CN220461144U - Tec真空自动刷胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了TEC真空自动刷胶机，包括真空刷胶机构和TEC刷胶成品治具收料机构，所述真空刷胶机构左侧设置有TEC治具和刷胶钢网引导定位视觉机构，所述真空刷胶机构右侧设置有钢网擦拭机构，所述真空刷胶机构前方设置有TEC刷胶成品治具收料机构，所述真空刷胶机构后方设置有TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构。该TEC真空自动刷胶机通过设置有下真空箱、上真空箱，刷胶时，首先下真空箱向上提升和上真空箱合模，真空泵抽真空，使真空箱内空气降至1kPa以下，最后刷胶机构作业，完成后真空箱破真空，各机构复位，TEC治具流出真空箱单元，气泡率降至0.5％以下，大幅提升成品良率，有效解决目前行业内刷胶作业产生的胶水气泡问题。

Description

TEC真空自动刷胶机

技术领域

本实用新型涉及TEC刷胶机技术领域，具体为TEC真空自动刷胶机。

背景技术

TEC是半导体制冷器，基于其半导体材料的特性，可通电使电流在正极和负极之间形成温度差，从而快速制冷，在生产生活中都有广泛应用。TEC表面的半导体片在生产时需要涂刷一层防护胶，对其进行防护。

目前在行业内，TEC系列产品的表面刷胶基本由人工操作刷胶治具和普通自动刷胶机来完成，但是刷胶完成后产品上的胶很容易产生气泡，并且有的气泡产生在内部且不容易检测，因此导致在后续生产中严重影响成品良率。因此，亟待TEC真空自动刷胶机，解决上述技术中提出的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供TEC真空自动刷胶机，以解决上述背景技术中提出刷胶完成后产品上的胶很容易产生气泡，良品率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：TEC真空自动刷胶机，包括真空刷胶机构和TEC刷胶成品治具收料机构，所述真空刷胶机构左侧设置有TEC治具和刷胶钢网引导定位视觉机构，所述真空刷胶机构右侧设置有钢网擦拭机构，所述真空刷胶机构前方设置有TEC刷胶成品治具收料机构，所述真空刷胶机构后方设置有TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构，所述TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构左侧设置有TEC陶瓷片上料仓机构，所述TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构后方设置有TEC陶瓷片空治具料仓上料机构，所述钢网擦拭机构右侧设置有真空泵，所述真空刷胶机构包括上真空箱和下真空箱，所述上真空箱位于真空刷胶机构上方，所述下真空箱位于真空刷胶机构下方。

优选的，所述真空刷胶机构采用龙门式安装架体固定各单元，所述下真空箱底端四角安装有可伸缩的活塞杆支撑件。

优选的，所述上真空箱箱体外壁前端设置有电气汇流板，所述上真空箱右侧设置有破真空挡板阀，所述破真空挡板阀右侧安装有抽真空挡板阀，所述抽真空挡板阀右侧架体处安装有酒精桶，所述上真空箱内部安装有钢网擦拭模组。

优选的，所述钢网擦拭模组的底端为钢网，所述钢网处安装有钢网固定气缸，所述钢网擦拭模组的上方为X轴移载模组，所述X轴移载模组处装配有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组一侧固定装配有刮刀，所述刮刀通过Z轴升降模组和X轴移载模组在钢网上方移动。

优选的，所述下真空箱固定在上真空箱所安装的龙门架体下方，所述下真空箱上方设置有同步带，所述同步带处固定装配有视觉检测驱动电机，所述视觉检测驱动电机下方为钢网擦拭驱动电机，所述视觉检测驱动电机处固定安装有视觉定位CCD。

优选的，所述下真空箱底端为电缸，所述电缸带动下真空箱整体上下升降。

优选的，所述上真空箱左侧为TEC治具对位平台，所述TEC治具对位平台内装配有TEC治具输送流水线。

优选的，所述上真空箱所在箱体外壁前端还安装有真空压力表。

优选的，所述真空刷胶机构刷胶时，上真空箱和下真空箱上下合模形成真空箱。

优选的，所述真空泵抽真空时，控制真空箱内气压＜1kPa。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该TEC真空自动刷胶机不仅实现了解决胶水气泡问题，提高良品率，实现了无需人工定位，精准度高，加工高效率高，而且实现了产品上料、刷胶、收料集一体操作，高度集成化；

(1)通过设置有下真空箱、上真空箱，刷胶时，首先下真空箱向上提升和上真空箱合模，真空泵抽真空，使真空箱内空气降至1kPa以下，最后刷胶机构作业，完成后真空箱破真空，各机构复位，TEC治具流出真空箱单元，有效解决目前行业内刷胶作业产生的胶水气泡问题，气泡率降至0.5％以下，大幅提升成品良率；

(2)通过设置有TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构、视觉定位CCD、钢网、TEC治具对位平台，由TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构配合上下视觉定位CCD定位，将TEC陶瓷片摆放至空治具中，产品来料后，首先由视觉CCD对刷胶钢网和TEC治具分别进行拍照定位，接着下真空箱处TEC治具对位平台以刷胶钢网为基准进行调整，使TEC治具和刷胶钢网位置匹配，实现了TEC陶瓷片自动上料，无需人工定位，精准度高，加工高效率高；

(3)通过设置有TEC刷胶成品治具收料机构，刷胶完成的TEC成品通过TEC刷胶成品治具收料机构连同治具一起收至料仓内，料仓收满后由人工将料仓取走，同时放置新的空料仓，实现了将TEC产品上料、刷胶、收料集中到一台设备，实现了高度集成化。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的上真空箱正视结构示意图；

图3为本实用新型的下真空箱正视结构示意图；

图4为本实用新型的刮刀侧视结构示意图。

图中：1、TEC陶瓷片空治具料仓上料机构；2、TEC陶瓷片上料仓机构；3、TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构；4、TEC治具和刷胶钢网引导定位视觉机构；5、TEC刷胶成品治具收料机构；6、钢网擦拭机构；7、真空泵；8、真空刷胶机构；801、上真空箱；802、电气汇流板；803、破真空挡板阀；804、抽真空挡板阀；805、酒精桶；806、钢网擦拭模组；807、下真空箱；808、电缸；809、钢网擦拭驱动电机；810、视觉检测驱动电机；811、同步带；812、视觉定位CCD；813、真空压力表；814、TEC治具对位平台；815、TEC治具输送流水线；816、钢网固定气缸；817、钢网；818、刮刀；819、Z轴升降模组；820、X轴移载模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，TEC真空自动刷胶机，包括真空刷胶机构8和TEC刷胶成品治具收料机构5，真空刷胶机构8左侧设置有TEC治具和刷胶钢网引导定位视觉机构4，真空刷胶机构8右侧设置有钢网擦拭机构6，真空刷胶机构8前方设置有TEC刷胶成品治具收料机构5，真空刷胶机构8后方设置有TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构3，TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构3左侧设置有TEC陶瓷片上料仓机构2，TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构3后方设置有TEC陶瓷片空治具料仓上料机构1，钢网擦拭机构6右侧设置有真空泵7，真空刷胶机构8包括上真空箱801和下真空箱807，上真空箱801位于真空刷胶机构8上方，下真空箱807位于真空刷胶机构8下方，上真空箱801箱体外壁前端设置有电气汇流板802，上真空箱801右侧设置有破真空挡板阀803，破真空挡板阀803右侧安装有抽真空挡板阀804，抽真空挡板阀804右侧架体处安装有酒精桶805，上真空箱801内部安装有钢网擦拭模组806，下真空箱807底端为电缸808，电缸808带动下真空箱807整体上下升降，上真空箱801左侧为TEC治具对位平台814，TEC治具对位平台814内装配有TEC治具输送流水线815，上真空箱801所在箱体外壁前端还安装有真空压力表813，真空刷胶机构8刷胶时，上真空箱801和下真空箱807上下合模形成真空箱，真空泵7抽真空时，控制真空箱内气压＜1kPa；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，刷胶时，首先下真空箱807向上提升和上真空箱801合模，真空泵7抽真空，使真空箱内空气降至1kPa以下，最后刷胶机构作业，完成后真空箱破真空，各机构复位，TEC治具流出真空箱单元，有效解决目前行业内刷胶作业产生的胶水气泡问题，气泡率降至0.5％以下，大幅提升成品良率。

实施例2：钢网擦拭模组806的底端为钢网817，钢网817处安装有钢网固定气缸816，钢网擦拭模组806的上方为X轴移载模组820，X轴移载模组820处装配有Z轴升降模组819，Z轴升降模组819一侧固定装配有刮刀818，刮刀818通过Z轴升降模组819和X轴移载模组820在钢网817上方移动，下真空箱807固定在上真空箱801所安装的龙门架体下方，下真空箱807上方设置有同步带811，同步带811处固定装配有视觉检测驱动电机810，视觉检测驱动电机810下方为钢网擦拭驱动电机809，视觉检测驱动电机810处固定安装有视觉定位CCD812；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，由TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构3配合上下视觉定位CCD812定位，将TEC陶瓷片摆放至空治具中，产品来料后，首先由视觉定位CCD812对刷胶钢网817和TEC治具分别进行拍照定位，接着下真空箱807处TEC治具对位平台814以刷胶钢网817为基准进行调整，使TEC治具和刷胶钢网817位置匹配，实现了TEC陶瓷片自动上料，无需人工定位，精准度高，加工高效率高。

实施例3：真空刷胶机构8采用龙门式安装架体固定各单元，下真空箱807底端四角安装有可伸缩的活塞杆支撑件；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，刷胶完成的TEC成品通过TEC刷胶成品治具收料机构5连同治具一起收至料仓内，料仓收满后由人工将料仓取走，同时放置新的空料仓，实现了将TEC产品上料、刷胶、收料集中到一台设备，实现了高度集成化。

工作原理：首先，由TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构3配合上下视觉定位CCD812定位，将TEC陶瓷片摆放至空治具中，产品来料后，首先由视觉定位CCD812对刷胶钢网817和TEC治具分别进行拍照定位，接着下真空箱807处TEC治具对位平台814以刷胶钢网817为基准进行调整，使TEC治具和刷胶钢网817位置匹配，刷胶时，首先下真空箱807向上提升和上真空箱801合模，真空泵7抽真空，使真空箱内空气降至1kPa以下，最后刷胶机构作业，完成后真空箱破真空，各机构复位，TEC治具流出真空箱单元，刷胶完成的TEC成品通过TEC刷胶成品治具收料机构5连同治具一起收至料仓内，料仓收满后由人工将料仓取走，同时放置新的空料仓。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.TEC真空自动刷胶机，包括真空刷胶机构（8）和TEC刷胶成品治具收料机构（5），其特征在于：所述真空刷胶机构（8）左侧设置有TEC治具和刷胶钢网引导定位视觉机构（4），所述真空刷胶机构（8）右侧设置有钢网擦拭机构（6），所述真空刷胶机构（8）前方设置有TEC刷胶成品治具收料机构（5），所述真空刷胶机构（8）后方设置有TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构（3），所述TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构（3）左侧设置有 TEC陶瓷片上料仓机构（2），所述TEC陶瓷片取料摆盘龙门机构（3）后方设置有TEC陶瓷片空治具料仓上料机构（1），所述钢网擦拭机构（6）右侧设置有真空泵（7），所述真空刷胶机构（8）包括上真空箱（801）和下真空箱（807），所述上真空箱（801）位于真空刷胶机构（8）上方，所述下真空箱（807）位于真空刷胶机构（8）下方。

2.根据权利要求1所述的TEC真空自动刷胶机，其特征在于：所述真空刷胶机构（8）采用龙门式安装架体固定各单元，所述下真空箱（807）底端四角安装有可伸缩的活塞杆支撑件。

3.根据权利要求1所述的TEC真空自动刷胶机，其特征在于：所述上真空箱（801）箱体外壁前端设置有电气汇流板（802），所述上真空箱（801）右侧设置有破真空挡板阀（803），所述破真空挡板阀（803）右侧安装有抽真空挡板阀（804），所述抽真空挡板阀（804）右侧架体处安装有酒精桶（805），所述上真空箱（801）内部安装有钢网擦拭模组（806）。

4.根据权利要求3所述的TEC真空自动刷胶机，其特征在于：所述钢网擦拭模组（806）的底端为钢网（817），所述钢网（817）处安装有钢网固定气缸（816），所述钢网擦拭模组（806）的上方为X轴移载模组（820），所述X轴移载模组（820）处装配有Z轴升降模组（819），所述Z轴升降模组（819）一侧固定装配有刮刀（818），所述刮刀（818）通过Z轴升降模组（819）和X轴移载模组（820）在钢网（817）上方移动。

5.根据权利要求1所述的TEC真空自动刷胶机，其特征在于：所述下真空箱（807）固定在上真空箱（801）所安装的龙门架体下方，所述下真空箱（807）上方设置有同步带（811），所述同步带（811）处固定装配有视觉检测驱动电机（810），所述视觉检测驱动电机（810）下方为钢网擦拭驱动电机（809），所述视觉检测驱动电机（810）处固定安装有视觉定位CCD（812）。

6.根据权利要求1所述的TEC真空自动刷胶机，其特征在于：所述下真空箱（807）底端为电缸（808），所述电缸（808）带动下真空箱（807）整体上下升降。

7.根据权利要求1所述的TEC真空自动刷胶机，其特征在于：所述上真空箱（801）左侧为TEC治具对位平台（814），所述TEC治具对位平台（814）内装配有TEC治具输送流水线（815）。

8.根据权利要求1所述的TEC真空自动刷胶机，其特征在于：所述上真空箱（801）所在箱体外壁前端还安装有真空压力表（813）。

9.根据权利要求1所述的TEC真空自动刷胶机，其特征在于：所述真空刷胶机构（8）刷胶时，上真空箱（801）和下真空箱（807）上下合模形成真空箱。

10.根据权利要求1所述的TEC真空自动刷胶机，其特征在于：所述真空泵（7）抽真空时，控制真空箱内气压＜1kPa。