CN220454878U - 一种采样机自动采样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采样机自动采样装置，包括下料皮带机、位于下料皮带机上的卸船机、以及对物料取样的采样机，所述下料皮带机上安装有支架，所述支架上安装有电子磁尺，所述卸船机上安装有电磁发射器和电子编码器，所述下料皮带机的尾部安装有电子解码器，所述电子解码器与电子磁尺电连接，所述采样机上安装有延时定时器；还包括卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统以及卸船机计量PLC系统，本实用新型完全取代原先质检员需通过现场查看卸船机实时位置，根据经验输入采样延迟时间的模式；减少了人为干预的影响，降低了人员的劳动强度，杜绝了采样过程中人为干预产生的弄虚作假的情况以及人为操作失误造成生产质量事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及采样机自动采样技术领域，具体为一种采样机自动采样装置。
背景技术
目前对卸船机采样机的控制方式是人工现场查看卸船机大概位置，然后再到上位机上输入估算的需采样的时间，卸船机下料口打开时，将下料信号传输到采样机，当物料通过皮带机运输到采样机位置时，采样机根据输入的时间延时启动。由于时间是由人工现场观察位置后估算的，并不是非常准确，且卸船机的位置并不固定，需要不断更改输入的数据。
传统的人工手动输入采样时间的方式会出现如下问题：采样机的采样时间完全靠岗位人员输入，岗位人员需对卸船机下料情况非常熟悉，观察到卸船机真实位置，根据经验再估算出采样机需延时启动的时间，卸船机位置变化非常频繁，人为因素要求非常高。上述问题对控制和生产带来的影响总结如下：⑴如果岗位人员责任心不强，没有及时根据卸船机位置更新采样时间，可能发生空采或混采，影响到采样的准确性；⑵整个连续的生产过程常被打断，不仅影响了生产效率，而且设备的实际作业率很低，无法完全发挥出设备的能力，更无法实现整个流程的信息化高效作业。
为了实现根据卸船机下料口位置变化，采样机自动精准采样，因此我们需要提出一种采样机自动采样装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采样机自动采样装置，完全取代原先质检员需通过现场查看卸船机实时位置，根据经验输入采样延迟时间的模式；减少了人为干预的影响，降低了人员的劳动强度，杜绝了采样过程中人为干预产生的弄虚作假的情况以及人为操作失误造成生产质量事故，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采样机自动采样装置，包括下料皮带机、位于下料皮带机上的卸船机、以及对物料取样的采样机，所述下料皮带机上安装有支架，所述支架上安装有电子磁尺，电子磁尺又叫格雷母线，所述卸船机上安装有电磁发射器和电子编码器，所述下料皮带机的尾部安装有电子解码器，所述电子解码器与电子磁尺电连接，所述采样机上安装有延时定时器。
优选的，所述下料皮带机包括依次设置的一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机，所述卸船机依次传送在一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机上。
优选的，还包括卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统以及卸船机计量PLC系统，所述电子解码器与卸船机定位PLC系统电连接。
优选的，所述卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统之间通讯连接，所述采样机PLC控制系统与延时定时器电连接。
优选的，还包括操作站工控机，所述操作站工控机与卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统之间通过交换机通讯连接。
优选的，所述交换机上设置有至少三个以太网接口，所述卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统均通过导线连接在以太网接口上。
优选的，所述卸船机距离一号皮带机末端之间的距离记为S，所述下料皮带机的运行速度均设为v，所述所述卸船机从一号皮带机末端移动至采样机的时间即为T，所述采样机的延迟启动时间为S/v+T。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型完全取代原先质检员需通过现场查看卸船机实时位置，根据经验输入采样延迟时间的模式；减少了人为干预的影响，降低了人员的劳动强度，杜绝了采样过程中人为干预产生的弄虚作假的情况以及人为操作失误造成生产质量事故。
附图说明
图1为本实用新型的采样控制图；
图2为本实用新型的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种采样机自动采样装置，包括下料皮带机、位于下料皮带机上的卸船机、以及对物料取样的采样机，所述下料皮带机上安装有支架，所述支架上安装有电子磁尺，所述卸船机上安装有电磁发射器和电子编码器，所述下料皮带机的尾部安装有电子解码器，所述电子解码器与电子磁尺电连接，所述采样机上安装有延时定时器；
还包括卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统以及卸船机计量PLC系统，所述电子解码器与卸船机定位PLC系统电连接，所述卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统之间通讯连接，所述采样机PLC控制系统与延时定时器电连接。
所述下料皮带机包括依次设置的一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机，所述一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机的运行速度均设为v，所述卸船机依次传送在一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机上。
所述卸船机距离一号皮带机末端之间的距离记为S，所述下料皮带机的运行速度均设为v，所述所述卸船机从一号皮带机末端移动至采样机的时间即为T，所述采样机的延迟启动时间为S/v+T。
还包括操作站工控机，所述操作站工控机与卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统之间通过交换机通讯连接，实现各自所需的数据互通。
进一步的，还可编制自动控制逻辑，首先读取卸船机位置的实时数据，一方面做下料口下料显示，当卸船机下料时时，结合电子磁尺的实时位置数据，设置逻辑判断延时时间，通过延时启动采样机对该次物料进行采样操作。
所述交换机上设置有至少三个以太网接口，所述卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统均通过导线连接在以太网接口上。
在所述采样机PLC控制系统得到所述卸船机的实时位置后，所述卸船机移动至采样机位置的时间即为采样机的延迟启动时间。
实现采样机采样自动化，当卸船机下料位置发生变化，采样机能自动准确地计算需采样时间，准确的采集需采样的物料。
卸船机定位PLC系统：PLC的高速计数器指令和编码器的配合使用，在现代工业生产自动控制中可实现精确定位和测量长度。目前，大多数PLC都具有高速计数器功能，例如西门子 S7-200系列CPU226型PLC有6个高速计数器。高速计数器可以对脉宽小于PLC主机扫描周期的高速脉冲准确计数，不需要增加特殊功能单元就可以处理频率高达几十或上百kHz的脉冲信号。旋转编码器则可以将电动机轴上的角位移转换成脉冲值。
利用PLC的高速计数器指令和编码器控制三相交流异步电机实现的准确定位控制系统，其原理是通过与电动机同轴相连的光电旋转编码器将电机角位移转换成脉冲值，经由PLC的高速计数器来统计编码器发出的脉冲个数，从而实现定位控制。
另外，采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统也均为现有技术中常用的技术手段，此处不再赘述。
使用时，电子解码器经由电子磁尺得到的感应信号，解析出当前卸船机的位置，然后将数据传送给采样机PLC控制系统和卸船机定位PLC系统，采样机PLC控制系统通过以太网通讯得到卸船机的实时位置，计算出卸船机的位置与时间的关系：在采样机PLC控制系统得到卸船机的实时位置后，卸船机距离一号皮带机末端之间的距离记为S，卸船机从一号皮带机末端移动至采样机的时间即为T，采样机的延迟启动时间为S/v+T。
卸船机下料时，卸船机的下料信号从卸船机计量PLC系统传到采样机PLC控制系统中，采样机PLC控制系统通过卸船机的实时位置计算出需延迟启动的时间，将时间参数传递到延时定时器上，就可实现当物料到达采样机时，采样机自动启动取样。
涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件的改进。
本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种采样机自动采样装置，其特征在于：包括下料皮带机、位于下料皮带机上的卸船机、以及对物料取样的采样机，所述下料皮带机上安装有支架，所述支架上安装有电子磁尺，所述卸船机上安装有电磁发射器和电子编码器，所述下料皮带机的尾部安装有电子解码器，所述电子解码器与电子磁尺电连接，所述采样机上安装有延时定时器。
2.根据权利要求1所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：所述下料皮带机包括依次设置的一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机，所述卸船机依次传送在一号皮带机、二号皮带机、三号皮带机和四号皮带机上。
3.根据权利要求1所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：还包括卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统以及卸船机计量PLC系统，所述电子解码器与卸船机定位PLC系统电连接。
4.根据权利要求3所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：所述卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统之间通讯连接，所述采样机PLC控制系统与延时定时器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：还包括操作站工控机，所述操作站工控机与卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统之间通过交换机通讯连接。
6.根据权利要求5所述的一种采样机自动采样装置，其特征在于：所述交换机上设置有至少三个以太网接口，所述卸船机定位PLC系统、采样机PLC控制系统和卸船机计量PLC系统均通过导线连接在以太网接口上。
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