CN220460353U - 一种膜片修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膜片修复装置，包括横移机构、位于横移机构下方且沿横向并排分布的膜片上料工位、若干个药剂桶以及膜片下料工位，所述膜片上料工位设有用于放置膜片的膜片提篮；所述横移机构的移动端设置有升降机构，横移机构驱动升降机构沿横向往复移动，所述升降机构的移动端设置有用于抓取膜片提篮的抓取机构，升降机构驱动抓取机构沿竖向升降。通过横移机构、升降机构以及抓取机构相组合，便于将放置有膜片的膜片提篮在膜片上料工位、若干个药剂桶以及膜片下料工位之间移动，同时升降机构带动膜片提篮进入药剂桶和从药剂桶取出，整个流程平稳运行，减少人工操作劳动强度和失误，有效提高产品修复良品率和生产效率。

Description

一种膜片修复装置

技术领域：

本实用新型涉及一种膜片修复装置。

背景技术：

膜生物反应器 MBR 是一种先进的污水处理设备，主要是利用PVDF中空纤维膜中膜丝的高效截留性能，进行固液分离，有效地达到泥水分离的目的。目前，在MBR运行中，为控制膜污染问题需对膜片进行周期性的清洗。虽然PVDF中空纤维膜化学稳定性较好，但在长期清洗后，PVDF中空纤维膜表面性质仍会改变（如变得更为疏水），使其污染-清洗周期大幅缩短。PVDF中空纤维膜表面性质的改变，也使得膜清洗后再次污染的速度加快，为保障产水能力，在PVDF中空纤维膜设计使用年限中后期，清洗频次逐渐增大。

目前，为了恢复PVDF中空纤维膜表面性质，会通过药剂对PVDF中空纤维膜深度清洗-结构转化-亲水改性的寿命终点修复再生。然而，由于在对PVDF中空纤维膜修复时需要依次将其浸泡在不同的药剂桶内，传统方法都是人工手动将膜片放入药剂桶进行浸泡，且浸泡结束后由人工从药剂桶取出，这不仅人工劳动强度大，而且容易出现操作失误造成PVDF中空纤维膜损坏，降低PVDF中空纤维膜修复的良品率和生产效率。为此，有必要针对这一问题进行改进，本案由此而生。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种膜片修复装置，设计合理，有效提高修复的良品率和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种膜片修复装置，包括横移机构、位于横移机构下方且沿横向并排分布的膜片上料工位、若干个药剂桶以及膜片下料工位，所述膜片上料工位设有用于放置膜片的膜片提篮；所述横移机构的移动端设置有升降机构，横移机构驱动升降机构沿横向往复移动，所述升降机构的移动端设置有用于抓取膜片提篮的抓取机构，升降机构驱动抓取机构沿竖向升降。

进一步的，所述膜片提篮的顶部固定有一对左、右对称分布的提手；所述抓取机构包括一对左、右对称分布的提升气缸，一对提升气缸的伸缩端相背向伸出且均固定有提升杆，所述提升杆横向设置并用于穿过位于同侧的提手。

进一步的，所述升降机构包括升降座，所述升降座由竖向设置的滚珠丝杆螺母副驱动沿竖向升降；一对提升气缸固定安装在升降座的底部。

进一步的，所述横移机构包括由输送电机驱动旋转的横向输送带、一对前、后分布的横向导轨，所述横向输送带的内侧设有横向移动座，所述横向移动座与一对横向导轨沿横向滑动配合，横向移动座的后端通过连接块与横向输送带的下端相连接，所述横向输送带驱动横向移动座沿着横向导轨移动；所述滚珠丝杆螺母副安装在横向移动座的底部。

进一步的，所述膜片提篮包括顶部为敞口的长方体状提篮本体，所述提篮本体的顶部前、后两端均设有多个沿横向间隔分布的膜架放置槽，提篮本体的上端外周侧固定有矩形状的连接框；一对提手分别竖直固定在连接框的顶部左、右两端。

进一步的，每个药剂桶的正上方设有一对左、右分布的纵向气缸，所述纵向气缸的伸缩杆向前伸出且末端固定有支撑托杆，所述支撑托杆呈纵向设置并用于托住连接框的底部，支撑托杆与药剂桶顶部之间的距离大于提篮本体的高度。

进一步的，所述药剂桶的底部四周分别安装有移动轮。

进一步的，还包括机架，所述膜片上料工位、若干个药剂桶以及膜片下料工位均设置在机架的内部，所述横移机构安装在机架的顶部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型设计合理，通过横移机构、升降机构以及抓取机构相组合，便于将放置有膜片的膜片提篮在膜片上料工位、若干个药剂桶以及膜片下料工位之间移动，同时升降机构带动膜片提篮进入药剂桶和从药剂桶取出，整个流程平稳运行，减少人工操作劳动强度和失误，有效提高产品修复良品率和生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例主视构造示意图；

图2是图1中的A-A剖面构造示意图；

图3是本实用新型实施例的俯视构造示意图；

图4是本实用新型实施例中膜片提篮的俯视构造示意图；

图5是本实用新型实施例中膜片提篮的主视局部构造示意图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实用新型一种膜片修复装置，包括横移机构1、位于横移机构下方且沿横向并排分布的膜片上料工位2、若干个药剂桶3以及膜片下料工位4，所述膜片上料工位1设有用于放置膜片的膜片提篮5；所述横移机构1的移动端设置有升降机构6，横移机构1驱动升降机构6沿横向往复移动，所述升降机构6的移动端设置有用于抓取膜片提篮5的抓取机构7，升降机构6驱动抓取机构7沿竖向升降。工作时，将一个膜片提篮5放置在膜片上料工位2，将若干个PVDF中空纤维膜8放置在膜片提篮5内，之后抓取机构7抓取住膜片提篮5，升降机构6通过抓取机构7驱动膜片提篮5向上移动至药剂桶3的上方，接着横移机构1驱动升降机构6、抓取机构7以及膜片提篮5开始从左往右移动；当膜片提篮5位于第一个药剂桶3正上方时，升降机构6驱动抓取机构7和膜片提篮5向下移动，使膜片提篮5浸没在该药剂桶3内；当膜片提篮5在第一个药剂桶内浸泡一定时间后，升降机构6和横移机构1动作，将膜片提篮5在支撑杆的作用下再第一个药剂桶上方沥干一定时间后，将膜片提篮5输送至第二个药剂桶上方，再将膜片提篮下放至第二个药剂桶内进行浸泡并沥干，依此循环，实现膜片提篮在若干个药剂桶内进行浸泡和沥干；在浸泡和沥干结束后，膜片提篮移动至膜片下料工位，人工将膜片提篮中的PVDF中空纤维膜取出，膜片提篮返回至膜片上料工位。通过横移机构、升降机构以及抓取机构相组合，便于将放置有膜片的膜片提篮在膜片上料工位、若干个药剂桶以及膜片下料工位之间移动，同时升降机构带动膜片提篮进入药剂桶和从药剂桶取出，整个流程平稳运行，减少人工操作劳动强度和失误，有效提高产品修复良品率和生产效率。

本实施例中，还包括机架9，所述膜片上料工位2、若干个药剂桶3以及膜片下料工位4均设置在机架9的内部，所述横移机构1安装在机架9的顶部。

本实施例中，所述膜片提篮5的顶部固定有一对左、右对称分布的提手10；所述抓取机构7包括一对左、右对称分布的提升气缸11，所述提升气缸11横向设置，一对提升气缸11的伸缩端相背向伸出且均固定有提升杆12，所述提升杆12横向设置并用于穿过位于同侧的提手10。工作时，升降机构驱动一对提升气缸移动至一对提手之间，之后一对提升气缸分别驱动提升杆朝位于同侧的提手伸出，提升杆贯穿提手，之后升降机构驱动一对提升气缸向上移动，提升杆通过提手将膜片提篮向上提升。

本实施例中，所述升降机构6包括升降座13，所述升降座13由竖向设置的滚珠丝杆螺母副14驱动沿竖向升降；一对提升气缸11固定安装在升降座13的底部，滚珠丝杆螺母副14通过升降座13带动一对提升气缸11沿竖向升降。应说明的是，滚珠丝杆螺母副为现有成熟产品，其由伺服电机驱动，实现直线移动，此次不再对其具体构造及工作原理做过多重复赘述。

本实施例中，所述横移机构1包括由输送电机15驱动旋转的横向输送带16、一对前、后分布的横向导轨17，输送电机安装在机架的顶部，一对横向导轨也安装在机架9顶部；所述横向输送带16的内侧设有横向移动座18，所述横向移动座18与一对横向导轨17沿横向滑动配合，横向移动座18的后端通过连接块与横向输送带16的下端相连接，所述横向输送带16转动时驱动横向移动座18沿着横向导轨移动；所述滚珠丝杆螺母副14安装在横向移动座18的底部，横向移动座沿横向移动时带动滚珠丝杆螺母副同步移动。

本实施例中，所述膜片提篮5包括顶部为敞口的长方体状提篮本体19，所述提篮本体19的顶部前、后两端均设有多个沿横向间隔分布的膜架放置槽20，提篮本体19的上端外周侧固定有矩形状的连接框21；一对提手10分别竖直固定在连接框21的顶部左、右两端。使用时，PVDF中空纤维膜从中间对折，PVDF中空纤维膜两端的膜架25分别放置在位置相邻的两个膜架放置槽内，PVDF中空纤维膜的膜丝位于提篮本体的内部。

本实施例中，每个药剂桶3的正上方设有一对左、右分布的纵向气缸22，所述纵向气缸22安装在机架9的后端，纵向气缸22的伸缩杆向前伸出且末端固定有支撑托杆23，所述支撑托杆23呈纵向设置并用于托住连接框21的底部，支撑托杆与药剂桶顶部之间的距离大于提篮本体的高度。应说明的是，当支撑托杆未伸出时，支撑托杆位于升降机构的后侧，避免对升降机构在沿横向移动时产生干涉。当膜片提篮5带动膜片在一个药剂桶3内浸泡结束后，升降机构6将膜片提篮5向上移动至与支撑托杆23的位置相对应，此时膜片提篮5的连接框21位于支撑托杆23上方，接着一对纵向气缸22驱动支撑托杆23向前伸出，一对支撑托杆23分别托住连接框21的底部左、右两端，此时膜片提篮5悬空设于该药剂桶3上方进行沥干；而升降机构和抓取机构可移动至其他位置，例如将下一个药剂桶内的膜片提篮向上提升或沿横向移动。

本实施例中，药剂桶3为三个，三个药剂桶沿横向间隔分布，三个药剂桶分别放置不同的药剂，根据药剂腐蚀强度，第一个药剂桶和第二个药剂桶选用不锈钢316#村质，而第三个药剂桶选用普通塑料材质。

本实施例中，初始工作时，先在膜片上料工位放置一个膜片提篮，待该膜片提篮在药剂桶内浸泡时，又在膜片上料工位放置新的一个膜片提篮，这样当第一个膜片提篮在第二个药剂桶浸泡时，第二个膜片提篮即可移动至第一个药剂桶内进行浸泡，如此循环下去，实现连续性工作。

本实施例中，为方便清洗或排渣，所述药剂桶3的底部四周分别安装有移动轮24。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种膜片修复装置，其特征在于：包括横移机构、位于横移机构下方且沿横向并排分布的膜片上料工位、若干个药剂桶以及膜片下料工位，所述膜片上料工位设有用于放置膜片的膜片提篮；所述横移机构的移动端设置有升降机构，横移机构驱动升降机构沿横向往复移动，所述升降机构的移动端设置有用于抓取膜片提篮的抓取机构，升降机构驱动抓取机构沿竖向升降。

2.根据权利要求1所述的一种膜片修复装置，其特征在于：所述膜片提篮的顶部固定有一对左、右对称分布的提手；所述抓取机构包括一对左、右对称分布的提升气缸，一对提升气缸的伸缩端相背向伸出且均固定有提升杆，所述提升杆横向设置并用于穿过位于同侧的提手。

3.根据权利要求2所述的一种膜片修复装置，其特征在于：所述升降机构包括升降座，所述升降座由竖向设置的滚珠丝杆螺母副驱动沿竖向升降；一对提升气缸固定安装在升降座的底部。

4.根据权利要求3所述的一种膜片修复装置，其特征在于：所述横移机构包括由输送电机驱动旋转的横向输送带、一对前、后分布的横向导轨，所述横向输送带的内侧设有横向移动座，所述横向移动座与一对横向导轨沿横向滑动配合，横向移动座的后端通过连接块与横向输送带的下端相连接，所述横向输送带驱动横向移动座沿着横向导轨移动；所述滚珠丝杆螺母副安装在横向移动座的底部。

5.根据权利要求1所述的一种膜片修复装置，其特征在于：所述膜片提篮包括顶部为敞口的长方体状提篮本体，所述提篮本体的顶部前、后两端均设有多个沿横向间隔分布的膜架放置槽，提篮本体的上端外周侧固定有矩形状的连接框；一对提手分别竖直固定在连接框的顶部左、右两端。

6.根据权利要求5所述的一种膜片修复装置，其特征在于：每个药剂桶的正上方设有一对左、右分布的纵向气缸，所述纵向气缸的伸缩杆向前伸出且末端固定有支撑托杆，所述支撑托杆呈纵向设置并用于托住连接框的底部，支撑托杆与药剂桶顶部之间的距离大于提篮本体的高度。

7.根据权利要求1所述的一种膜片修复装置，其特征在于：所述药剂桶的底部四周分别安装有移动轮。

8.根据权利要求1所述的一种膜片修复装置，其特征在于：还包括机架，所述膜片上料工位、若干个药剂桶以及膜片下料工位均设置在机架的内部，所述横移机构安装在机架的顶部。