CN220451874U - 一种适用凹凸不平地面的开挖台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其为一种适用凹凸不平地面的开挖台车，包括开挖台车架，所述开挖台车架的底部设置有行走组件，所述开挖台车架的外壁上设置有控制器，本实用新型通过水平高度仪实时的感知水平高度仪和水平面的距离，当开挖台车架的一端遇到坑洼处低于水平位置时，使得水平高度仪低于水平面时，水平高度仪产生电信号通过导线传导至控制器，当数据达到设定数值区间时，使得控制器控制电控伸缩杆运转，使得电控伸缩杆的一端带动固定壳体向下进行移动，使得开挖台车架低于水平面的一端，反向移动，使其回归水平位置，使得开挖台车架在通过凹凸不平地面时，装置的稳定性更好。

Description

一种适用凹凸不平地面的开挖台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体为一种适用凹凸不平地面的开挖台车。

背景技术

开挖台车是隧道开挖施工的主要设备，其一般包括一门型架，门型架底部设有行走组件，顶部及两侧设有开挖施工平台，隧道开挖施工一段后，需要清理外运渣土，对于断面较大的隧道，其开挖台车尺寸也相应较大，清理渣土时，其下方空间能够供清运车辆及清运施工设备展开，隧道内进行开挖时为克服传统的安全隐患大、不易操作的各种原因以及是实现三臂凿岩台车所不能实现的功能，同时开挖台车在进行移动时，由于施工现场存在不平的路面，当开台车移动时，装置会受到颠簸的作用，当运输模板时遇到颠簸存在安全隐患的问题，因此我公司推出了一款适合隧道初期开挖的一种适用凹凸不平地面的开挖台车。

因此需要一种适用凹凸不平地面的开挖台车对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用凹凸不平地面的开挖台车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用凹凸不平地面的开挖台车，包括开挖台车架，所述开挖台车架的底部设置有行走组件，所述开挖台车架的外壁上设置有控制器，所述开挖台车架的外壁上安装有爬梯，所述开挖台车架的外壁上设置有延伸组件，所述开挖台车架的端口处设置有导轨，所述导轨的外壁上设置有升降组件；

所述行走组件包括水平高度仪，所述水平高度仪安装在开挖台车架的外壁上，所述水平高度仪的一侧且位于开挖台车架的外壁上安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的一端贯穿开挖台车架且延伸至开挖台车架的外壁上安装有固定壳体，所述固定壳体的相对立的外壁上安装有行走驱动轮。

所述延伸组件包括垂直提升机和固定板，所述固定板安装在开挖台车架的侧壁上，所述固定板的外壁上设置有电动伸缩杆，所述固定板的外壁上滑动连接有外板，所述外板的外壁上连接有电动伸缩杆的一端，所述垂直提升机滑动连接在开挖台车架的内壁上，所述垂直提升机的外壁上安装有内板。

作为本实用新型优选的方案，所述升降组件包括轨道移动机，所述轨道移动机滑动连接在导轨的外壁上，所述轨道移动机的外壁上安装有板材支架，所述板材支架的外壁上安装有滑轨，所述滑轨的内壁上滑动连接有滑板，所述滑板的外壁上安装有剪刀式升降器，所述剪刀式升降器的一侧且位于滑板的外壁上开设有安装槽，所述安装槽相对立的内壁上设置有转轴，所述转轴的外壁上转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外壁上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上安装有限位板，所述限位板的一端通过转杆转动连接在安装槽的内壁上，所述板材支架的外壁上设置有L形围挡，所述固定板的外壁上安装有环形围栏，所述控制器带有控制开关和电源结构。

作为本实用新型优选的方案，所述水平高度仪设置有多组且分别位于开挖台车架的外壁上，所述电控伸缩杆设置有多组且分别位于开挖台车架的外壁上，所述行走组件设置有多组且分别位于开挖台车架的底部拐角处，所述控制器通过导线分别连接有电动伸缩杆、垂直提升机、轨道移动机、电控伸缩杆、行走驱动轮和剪刀式升降器且连接方式为电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述开挖台车架为框架结构，所述爬梯设置有多组且分别位于开挖台车架的外壁上，所述导轨设置有两组且分别位于开挖台车架相对立的内壁上。

作为本实用新型优选的方案，所述固定板设置有多组且分别位于开挖台车架和板材支架相对立的外壁上，所述电动伸缩杆设置有多组且分别位于固定板的外壁上，所述外板设置有多组且分别位于固定板的外壁上。

作为本实用新型优选的方案，所述内板位于外板的一侧，所述垂直提升机设置有多组且分别位于开挖台车架的内壁上，所述滑轨设置有两组且分别位于板材支架的外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过适用凹凸不平地面的开挖台车中的行走组件，并且利用水平高度仪，当遇到坑洼不平的路面时，水平高度仪实时的感知水平高度仪和水平面的距离，当开挖台车架的一端遇到坑洼处低于水平位置时，使得水平高度仪低于水平面时，水平高度仪产生电信号通过导线传导至控制器，当数据达到设定数值区间时，使得控制器控制电控伸缩杆运转，使得电控伸缩杆的一端带动固定壳体向下进行移动，使得开挖台车架低于水平面的一端，反向移动，使其回归水平位置，使得开挖台车架在通过凹凸不平地面时，装置的稳定性更好，从而有益于解决开挖台车在进行移动时，由于施工现场存在不平的路面，当开台车移动时，装置会受到颠簸的作用，当运输模板时遇到颠簸存在安全隐患的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降组件结构示意图；

图3为本实用新型延伸组件结构示意图；

图4为本实用新型行走组件结构示意图。

图中：1、开挖台车架；2、行走组件；201、水平高度仪；202、电控伸缩杆；203、固定壳体；204、行走驱动轮；3、控制器；4、爬梯；5、延伸组件；501、垂直提升机；502、固定板；503、电动伸缩杆；504、外板；505、内板；6、导轨；7、升降组件；701、轨道移动机；702、板材支架；703、滑轨；704、滑板；705、剪刀式升降器；706、安装槽；707、转轴；708、第一支撑架；709、转动轴；710、限位板；711、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种适用凹凸不平地面的开挖台车，包括开挖台车架1，开挖台车架1的底部设置有行走组件2，开挖台车架1的外壁上设置有控制器3，开挖台车架1的外壁上安装有爬梯4，开挖台车架1的外壁上设置有延伸组件5，开挖台车架1的端口处设置有导轨6，导轨6的外壁上设置有升降组件7；

在该实施例中，请参照图1和图4，行走组件2包括水平高度仪201，水平高度仪201安装在开挖台车架1的外壁上，水平高度仪201设置有多组且分别位于开挖台车架1的外壁上，水平高度仪201的一侧且位于开挖台车架1的外壁上安装有电控伸缩杆202，电控伸缩杆202设置有多组且分别位于开挖台车架1的外壁上，电控伸缩杆202的一端贯穿开挖台车架1且延伸至开挖台车架1的外壁上安装有固定壳体203，固定壳体203的相对立的外壁上安装有行走驱动轮204。

在该实施例中，请参照图1和图3，延伸组件5包括垂直提升机501和固定板502，固定板502安装在开挖台车架1的侧壁上，固定板502的外壁上安装有环形围栏，固定板502设置有多组且分别位于开挖台车架1和板材支架702相对立的外壁上，固定板502的外壁上设置有电动伸缩杆503，电动伸缩杆503设置有多组且分别位于固定板502的外壁上，固定板502的外壁上滑动连接有外板504，外板504设置有多组且分别位于固定板502的外壁上，外板504的外壁上连接有电动伸缩杆503的一端，垂直提升机501滑动连接在开挖台车架1的内壁上，垂直提升机501设置有多组且分别位于开挖台车架1的内壁上，垂直提升机501的外壁上安装有内板505，内板505位于外板504的一侧。

在该实施例中，请参照图1和图2，升降组件7包括轨道移动机701，轨道移动机701滑动连接在导轨6的外壁上，轨道移动机701的外壁上安装有板材支架702，板材支架702的外壁上设置有L形围挡，板材支架702的外壁上安装有滑轨703，滑轨703设置有两组且分别位于板材支架702的外壁上，滑轨703的内壁上滑动连接有滑板704，滑板704的外壁上安装有剪刀式升降器705，剪刀式升降器705的一侧且位于滑板704的外壁上开设有安装槽706，安装槽706相对立的内壁上设置有转轴707，转轴707的外壁上转动连接有第一支撑架708，第一支撑架708的外壁上转动连接有转动轴709，转动轴709的外壁上安装有限位板710，限位板710的一端通过转杆711转动连接在安装槽706的内壁上

进一步，控制器3带有控制开关和电源结构，行走组件2设置有多组且分别位于开挖台车架1的底部拐角处，控制器3通过导线分别连接有电动伸缩杆503、垂直提升机501、轨道移动机701、电控伸缩杆202、行走驱动轮204和剪刀式升降器705且连接方式为电性连接的作用下。使得装置通电，开挖台车架1为框架结构，爬梯4设置有多组且分别位于开挖台车架1的外壁上，导轨6设置有两组且分别位于开挖台车架1相对立的内壁上，使得板材支架702移动时更稳固。

本实用新型工作流程：通过使用本方案设计的适用凹凸不平地面的开挖台车工作时，控制器3通过导线分别连接有电动伸缩杆503、垂直提升机501、轨道移动机701、电控伸缩杆202、行走驱动轮204和剪刀式升降器705且连接方式为电性连接的作用下，使得装置通电，行走组件2设置有多组且分别位于开挖台车架1的底部拐角处的作用下，使得开挖台车架1行走到合适的位置，在安装槽706相对立的内壁上设置有转轴707，转轴707的外壁上转动连接有第一支撑架708，第一支撑架708的外壁上转动连接有转动轴709，转动轴709的外壁上安装有限位板710，限位板710的一端通过转杆711转动连接在安装槽706的内壁上的作用下，使用第一支撑架708使用钢构配合挂住H型钢，然后将H型钢置于剪刀式升降器705的外壁上，上升到指定位置，在打开控制器3的开关，使得控制器3控制电动伸缩杆503进行运转，在固定板502的外壁上设置有电动伸缩杆503，固定板502的外壁上滑动连接有外板504，外板504的外壁上连接有电动伸缩杆503的一端的作用下，使得电动伸缩杆503对外板504施加推力，使得外板504在固定板502的外壁上滑动，使得外板504可以向外侧延伸，方便施工人员进行施工，工人开始打风枪，风枪结束之后，工人可以顺利的安装锚杆，同时在垂直提升机501滑动连接在开挖台车架1的内壁上，垂直提升机501的外壁上安装有内板505的作用下，当施工的渣土需要运输时，只需要控制器3控制垂直提升机501移动，使得垂直提升机501带动内板505在开挖台车架1的内壁上上下移动，便于进行操作，同时在全段面时，台车整体无需伸出，即可实现一切功能，当非全断面时，在轨道移动机701滑动连接在导轨6的外壁上，轨道移动机701的外壁上安装有板材支架702的作用下，使得控制器3控制轨道移动机701在导轨6的外壁上进行移动，使得台车腰部整体伸出，方便快捷，便于进行安装；

同时在进行使用时，当遇到坑洼不平的路面时，在水平高度仪201安装在开挖台车架1的外壁上，水平高度仪201设置有多组且分别位于开挖台车架1的外壁上的作用下，水平高度仪201实时的感知水平高度仪201和水平面的距离，当开挖台车架1的一端遇到坑洼处低于水平位置时，使得水平高度仪201低于水平面时，水平高度仪201产生电信号通过导线传导至控制器3，当数据达到设定数值区间时，使得控制器3控制电控伸缩杆202运转，在电控伸缩杆202的一端贯穿开挖台车架1且延伸至开挖台车架1的外壁上安装有固定壳体203，固定壳体203的相对立的外壁上安装有行走驱动轮204的作用下，使得电控伸缩杆202的一端带动固定壳体203向下进行移动，使得开挖台车架1低于水平面的一端，反向移动，使其回归水平位置，使得开挖台车架1在通过凹凸不平地面时，装置的稳定性更好，从而有益于解决开挖台车在进行移动时，由于施工现场存在不平的路面，当开台车移动时，装置会受到颠簸的作用，当运输模板时遇到颠簸存在安全隐患的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用凹凸不平地面的开挖台车，包括开挖台车架(1)，其特征在于：所述开挖台车架(1)的底部设置有行走组件(2)，所述开挖台车架(1)的外壁上设置有控制器(3)，所述开挖台车架(1)的外壁上安装有爬梯(4)，所述开挖台车架(1)的外壁上设置有延伸组件(5)，所述开挖台车架(1)的端口处设置有导轨(6)，所述导轨(6)的外壁上设置有升降组件(7)；

所述行走组件(2)包括水平高度仪(201)，所述水平高度仪(201)安装在开挖台车架(1)的外壁上，所述水平高度仪(201)的一侧且位于开挖台车架(1)的外壁上安装有电控伸缩杆(202)，所述电控伸缩杆(202)的一端贯穿开挖台车架(1)且延伸至开挖台车架(1)的外壁上安装有固定壳体(203)，所述固定壳体(203)的相对立的外壁上安装有行走驱动轮(204)；

所述延伸组件(5)包括垂直提升机(501)和固定板(502)，所述固定板(502)安装在开挖台车架(1)的侧壁上，所述固定板(502)的外壁上设置有电动伸缩杆(503)，所述固定板(502)的外壁上滑动连接有外板(504)，所述外板(504)的外壁上连接有电动伸缩杆(503)的一端，所述垂直提升机(501)滑动连接在开挖台车架(1)的内壁上，所述垂直提升机(501)的外壁上安装有内板(505)。

2.根据权利要求1所述的一种适用凹凸不平地面的开挖台车，其特征在于：所述升降组件(7)包括轨道移动机(701)，所述轨道移动机(701)滑动连接在导轨(6)的外壁上，所述轨道移动机(701)的外壁上安装有板材支架(702)，所述板材支架(702)的外壁上安装有滑轨(703)，所述滑轨(703)的内壁上滑动连接有滑板(704)，所述滑板(704)的外壁上安装有剪刀式升降器(705)，所述剪刀式升降器(705)的一侧且位于滑板(704)的外壁上开设有安装槽(706)，所述安装槽(706)相对立的内壁上设置有转轴(707)，所述转轴(707)的外壁上转动连接有第一支撑架(708)，所述第一支撑架(708)的外壁上转动连接有转动轴(709)，所述转动轴(709)的外壁上安装有限位板(710)，所述限位板(710)的一端通过转杆(711)转动连接在安装槽(706)的内壁上，所述板材支架(702)的外壁上设置有L形围挡，所述固定板(502)的外壁上安装有环形围栏，所述控制器(3)带有控制开关和电源结构。

3.根据权利要求1所述的一种适用凹凸不平地面的开挖台车，其特征在于：所述水平高度仪(201)设置有多组且分别位于开挖台车架(1)的外壁上，所述电控伸缩杆(202)设置有多组且分别位于开挖台车架(1)的外壁上，所述行走组件(2)设置有多组且分别位于开挖台车架(1)的底部拐角处，所述控制器(3)通过导线分别连接有电动伸缩杆(503)、垂直提升机(501)、轨道移动机(701)、电控伸缩杆(202)、行走驱动轮(204)和剪刀式升降器(705)且连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用凹凸不平地面的开挖台车，其特征在于：所述开挖台车架(1)为框架结构，所述爬梯(4)设置有多组且分别位于开挖台车架(1)的外壁上，所述导轨(6)设置有两组且分别位于开挖台车架(1)相对立的内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种适用凹凸不平地面的开挖台车，其特征在于：所述固定板(502)设置有多组且分别位于开挖台车架(1)和板材支架(702)相对立的外壁上，所述电动伸缩杆(503)设置有多组且分别位于固定板(502)的外壁上，所述外板(504)设置有多组且分别位于固定板(502)的外壁上。

6.根据权利要求2所述的一种适用凹凸不平地面的开挖台车，其特征在于：所述内板(505)位于外板(504)的一侧，所述垂直提升机(501)设置有多组且分别位于开挖台车架(1)的内壁上，所述滑轨(703)设置有两组且分别位于板材支架(702)的外壁上。