CN109227265B - 一种砂边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂边机，包括机台、上料机构和吸尘机构，所述机台上沿工件传送方向依次设置有送料机构、抓取机构、砂边机构和出料机构，所述上料机构和送料机构连接，所述机台在砂边机构的下部设置有吸尘口，所述吸尘口和吸尘机构连接。本发明的砂边机通过机械自动作业完全替代了手工作业，不仅解决了劳动力问题，也提高了工作效率，降低了生产成本；且在砂边作业时安全性高，避免了手工作业带来的危险；另外，机械作业预防和杜绝了人为因素，使产品质量处于完全受控状态，产品整体生产质量高。

Description

一种砂边机

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及一种砂边机。

背景技术

随着现代汽车工业的快速发展，市场对企业提出了质量、成本等各方面更高的要求，为了提高企业的竞争力，技术改革是最有效的途径之一。现有技术中，汽车用衬套类产品在加工时，只能通过工人的高强度劳动，全部手工作业对产品表面进行清理，打磨产品两端面、外套表面，整个过程都必须手工花时间完成，工作效率很低，造成生产成本浪费现象。且由于工人技术熟练度存在差别，难以保证工件的砂边质量。另外，手工作业安全性也难以保证。如何设计一种通过机械作业代替手工作业的砂边机是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种通过机械作业代替手工作业的砂边机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种砂边机，包括机台、上料机构和吸尘机构，所述机台上沿工件传送方向依次设置有送料机构、抓取机构、砂边机构和出料机构，所述上料机构和送料机构连接，所述机台在砂边机构的下部设置有吸尘口，所述吸尘口和吸尘机构连接。

优选的，所述的一种砂边机，所述机台的上边沿处安装有防护框架，所述防护框架在出料机构所在的一端设置开口，所述防护框架在送料机构所在的一端设置开关门。

优选的，所述的一种砂边机，所述上料机构设置于机台靠近送料机构的一侧，所述上料机构包括料槽、下转棍、上转棍、第一出料斗和上料电机，所述下转棍设置在料槽内，所述下转棍和上转棍之间安装有送料带，所述送料带上安装有若干间隔排列的挡料板，所述上料电机和上转棍转动连接，所述第一出料斗设置于上转棍的一侧。

优选的，所述的一种砂边机，所述的送料机构为振动盘送料机，所述第一出料斗的下端伸入转动盘送料机内，所述振动盘送料机的一侧安装有接料台。

优选的，所述的一种砂边机，所述的抓取机构为六轴机器人，所述的六轴机器人上安装有夹持机构，所述的夹持机构包括矩形框体、旋转气缸、夹爪气缸和连接法兰，所述的连接法兰和六轴机器人连接，所述的旋转气缸固定在连接法兰上，所述的矩形框体和旋转气缸连接，所述的夹爪气缸为两个且对称的安装于矩形框体的两侧，所述的夹爪气缸上安装有夹爪。

优选的，所述的一种砂边机，所述的砂边机构包括安装座、工作电机和砂轮，所述的工作电机为高速变频电机，所述的工作电机和砂轮都安装在安装座上，所述的砂轮和工作电机传动连接。

优选的，所述的一种砂边机，所述的出料机构为输送带，所述输送带的出料端安装有第二出料斗，所述的第二出料斗伸出基台，且第二出料斗的出料口处设置有接料框。

优选的，所述的一种砂边机，所述的吸尘机构包括移动架和吸尘室，所述移动架的下部安装有移动轮，所述的吸尘室固定在移动架上，所述吸尘室的一侧设置有进风口，所述吸尘室和进风口相对的一侧安装有风机，所述吸尘室在风机和进风口之间的位置安装有滤芯，所述吸尘室的底部安装有灰桶，所述吸尘室的上部安装有吸尘管，所述的吸尘管和砂边机构下部的吸尘口连接。

优选的，所述的一种砂边机，还包括操控面板，所述的操控面板上安装有水平设置安装杆，所述机台靠近出料机构的一端安装有升降气缸，所述的安装杆和升降气缸固定连接。

本发明的优点在于：本发明的砂边机通过机械自动作业完全替代了手工作业，不仅解决了劳动力问题，也提高了工作效率，降低了生产成本；且在砂边作业时安全性高，避免了手工作业带来的危险；另外，机械作业预防和杜绝了人为因素，使产品质量处于完全受控状态，产品整体生产质量高。

进一步，操控面板通过升降气缸的带动，可方便的调节高度，进而方便操作人员的使用；吸尘机构设计为可移动式的，设置于机台外部，降低机台整体的大小和内部结构的复杂性，可根据实际作业场地调节吸尘机构的位置，场地适用性强，灰桶设计在吸尘室的底部，配合吸尘机构的可移动设计，大大的方便了倒灰工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明基台内部的结构示意图。

图3为本发明上料机构的结构示意图。

图4为本发明防护框架的结构示意图。

图5为本发明夹持机构的机构示意图。

图6为本发明吸尘机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种砂边机，包括机台1、上料机构2和吸尘机构3，所述机台1上沿工件传送方向依次设置有送料机构4、抓取机构5、砂边机构6和出料机构7，所述上料机构2和送料机构4连接，所述机台1在砂边机构6的下部设置有吸尘口8，所述吸尘口8和吸尘机构3连接。

优选的，所述机台1的上边沿处安装有防护框架9，所述防护框架9在出料机构7所在的一端设置开口10，所述防护框架9在送料机构4所在的一端设置开关门11。

优选的，所述上料机构2设置于机台1靠近送料机构4的一侧，所述上料机构2包括料槽12、下转棍13、上转棍14、第一出料斗15和上料电机16，所述下转棍13设置在料槽12内，所述下转棍13和上转棍14之间安装有送料带121，所述送料带121上安装有若干间隔排列的挡料板17，所述上料电机16和上转棍14转动连接，所述第一出料斗15设置于上转棍14的一侧。

优选的，所述的送料机构4为振动盘送料机，所述第一出料斗15的下端伸入转动盘送料机内，所述振动盘送料机的一侧安装有接料台18。

优选的，所述的抓取机构5为六轴机器人，所述的六轴机器人上安装有夹持机构19，所述的夹持机构19包括矩形框体20、旋转气缸21、夹爪气缸22和连接法兰23，所述的连接法兰23和六轴机器人连接，所述的旋转气缸21固定在连接法兰23上，所述的矩形框体20和旋转气缸21连接，所述的夹爪气缸22为两个且对称的安装于矩形框体20的两侧，所述的夹爪气缸22上安装有夹爪24。

优选的，所述的砂边机构6包括安装座25、工作电机26和砂轮27，所述的工作电机26为高速变频电机，所述的工作电机26和砂轮27都安装在安装座25上，所述的砂轮27和工作电机26传动连接。

优选的，所述的出料机构7为输送带，所述输送带的出料端安装有第二出料斗28，所述的第二出料斗28伸出基台1，且第二出料斗28的出料口处设置有接料框29。

优选的，所述的吸尘机构3包括移动架30和吸尘室31，所述移动架30的下部安装有移动轮32，所述的吸尘室31固定在移动架30上，所述吸尘室31的一侧设置有进风口33，所述吸尘室31和进风口33相对的一侧安装有风机34，所述吸尘室31在风机34和进风口33之间的位置安装有滤芯35，所述吸尘室31的底部安装有灰桶36，所述吸尘室31的上部安装有吸尘管37，所述的吸尘管37和砂边机构6下部的吸尘口8连接。

优选的，所述砂边机还包括操控面板38，所述的操控面板38上安装有水平设置安装杆39，所述机台1靠近出料机构7的一端安装有升降气缸40，所述的安装杆39和升降气缸40固定连接。

本发明砂边机的工作过程为：操作人员将衬套类产品放入料槽内，上料电机工作带动上转棍和下转棍转动，进而带动送料带运动，通过送料带的带动和挡料板的阻挡作用将产品提升至第一出料斗内，然后落入振动盘送料机内，通过振动盘的震动送料将产品送至接料台，然后六轴机器人运动，控制夹持机构夹持产品，在矩形框体一侧的夹爪夹持有产品后，旋转气缸转动180°，使矩形框体另一侧的夹爪也夹持有产品，然后六轴机器人运动带动产品至砂边机构处进行打磨；打磨时，先打磨夹持机构一侧的产品，待其打磨完成后，旋转气缸转动180°，再打磨夹持机构另一侧的产品；夹持机构上的两个产品都打磨完成后，六轴机器人将打磨好的产品放在出料机构(输送带)上，通过第二出料斗最终落入接料框内。

在上料时，操作人员只需要将产品放入料槽内即可，本砂边机可通过上料机构和送料机构的配合自动完成产品输送工作，大大提高了输送效率，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员的工作安全性；抓取机构采用六轴机器人，抓取的产品可进行角度定向与运行的砂轮可控距离的接触，使摩擦作用下去除产品指定部位的表面废边，通过伺服转向器，解决对称部位的表面废边，从而实现完全清除产品表面废边的目的，到达满足批量生产，同时显著提高工作效率的要求；操控面板通过升降气缸的带动，可方便的调节高度，进而方便操作人员的使用；吸尘机构设计为可移动式的，设置于机台外部，降低机台整体的大小和内部结构的复杂性，可根据实际作业场地调节吸尘机构的位置，场地适用性强，灰桶设计在吸尘室的底部，配合吸尘机构的可移动设计，大大的方便了倒灰工作。

本发明的砂边机通过机械自动作业完全替代了手工作业，不仅解决了劳动力问题，也提高了工作效率，降低了生产成本；且在砂边作业时安全性高，避免了手工作业带来的危险；另外，机械作业预防和杜绝了人为因素，使产品质量处于完全受控状态，产品整体生产质量高。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种砂边机，其特征在于：包括机台、上料机构和吸尘机构，所述机台上沿工件传送方向依次设置有送料机构、抓取机构、砂边机构和出料机构，所述上料机构和送料机构连接，所述机台在砂边机构的下部设置有吸尘口，所述吸尘口和吸尘机构连接；

所述机台的上边沿处安装有防护框架，所述防护框架在出料机构所在的一端设置开口，所述防护框架在送料机构所在的一端设置开关门；

所述上料机构设置于机台靠近送料机构的一侧，所述上料机构包括料槽、下转棍、上转棍、第一出料斗和上料电机，所述下转棍设置在料槽内，所述下转棍和上转棍之间安装有送料带，所述送料带上安装有若干间隔排列的挡料板，所述上料电机和上转棍转动连接，所述第一出料斗设置于上转棍的一侧；

所述的送料机构为振动盘送料机，所述第一出料斗的下端伸入转动盘送料机内，所述振动盘送料机的一侧安装有接料台；

所述的抓取机构为六轴机器人，所述的六轴机器人上安装有夹持机构，所述的夹持机构包括矩形框体、旋转气缸、夹爪气缸和连接法兰，所述的连接法兰和六轴机器人连接，所述的旋转气缸固定在连接法兰上，所述的矩形框体和旋转气缸连接，所述的夹爪气缸为两个且对称的安装于矩形框体的两侧，所述的夹爪气缸上安装有夹爪；

所述的砂边机构包括安装座、工作电机和砂轮，所述的工作电机为高速变频电机，所述的工作电机和砂轮都安装在安装座上，所述的砂轮和工作电机传动连接；

所述的出料机构为输送带，所述输送带的出料端安装有第二出料斗，所述的第二出料斗伸出基台，且第二出料斗的出料口处设置有接料框；

所述的吸尘机构包括移动架和吸尘室，所述移动架的下部安装有移动轮，所述的吸尘室固定在移动架上，所述吸尘室的一侧设置有进风口，所述吸尘室和进风口相对的一侧安装有风机，所述吸尘室在风机和进风口之间的位置安装有滤芯，所述吸尘室的底部安装有灰桶，所述吸尘室的上部安装有吸尘管，所述的吸尘管和砂边机构下部的吸尘口连接；

还包括操控面板，所述的操控面板上安装有水平设置安装杆，所述机台靠近出料机构的一端安装有升降气缸，所述的安装杆和升降气缸固定连接。