CN217262804U - 一种全自动收板机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动收板机控制系统，包括PLC控制器、第一传送装置、第二传送装置、位移装置、第三传送装置和计数器，PLC控制器用于根据控制指令控制与其电性连接的装置运行，第一传送装置用于传送PCBA板，第二传送装置用于对PCBA板进行识别传送，位移装置设置在第二传送装置上用于带动第二传送装置移动，第三传送装置用于传送分类后的PCBA板，第三传送装置至少为两个，计数器设置在第三传送装置上用于对PCBA板进行计数，第一传送装置、第二传送装置、位移装置、第三传送装置、计数器均与PLC控制器电性连接，具备对多种PCBA板进行自动分类识别传送、收板的功能，人工成本低，有利于提高生产效率。

Description

一种全自动收板机控制系统

技术领域

本实用新型涉及PCBA收板机技术领域，更具体地说，涉及一种全自动收板机控制系统。

背景技术

在电子产品类的制造加工行业,尤其是行业内SMT贴片性企业中,都需要对PCBA板进行检测后收板,然后将收板后的PCBA板装板到对应型号的料筐进行处理，然而，目前大多的生产线收板系统都不具备对多种型号的PCBA板进行自动分类识别传送、收板的功能，只能通过人工对PCBA板进行收板分类，这种以人工作业为中心的工作方式,品质风险大，工作效率低，人工的费用高，易增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动收板机控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动收板机控制系统，包括PLC控制器、第一传送装置、第二传送装置、位移装置、第三传送装置和计数器，所述PLC控制器用于根据控制指令控制与其电性连接的装置运行，所述第一传送装置用于传送PCBA板，所述第二传送装置用于对PCBA板进行识别传送，所述位移装置设置在第二传送装置上，所述位移装置用于带动第二传送装置移动，所述第三传送装置用于传送分类后的PCBA板，所述第三传送装置至少为两个，所述计数器设置在第三传送装置上，所述计数器用于对第三传送装置传送的PCBA板进行计数，所述第一传送装置、第二传送装置、位移装置、第三传送装置、计数器均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一传送装置包括第一传送带和第一调速电机，所述第一调速电机用于调节第一传送带的传送速率。

优选的，所述第二传送装置包括第二传送带和第二调速电机，所述第二调速电机用于调节第二传送带的传送速率。

优选的，所述第二传送装置还设置有PCBA板识别器，所述PCBA板识别器与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第三传送装置包括第三传送带和第三调速电机，所述第三调速电机用于调节第三传送带的传送速率。

优选的，所述计数器的阈值预设为20-80。

优选的，所述PLC控制器设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于输入控制参数和显示实时控制信息。

优选的，所述系统还包括PCBA板抓取装置，所述PCBA板抓取装置与PLC控制器电性连接。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术，本实用新型的全自动收板机控制系统具备对多种PCBA板进行自动分类识别传送、收板的功能，能有效促进企业生产模式的高效运行，降低人工成本，同时减少人员与电子产品的接触，将收板过程中的品质风险控制到最低限度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的全自动收板机控制系统框架图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术工人在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1中所示，一种全自动收板机控制系统，包括PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制器1、第一传送装置2、第二传送装置3、位移装置4、第三传送装置5和计数器6，第一传送装置2、第二传送装置3、位移装置4、第三传送装置5、计数器6均与PLC控制器1电性连接。

本实施例中，PLC控制器1是全自动收板机控制系统中的核心控制单元，配有标准的SMEMA信号端口，可与其他任何设备在线连接；PLC控制器1用于根据控制指令控制第一传送装置2、第二传送装置3、位移装置4、第三传送装置5、计数器6运行。

在另一些实施例中，PLC控制器1还设置有触摸显示屏，触摸显示屏用于输入控制参数和显示实时控制信息，有助于操作人员直接触摸输入而无需按键输入，操作更加简单、便捷。

本实施例中，第一传送装置2用于传送PCBA板；第一传送装置2包括第一传送带，第一传送带上设置有第一调速电机，第一调速电机用于驱动第一传送带传送运行，第一调速电机的转速可调，进而可调节第一传送带的传送速率，便于控制第一传送带上的PCBA板的前进距离；比如，在第二传送装置3上已有PCBA板的情况下，PLC控制器1控制第一调速电机降低转速或至转速为0，以使第一传送带上的PCBA板不被传送至第二传送装置3上，确保第二传送装置3正常运行。

本实施例中，第二传送装置3用于对PCBA板进行识别传送，第二传送装置3包括第二传送带和第二调速电机，第二调速电机用于调节第二传送带的传送速率。

本实用新型实施例如图1中所示，第二传送装置3还设置有PCBA板识别器8，PCBA板识别器8与PLC控制器1电性连接。

具体的，当第二传送带上的PCBA板被传送至PCBA板识别器8的可识别位置后，PLC控制器1控制第二调速电机停止运行以使PCBA板停留定位在PCBA板识别器8的可识别位置，PCBA板识别器8每识别完成一个PCBA板后就将该PCBA板的信息电信号传输至PLC控制器1，PLC控制器1对该信息进一步处理，确认该PCBA板应该被分类传送至与其型号对应的其中一个第三传送装置5上后，PLC控制器1控制位移装置4带动第二传送带移动至与该PCBA板型号对应的第三传送装置5所在位置，同时，PLC控制器1控制第二调速电机开始运行，将该PCBA板传送到第三传送装置5上。

本实施例中，PCBA板识别器8为微型高清摄像机；在另一些实施例中，如果PCBA板上设置有条形码，则PCBA板识别器8还可设置为红外条码扫描枪。

本实施例中，位移装置4为设置有驱动电机的可上、下或者左、右移动的电动装置，具体的，位移装置4可设置为沿竖直方向上下移动的电动升降杆，该电动升降杆上设置有升降电机，该电动升降杆的有限设定步距为10mm，20mm，30mm，40mm；或者，位移装置4还可设置为沿水平方向左右移动的电动滑轨，电动滑轨上设置有滑动电机，该电动滑轨的有限设定步距为10mm，20mm，30mm，40mm；在实际应用时，位移装置4还可设置为同时具备上下以及左右移动功能的电动装置，位移装置4的具体设置结构可根据第三传送装置5的安装布局做进一步的选择。

本实施例中，第三传送装置5用于传送分类后的PCBA板至收集PCBA板的料筐中，第三传送装置5至少为两个，每一个第三传送装置5的传送末端均对应设置有一料筐，以便于分类、收集，较好地降低人工成本；第三传送装置5包括第三传送带和第三调速电机，第三调速电机用于调节第三传送带的传送速率。

本实用新型实施例如图1中所示，第三传送装置5上还设置有计数器6，计数器6与PLC控制器1电性连接，计数器6用于对第三传送装置5传送至料筐的PCBA板数量进行计数，计数器6的计数阈值预设为20-80范围内的任一数值。计数器6完成一次计数则会清零重新开始计数，计数器6每次计数的数值会传输至PLC控制器1，由PLC控制器1对每次计数的数值进行累计存储。在实际应用时，可根据料筐的具体容量来预先设置计数器6的计数阈值。

同时，为了及时地提醒操作人员更换料筐，本实用新型实施例如图1中所示，第三传送装置5上还设置有语音提示装置9，语音提示装置9与PLC控制器1电性连接，语音提示装置9用于在料筐中PCBA板个数达到计数阈值时发出提示音，以提醒操作人员及时更换新的料筐。

如图1所示，本实用新型的全自动收板机控制系统还包括PCBA板抓取装置7，PCBA板抓取装置7与PLC控制器1电性连接，PLC控制器1控制PCBA板抓取装置7对第三传送带上的PCBA板进行抓取并有序摆放至对应的料筐中；PCBA板抓取装置7的抓取速度通过PLC控制器1设定。

进一步的，为了能够对不同宽度的PCBA板进行传送，本实施例中的第一传送带、第二传送带和第三传送带均设置为可调节宽度的传送带，既具备传送功能还能适应于传送多种宽度不同的PCBA板，有助于提高生产效率和节约使用多种规格传送带的成本。

应当理解的是，对本领域普通技术工人来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动收板机控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、第一传送装置、第二传送装置、位移装置、第三传送装置和计数器，所述PLC控制器用于根据控制指令控制与其电性连接的装置运行，所述第一传送装置用于传送PCBA板，所述第二传送装置用于对PCBA板进行识别传送，所述位移装置设置在第二传送装置上，所述位移装置用于带动第二传送装置移动，所述第三传送装置用于传送分类后的PCBA板，所述第三传送装置至少为两个，所述计数器设置在第三传送装置上，所述计数器用于对第三传送装置传送的PCBA板进行计数，所述第一传送装置、第二传送装置、位移装置、第三传送装置、计数器均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动收板机控制系统，其特征在于：所述第一传送装置包括第一传送带和第一调速电机，所述第一调速电机用于调节第一传送带的传送速率。

3.根据权利要求1所述的全自动收板机控制系统，其特征在于：所述第二传送装置包括第二传送带和第二调速电机，所述第二调速电机用于调节第二传送带的传送速率。

4.根据权利要求3所述的全自动收板机控制系统，其特征在于：所述第二传送装置还设置有PCBA板识别器，所述PCBA板识别器与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的全自动收板机控制系统，其特征在于：所述第三传送装置包括第三传送带和第三调速电机，所述第三调速电机用于调节第三传送带的传送速率。

6.根据权利要求1所述的全自动收板机控制系统，其特征在于：所述计数器的阈值预设为20-80。

7.根据权利要求1所述的全自动收板机控制系统，其特征在于：所述PLC控制器设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于输入控制参数和显示实时控制信息。

8.根据权利要求1所述的全自动收板机控制系统，其特征在于：所述系统还包括PCBA板抓取装置，所述PCBA板抓取装置与PLC控制器电性连接。

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