CN220449696U - 一种电推式自平衡升降平台控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电推式自平衡升降平台控制系统,包括外框、左支撑板、右支撑板和若干中支撑板,所述左支撑板、右支撑板和中支撑板设置在所述外框内,所述左支撑板的右上端设有第一托部,所述中支撑板的左下端设有第二托部,所述第一托部与所述第二托部相匹配,所述中支撑板的右上端设有第三托部,所述第三托部与所述第二托部相匹配,所述右支撑板的左下端设有第四托部,所述第四托部与所述第三托部相匹配,所述左支撑板、右支撑板和中支撑板与所述上支撑架固定连接。本实用新型提供的一种电推式自平衡升降平台控制系统,升降平台通过模块化组装而成,其各位置的承重能力更加均衡,使得升降平台的稳定性更好,可以保证安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于升降结构技术领域,具体涉及一种电推式自平衡升降平台控制系统。
背景技术
升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备,升降台上往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。除作为不同高度的货物输送外,广泛应用于高空的安装、维修等作业。目前,升降平台许多为一个整体结构,会导致每个位置的承重能力不均匀,中部更容易塌陷下去,会导致整体结构的承重能力有限,容易晃动,不够稳定。
发明内容
为解决现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种电推式自平衡升降平台控制系统。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
一种电推式自平衡升降平台控制系统,包括上支撑架、下支撑架、升降平台和升降机构,所述上支撑架设置在所述下支撑架的上方,所述升降机构用于连接所述上支撑架和所述下支撑架,所述升降平台包括外框、左支撑板、右支撑板和若干中支撑板,所述左支撑板、右支撑板和中支撑板设置在所述外框内,所述左支撑板的右上端设有第一托部,所述中支撑板的左下端设有第二托部,所述第一托部与所述第二托部相匹配,所述中支撑板的右上端设有第三托部,所述第三托部与所述第二托部相匹配,所述右支撑板的左下端设有第四托部,所述第四托部与所述第三托部相匹配,所述左支撑板、右支撑板和中支撑板与所述上支撑架固定连接。
进一步地,所述升降机构包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆与所述下支撑架的左端铰接,所述第二支撑杆与所述上支撑架的左端铰接,所述第一支撑杆的中部和第二支撑杆的中部相铰接,所述第一支撑杆的上端设有第一滚轮,所述第一滚轮与所述上支撑架滚动连接,所述第二支撑杆的下端设有第二滚轮,所述第二滚轮与所述下支撑架滚动连接,两侧的所述第一支撑杆之间设有第一联杆,两侧的所述第二支撑杆之间设有第二联杆,所述第一联杆和所述第二联杆之间设有电推杆,所述电推杆上设有驱动所述电推杆的电机。
进一步地,所述上支撑架包括两侧的第一直角支撑件,所述第一直角支撑件上设有若干第一安装孔,所述左支撑板、右支撑板和中支撑板上均设有若干第一减料孔,所述第一安装孔与所述第一减料孔相匹配。
进一步地,所述第一直角支撑件的右下端延伸设有第一托板,所述第一托板和所述第一直角支撑件围成有第一滑槽,所述第一滑槽与所述第一滚轮相匹配,所述下支撑架包括两侧的第二直角支撑件,所述第二直角支撑件的右上端设有第二托板,所述第二托板和所述第二直角支撑件围成有第二滑槽,所述第二滑槽与所述第二滚轮相匹配。
进一步地,所述外框包括四个外支撑柱,四个所述外支撑柱首尾连接形成方框形,所述外支撑柱的上端设有卡槽,所述左支撑板、右支撑板和中支撑板均与所述卡槽相匹配,所述外框的两侧设有护板,所述护板的轮廓与所述外支撑柱的轮廓相匹配,所述护板的内侧设有呈凸字型的限位柱,所述外支撑柱的外侧设有限位插槽,所述限位插槽与所述限位柱相匹配。
进一步地,所述外支撑柱上设有第二减料孔,所述护板上设有第三减料孔。
本实用新型公开的一种电推式自平衡升降平台控制系统,与现有技术相比,其有益效果在于,升降平台通过模块化组装而成,其各位置的承重能力更加均衡,使得升降平台的稳定性更好,可以保证安全性。
附图说明
图1是本实用新型提供的优选实施例的一视角的结构示意图。
图2是本实用新型提供的优选实施例的另一视角的结构示意图。
图3是本实用新型提供的优选实施例的中支撑板的结构示意图。
图4是本实用新型提供的优选实施例的护板的结构示意图。
图5是本实用新型提供的优选实施例的第一直角连接件的结构示意图。
附图标记包括:100、下支撑架;110、第二直角连接件;111、第二托板;200、上支撑架;210、第一直角连接件;211、第一托板;310、左支撑板;311、第一托部;320、中支撑板;321、第二托部;322、第三托部;330、右支撑板;331、第四托部;340、第一减料孔;350、外支撑柱;351、卡槽;352、限位插槽;353、第二减料孔;360、护板;361、限位柱;362、第三减料孔;410、第一支撑杆;411、第一滚轮;412、第一联杆;420、第二支撑杆;421、第二滚轮;422、第二联杆;430、电推杆;431、电机。
具体实施方式
本实用新型公开了一种电推式自平衡升降平台控制系统,下面结合优选实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1-5,图1是本实用新型提供的优选实施例的一视角的结构示意图,图2是本实用新型提供的优选实施例的另一视角的结构示意图,图3是本实用新型提供的优选实施例的中支撑板320的结构示意图,图4是本实用新型提供的优选实施例的护板360的结构示意图,图5是本实用新型提供的优选实施例的第一直角连接件210的结构示意图。
优选实施例。
本实施例提供了一种电推式自平衡升降平台控制系统,包括上支撑架200、下支撑架100、升降平台和升降机构,所述上支撑架200设置在所述下支撑架100的上方,所述升降机构用于连接所述上支撑架200和所述下支撑架100,所述升降平台包括外框、左支撑板310、右支撑板330和若干中支撑板320,所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320设置在所述外框内,所述左支撑板310的右上端设有第一托部311,所述中支撑板320的左下端设有第二托部321,所述第一托部311与所述第二托部321相匹配,所述中支撑板的右上端设有第三托部322,所述第三托部322与所述第二托部321相匹配,所述右支撑板330的左下端设有第四托部331,所述第四托部331与所述第三托部322相匹配,所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320与所述上支撑架200固定连接。
所述第一托部311和所述第二托部321相互限制,减少了所述左支撑板310和所述中支撑板320之间的上下晃动,同理,所述第二托部321和所述第三托部322相互限制,减少了相邻的所述中支撑板320之间的的上下晃动,所述第三托部322和所述第四托部331相互限制,减少了所述中支撑板320和所述右支撑板330之间的的上下晃动。所述外框又能限制所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320晃动,使得所述升降平台更加的稳定,结构强度更高。
进一步地,所述升降机构包括第一支撑杆410和第二支撑杆420,所述第一支撑杆410与所述下支撑架100的左端铰接,所述第二支撑杆420与所述上支撑架200的左端铰接,所述第一支撑杆410的中部和第二支撑杆420的中部相铰接,所述第一支撑杆410的上端设有第一滚轮411,所述第一滚轮411与所述上支撑架200滚动连接,所述第二支撑杆420的下端设有第二滚轮421,所述第二滚轮421与所述下支撑架100滚动连接,两侧的所述第一支撑杆410之间设有第一联杆412,两侧的所述第二支撑杆420之间设有第二联杆422,所述第一联杆412和所述第二联杆422之间设有电推杆430,所述电推杆430上设有驱动所述电推杆430的电机431。所述电机431驱动所述电推杆430,从而控制并固定所述第一支撑杆410和所述第二支撑杆420之间的夹角,达到升降的目的。
进一步地,所述上支撑架200包括两侧的第一直角支撑件,所述第一直角支撑件上设有若干第一安装孔,所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320上均设有若干第一减料孔340,所述第一安装孔与所述第一减料孔340相匹配。利用自攻螺丝穿过所述第一安装孔,并将攻螺丝穿过至所述第一减料孔340内,将所述第一直角支撑件与所述左支撑板310、右支撑板330或中支撑板320连接在一起,所述第一减料孔340可以用于连接所述第一直角支撑件与所述左支撑板310、右支撑板330或中支撑板320之外,还可以减轻所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320的重量,并加强所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320的结构强度,保证所述升降平台的承载能力和稳定性。
进一步地,所述第一直角支撑件的右下端延伸设有第一托板211,所述第一托板211和所述第一直角支撑件围成有第一滑槽,所述第一滑槽与所述第一滚轮411相匹配,所述下支撑架100包括两侧的第二直角支撑件,所述第二直角支撑件的右上端设有第二托板111,所述第二托板111和所述第二直角支撑件围成有第二滑槽,所述第二滑槽与所述第二滚轮421相匹配。所述第一托板211可以避免所述第一滚轮411滑落,所述第二托板111可以避免所述第二滚轮421滑落,增加所述升降机构的稳定性。
进一步地,所述外框包括四个外支撑柱350,四个所述外支撑柱350首尾连接形成方框形,所述外支撑柱350的上端设有卡槽351,所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320均与所述卡槽351相匹配,所述外框的两侧设有护板360,所述护板360的轮廓与所述外支撑柱350的轮廓相匹配,所述护板360的内侧设有呈凸字型的限位柱361,所述外支撑柱350的外侧设有限位插槽352,所述限位插槽352与所述限位柱361相匹配。所述外支撑柱350首尾连接形成方框形的同时,四个所述外支撑柱350的所述卡槽351形成环槽,将限制并固定所述支撑板、右支撑板330和中支撑板320,形成结构稳定的所述升降平台。所述限位柱361插在所述限位插槽352内,可以将所述护板360约束在所述外框的两侧,所述护板360可以起到防护的作用。
进一步地,所述外支撑柱350上设有第二减料孔353,所述护板360上设有第三减料孔362。所述第二减料孔353和所述第三减料孔362分别用于减轻所述外支撑柱350和所述护板360的重量,并加强所述外支撑柱350和所述护板360的结构强度。
值得一提的是,本实用新型专利申请涉及的电推杆430和电机431等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在,本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言,依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种电推式自平衡升降平台控制系统,其特征在于,包括上支撑架(200)、下支撑架(100)、升降平台和升降机构,所述上支撑架(200)设置在所述下支撑架(100)的上方,所述升降机构用于连接所述上支撑架(200)和所述下支撑架(100),所述升降平台包括外框、左支撑板(310)、右支撑板(330)和若干中支撑板(320),所述左支撑板(310)、右支撑板(330)和中支撑板(320)设置在所述外框内,所述左支撑板(310)的右上端设有第一托部(311),所述中支撑板(320)的左下端设有第二托部(321),所述第一托部(311)与所述第二托部(321)相匹配,所述中支撑板的右上端设有第三托部(322),所述第三托部(322)与所述第二托部(321)相匹配,所述右支撑板(330)的左下端设有第四托部(331),所述第四托部(331)与所述第三托部(322)相匹配,所述左支撑板(310)、右支撑板(330)和中支撑板(320)与所述上支撑架(200)固定连接。
2.根据权利要求1所述的电推式自平衡升降平台控制系统,其特征在于,所述升降机构包括第一支撑杆(410)和第二支撑杆(420),所述第一支撑杆(410)与所述下支撑架(100)的左端铰接,所述第二支撑杆(420)与所述上支撑架(200)的左端铰接,所述第一支撑杆(410)的中部和第二支撑杆(420)的中部相铰接,所述第一支撑杆(410)的上端设有第一滚轮(411),所述第一滚轮(411)与所述上支撑架(200)滚动连接,所述第二支撑杆(420)的下端设有第二滚轮(421),所述第二滚轮(421)与所述下支撑架(100)滚动连接,两侧的所述第一支撑杆(410)之间设有第一联杆(412),两侧的所述第二支撑杆(420)之间设有第二联杆(422),所述第一联杆(412)和所述第二联杆(422)之间设有电推杆(430),所述电推杆(430)上设有驱动所述电推杆(430)的电机(431)。
3.根据权利要求2所述的电推式自平衡升降平台控制系统,其特征在于,所述上支撑架(200)包括两侧的第一直角支撑件,所述第一直角支撑件上设有若干第一安装孔,所述左支撑板(310)、右支撑板(330)和中支撑板(320)上均设有若干第一减料孔(340),所述第一安装孔与所述第一减料孔(340)相匹配。
4.根据权利要求3所述的电推式自平衡升降平台控制系统,其特征在于,所述第一直角支撑件的右下端延伸设有第一托板(211),所述第一托板(211)和所述第一直角支撑件围成有第一滑槽,所述第一滑槽与所述第一滚轮(411)相匹配,所述下支撑架(100)包括两侧的第二直角支撑件,所述第二直角支撑件的右上端设有第二托板(111),所述第二托板(111)和所述第二直角支撑件围成有第二滑槽,所述第二滑槽与所述第二滚轮(421)相匹配。
5.根据权利要求4所述的电推式自平衡升降平台控制系统,其特征在于,所述外框包括四个外支撑柱(350),四个所述外支撑柱(350)首尾连接形成方框形,所述外支撑柱(350)的上端设有卡槽(351),所述左支撑板(310)、右支撑板(330)和中支撑板(320)均与所述卡槽(351)相匹配,所述外框的两侧设有护板(360),所述护板(360)的轮廓与所述外支撑柱(350)的轮廓相匹配,所述护板(360)的内侧设有呈凸字型的限位柱(361),所述外支撑柱(350)的外侧设有限位插槽(352),所述限位插槽(352)与所述限位柱(361)相匹配。
6.根据权利要求5所述的电推式自平衡升降平台控制系统,其特征在于,所述外支撑柱(350)上设有第二减料孔(353),所述护板(360)上设有第三减料孔(362)。
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