CN220462262U - 一种整体内置轴承定位端齿节省行程y轴动力刀塔 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承定位端齿Y轴动力刀塔技术领域，尤其涉及一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，其包括：Y立柱，所述Y立柱内安装有第二电机，所述第二电机的输出端上连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接在所述第二电机和所述Y立柱之间，所述滚珠丝杆的螺母连接有动力刀塔箱体，所述Y立柱的内侧安装有直线导轨，所述动力刀塔箱体滑动连接在所述直线导轨上，所述动力刀塔箱体的一侧还设置有第一电机，本实用新型，减少了电机所占用的横向空间，降低了对偏大物件难以放置加工的可能，提高了装置横向区间能更大的效果，也提高了对装置空间的释放，能操作加工更大的物件，使得装置整体厚度大幅减小，整体结构更加紧凑。

Description

一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔

技术领域

本实用新型涉及轴承定位端齿Y轴动力刀塔技术领域，尤其涉及一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔。

背景技术

动力刀塔具有很高的精度和重复性，由于它是机械化操作，因此比人工操作更加准确。它还能够通过自动刀具更换系统快速地更换刀具，以满足加工过程的需求。动力刀塔通常搭载在数控机床上，通过编程操作来实现加工过程的自动化。

目前使用的Y轴动力刀塔，电机都占用的空间较长较大，导致横向区间较小，从而难以对体积偏大的物件进行加工，为此提出了一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，Y立柱，所述Y立柱内安装有第二电机，所述第二电机的输出端上连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接在所述第二电机和所述Y立柱之间，所述滚珠丝杆的螺母连接有动力刀塔箱体，所述Y立柱的内侧安装有直线导轨，所述动力刀塔箱体滑动连接在所述直线导轨上，所述动力刀塔箱体的一侧还设置有第一电机，所述第一电机的输出端上连接有锥齿件，所述Y立柱的外侧设置有动力刀盘，所述动力刀盘的外表面上安装有动力刀座，所述动力刀座的内侧连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上设置有同步带，所述同步带的一侧安装有第一皮带轮。

优选的，所述Y立柱的内侧还安装有第三电机，所述第一皮带轮连接在所述第三电机的输出端上，所述同步带的内壁上设置有齿条，所述齿条与所述第一皮带轮之间呈转动连接，所述第二皮带轮运动连接在所述动力刀盘内，且其限位在所述动力刀盘内，所述第二皮带轮的一端固定安装有转块，所述动力刀座的底端设置有卡块，所述卡块与所述转块之间呈转动连接。

优选的，所述动力刀盘的外表面上环形开设有多个凹槽，所述动力刀座的一端均连接在所述凹槽内。

优选的，多个所述凹槽分别为转动槽和固定槽，所述第二皮带轮的一端连通至所述转动槽内，所述第二皮带轮与所述同步带之间呈转动连接。

优选的，所述锥齿件包括第一锥齿和第二锥齿，所述第一锥齿连接在所述第一电机的输出端上，所述第二锥齿啮合在所述第一锥齿的一侧，所述第二锥齿的外侧安装有固定块，所述固定块螺丝连接在所述动力刀塔箱体的内侧，所述第二锥齿的一端安装有圆柱齿轮，所述动力刀盘的一侧固定安装有旋转端齿盘。

优选的，所述旋转端齿盘的内圆设置有滚道沟槽，所述旋转端齿盘的一侧安装有内端齿盘，所述内端齿盘的外圆也设置有滚道沟槽，两个所述滚道沟槽之间安装有滚柱体，所述滚柱体均匀排列安装在内端齿盘的外圆滚道沟槽，滚柱体限位在旋转端齿盘与内端齿盘之间，内端齿盘的一侧安装有锁紧端齿盘，所述锁紧端齿盘、旋转端齿盘和内端齿盘上的一侧均开设有端面齿，所述端面齿的位置之间均相互对应，锁紧端齿盘连接在所述动力刀盘内。

优选的，所述直线导轨固定安装在所述Y立柱上，所述动力刀塔箱体移动连接在所述直线导轨的滑块上，所述第二电机固定安装在所述Y立柱的顶面上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以通过动力刀盘和刀座能对工件进行加工，通过第二电机能带动动力刀塔箱体移动，从而来调节刀座和动力刀盘的高度进行偏心加工工件，第一电机能经过锥齿件、齿轮带动动力刀盘位置旋转，进行不同刀位换刀。利用第三电机能带动第二皮带轮进行旋转，从而带动对应刀座进行转动，由于第三动力电机的位置侧面摆放能减少装置占用的空间。

本实用新型，减少了电机所占用的轴向空间，极大缩小机床内部空间，也提高了对装置空间的释放，整体结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔的结构侧视示意图；

图3为第一电机部分的结构示意图；

图4为第二电机部分的结构示意图；

图5为第三电机部分的结构示意图；

图6为滚珠丝杆部分的结构示意图。

图中：1、Y立柱；2、动力刀盘；3、动力刀座；4、第一电机；5、第二电机；6、第三电机；7、第一皮带轮；8、同步带；9、凹槽；10、第二皮带轮；11、锥齿件；12、滚珠丝杆；13、动力刀塔箱体；14、直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参照图1-6，一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，包括Y立柱1，Y立柱1内安装有第二电机5，第二电机5的输出端上连接有滚珠丝杆12，滚珠丝杆12转动连接在第二电机5和Y立柱1之间，滚珠丝杆12的螺母连接有动力刀塔箱体13，Y立柱1的内侧安装有直线导轨14，动力刀塔箱体13滑动连接在直线导轨14上，动力刀塔箱体13的一侧还设置有第一电机4，第一电机4的输出端上连接有锥齿件11，锥齿件11包括第一锥齿和第二锥齿，第一锥齿连接在第一电机4的输出端上，第二锥齿啮合在第一锥齿的一侧，第二锥齿的外侧安装有固定块，固定块螺丝连接在动力刀塔箱体13的内侧，第二锥齿的一端安装有圆柱齿轮，动力刀盘2的一侧固定安装有旋转端齿盘，Y立柱1的外侧设置有动力刀盘2，动力刀盘2的外表面上安装有动力刀座3，动力刀座3的内侧连接有第二皮带轮10，第二皮带轮10上设置有同步带8，同步带8的一侧安装有第一皮带轮7，Y立柱1的内侧还安装有第三电机6，第一皮带轮7连接在第三电机6的输出端上，同步带8的内壁上设置有齿条，齿条与第一皮带轮7之间呈转动连接，第二皮带轮10运动连接在动力刀盘2内，且其限位在动力刀盘2内，第二皮带轮10的一端固定安装有转块，动力刀座3的底端设置有卡块，卡块与转块之间呈转动连接。

本实施中，动力刀盘2的外表面上环形开设有多个凹槽9，动力刀座3的一端均连接在凹槽9内，多个凹槽9分别为转动槽和固定槽，第二皮带轮10的一端连通至转动槽内，第二皮带轮10与同步带8之间呈转动连接，旋转端齿盘的内圆设置有滚道沟槽，旋转端齿盘的一侧安装有内端齿盘，内端齿盘的外圆也设置有滚道沟槽，两个滚道沟槽之间安装有滚柱体，滚柱体均匀排列安装在内端齿盘的外圆滚道沟槽，滚柱体限位在旋转端齿盘与内端齿盘之间，内端齿盘的一侧安装有锁紧端齿盘，锁紧端齿盘、旋转端齿盘和内端齿盘上的一侧均开设有端面齿，端面齿的位置之间均相互对应，锁紧端齿盘连接在动力刀盘2内，直线导轨14固定安装在Y立柱1上，动力刀塔箱体13移动连接在直线导轨14的滑块上，第二电机5固定安装在Y立柱1的顶面上。

工作原理：当装置进行Y运动时，先控制第二电机5进行转动，第二电机5会带动滚珠丝杆12进行旋转，来带动整个动力刀塔箱体13进行Y上下移动，动力刀塔箱体13在直线导轨14上进行上下直线运动，从而来调节动力刀盘2的高度，再控制第一电机4进行旋转，第一电机4带动锥齿件11进行转动，锥齿件11使得圆柱齿轮进行旋转，圆柱齿轮带动旋转端齿盘进行旋转，旋转端齿盘进行旋转的过程中动力刀盘2进行转动，滚珠会进行轴承的自转，当转动到某一位置需要定位的时候，锁紧端齿盘移动与旋转端齿盘和内端齿盘的端面齿啮合完成定位，动力刀盘2转动后能实现调节动力刀座3的位置，从而来完成动力刀座3的切换，控制第三电机6进行运动，第一皮带轮7带动同步带8进行旋转，从而带动第二皮带轮10进行旋转，第二皮带轮10转动时会带动对应的动力刀座3旋转，第三电机3平行于动力输出轴方向摆放安装，也使得装置整体轴向尺寸大幅减小，整体结构更加紧凑。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，其特征在于，包括：

Y立柱（1），所述Y立柱（1）内安装有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端上连接有滚珠丝杆（12），所述滚珠丝杆（12）转动连接在所述第二电机（5）和所述Y立柱（1）之间，所述滚珠丝杆（12）的螺母连接有动力刀塔箱体（13），所述Y立柱（1）的内侧安装有直线导轨（14），所述动力刀塔箱体（13）滑动连接在所述直线导轨（14）上，所述动力刀塔箱体（13）的一侧还设置有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端上连接有锥齿件（11），所述Y立柱（1）的外侧设置有动力刀盘（2），所述动力刀盘（2）的外表面上安装有动力刀座（3），所述动力刀座（3）的内侧连接有第二皮带轮（10），所述第二皮带轮（10）上设置有同步带（8），所述同步带（8）的一侧安装有第一皮带轮（7）。

2.根据权利要求1所述的一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，其特征在于，所述Y立柱（1）的内侧还安装有第三电机（6），所述第一皮带轮（7）连接在所述第三电机（6）的输出端上，所述同步带（8）的内壁上设置有齿条，所述齿条与所述第一皮带轮（7）之间呈转动连接，所述第二皮带轮（10）运动连接在所述动力刀盘（2）内，且其限位在所述动力刀盘（2）内，所述第二皮带轮（10）的一端固定安装有转块，所述动力刀座（3）的底端设置有卡块，所述卡块与所述转块之间呈转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，其特征在于，所述动力刀盘（2）的外表面上环形开设有多个凹槽（9），所述动力刀座（3）的一端均连接在所述凹槽（9）内。

4.根据权利要求3所述的一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，其特征在于，多个所述凹槽（9）分别为转动槽和固定槽，所述第二皮带轮（10）的一端连通至所述转动槽内，所述第二皮带轮（10）与所述同步带（8）之间呈转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，其特征在于，所述锥齿件（11）包括第一锥齿和第二锥齿，所述第一锥齿连接在所述第一电机（4）的输出端上，所述第二锥齿啮合在所述第一锥齿的一侧，所述第二锥齿的外侧安装有固定块，所述固定块螺丝连接在所述动力刀塔箱体（13）的内侧，所述第二锥齿的一端安装有圆柱齿轮，所述动力刀盘（2）的一侧固定安装有旋转端齿盘。

6.根据权利要求5所述的一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，其特征在于，所述旋转端齿盘的内圆设置有滚道沟槽，所述旋转端齿盘的一侧安装有内端齿盘，所述内端齿盘的外圆也设置有滚道沟槽，两个所述滚道沟槽之间安装有滚柱体，所述滚柱体均匀排列安装在内端齿盘的外圆滚道沟槽，滚柱体限位在旋转端齿盘与内端齿盘之间，内端齿盘的一侧安装有锁紧端齿盘，所述锁紧端齿盘、旋转端齿盘和内端齿盘上的一侧均开设有端面齿，所述端面齿的位置之间均相互对应，锁紧端齿盘连接在所述动力刀盘（2）内。

7.根据权利要求6所述的一种整体内置轴承定位端齿节省行程Y轴动力刀塔，其特征在于，所述直线导轨（14）固定安装在所述Y立柱（1）上，所述动力刀塔箱体（13）移动连接在所述直线导轨（14）的滑块上，所述第二电机（5）固定安装在所述Y立柱（1）的顶面上。