安装于所述架体的顶部，所述第一升降气缸的推杆贯穿所述架体的顶部与所述托架相连接，所述定位环通过两个挡块安装于所述托架上，两个所述挡块上均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆依次贯穿所述挡块、所述定位环与所述半环夹块相连接，所述打磨电机安装于所述托架顶部，所述打磨盘连接于所述打磨电机的驱动轴上，所述打磨盘面向所述定位环设置，机架上安装有plc控制器、触控开关，所述plc控制器与所述气动转动、触控开关、所述第一升降气缸、所述打磨电机、所述夹持气缸、所述去次组件、所述下料机构线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述下料机构包括第二升降气缸、旋转气缸、支撑横杆、两指夹爪，所述第二升降气缸安装于所述机架上，所述旋转气缸连接于所述第二升降气缸的推杆上，所述支撑横杆的中心与所述旋转气缸的转轴相连接，所述两指夹爪安装于所述支撑横杆的端部，所述两指夹爪位于所述契合槽的上方，所述plc控制器与所述第二升降气缸、所述旋转气缸、所述支撑横杆、所述两指夹爪线路连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述去次组件包括支架、红外传感器、挡片、去次气缸，所述红外传感器通过支架安装于所述机架上，所述护壳的外壁开设有观察口，所述红外传感器面向所述观察口设置，所述护壳开设有与所述挡片相适配的落次槽口，所述挡片铰接于所述落次槽口内，所述去次气缸的尾端通过支杆铰接于所述护壳底部，所述去次气缸的推杆与所述挡片相铰接，所述红外传感器、所述去次气缸与所述plc控制器线路连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述架体内安装有导柱，所述导柱与所述托架滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述支架上开设有与所述红外传感器相适配的调节槽，所述红外传感器通过锁架连接于所述支架上。

6.根据权利要求1所述的一种金属管道端面毛刺去除装置，其特征在于：所述转盘的外壁、所述护壳的内壁均喷涂有氟碳。