CN220449696U - 一种电推式自平衡升降平台控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电推式自平衡升降平台控制系统，包括外框、左支撑板、右支撑板和若干中支撑板，所述左支撑板、右支撑板和中支撑板设置在所述外框内，所述左支撑板的右上端设有第一托部，所述中支撑板的左下端设有第二托部，所述第一托部与所述第二托部相匹配，所述中支撑板的右上端设有第三托部，所述第三托部与所述第二托部相匹配，所述右支撑板的左下端设有第四托部，所述第四托部与所述第三托部相匹配，所述左支撑板、右支撑板和中支撑板与所述上支撑架固定连接。本实用新型提供的一种电推式自平衡升降平台控制系统，升降平台通过模块化组装而成，其各位置的承重能力更加均衡，使得升降平台的稳定性更好，可以保证安全性。

Description

一种电推式自平衡升降平台控制系统

技术领域

本实用新型属于升降结构技术领域，具体涉及一种电推式自平衡升降平台控制系统。

背景技术

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。目前，升降平台许多为一个整体结构，会导致每个位置的承重能力不均匀，中部更容易塌陷下去，会导致整体结构的承重能力有限，容易晃动，不够稳定。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种电推式自平衡升降平台控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种电推式自平衡升降平台控制系统，包括上支撑架、下支撑架、升降平台和升降机构，所述上支撑架设置在所述下支撑架的上方，所述升降机构用于连接所述上支撑架和所述下支撑架，所述升降平台包括外框、左支撑板、右支撑板和若干中支撑板，所述左支撑板、右支撑板和中支撑板设置在所述外框内，所述左支撑板的右上端设有第一托部，所述中支撑板的左下端设有第二托部，所述第一托部与所述第二托部相匹配，所述中支撑板的右上端设有第三托部，所述第三托部与所述第二托部相匹配，所述右支撑板的左下端设有第四托部，所述第四托部与所述第三托部相匹配，所述左支撑板、右支撑板和中支撑板与所述上支撑架固定连接。

进一步地，所述升降机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述下支撑架的左端铰接，所述第二支撑杆与所述上支撑架的左端铰接，所述第一支撑杆的中部和第二支撑杆的中部相铰接，所述第一支撑杆的上端设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述上支撑架滚动连接，所述第二支撑杆的下端设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述下支撑架滚动连接，两侧的所述第一支撑杆之间设有第一联杆，两侧的所述第二支撑杆之间设有第二联杆，所述第一联杆和所述第二联杆之间设有电推杆，所述电推杆上设有驱动所述电推杆的电机。

进一步地，所述上支撑架包括两侧的第一直角支撑件，所述第一直角支撑件上设有若干第一安装孔，所述左支撑板、右支撑板和中支撑板上均设有若干第一减料孔，所述第一安装孔与所述第一减料孔相匹配。

进一步地，所述第一直角支撑件的右下端延伸设有第一托板，所述第一托板和所述第一直角支撑件围成有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滚轮相匹配，所述下支撑架包括两侧的第二直角支撑件，所述第二直角支撑件的右上端设有第二托板，所述第二托板和所述第二直角支撑件围成有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滚轮相匹配。

进一步地，所述外框包括四个外支撑柱，四个所述外支撑柱首尾连接形成方框形，所述外支撑柱的上端设有卡槽，所述左支撑板、右支撑板和中支撑板均与所述卡槽相匹配，所述外框的两侧设有护板，所述护板的轮廓与所述外支撑柱的轮廓相匹配，所述护板的内侧设有呈凸字型的限位柱，所述外支撑柱的外侧设有限位插槽，所述限位插槽与所述限位柱相匹配。

进一步地，所述外支撑柱上设有第二减料孔，所述护板上设有第三减料孔。

本实用新型公开的一种电推式自平衡升降平台控制系统，与现有技术相比，其有益效果在于，升降平台通过模块化组装而成，其各位置的承重能力更加均衡，使得升降平台的稳定性更好，可以保证安全性。

附图说明

图1是本实用新型提供的优选实施例的一视角的结构示意图。

图2是本实用新型提供的优选实施例的另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型提供的优选实施例的中支撑板的结构示意图。

图4是本实用新型提供的优选实施例的护板的结构示意图。

图5是本实用新型提供的优选实施例的第一直角连接件的结构示意图。

附图标记包括：100、下支撑架；110、第二直角连接件；111、第二托板；200、上支撑架；210、第一直角连接件；211、第一托板；310、左支撑板；311、第一托部；320、中支撑板；321、第二托部；322、第三托部；330、右支撑板；331、第四托部；340、第一减料孔；350、外支撑柱；351、卡槽；352、限位插槽；353、第二减料孔；360、护板；361、限位柱；362、第三减料孔；410、第一支撑杆；411、第一滚轮；412、第一联杆；420、第二支撑杆；421、第二滚轮；422、第二联杆；430、电推杆；431、电机。

具体实施方式

本实用新型公开了一种电推式自平衡升降平台控制系统，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-5，图1是本实用新型提供的优选实施例的一视角的结构示意图，图2是本实用新型提供的优选实施例的另一视角的结构示意图，图3是本实用新型提供的优选实施例的中支撑板320的结构示意图，图4是本实用新型提供的优选实施例的护板360的结构示意图，图5是本实用新型提供的优选实施例的第一直角连接件210的结构示意图。

优选实施例。

本实施例提供了一种电推式自平衡升降平台控制系统，包括上支撑架200、下支撑架100、升降平台和升降机构，所述上支撑架200设置在所述下支撑架100的上方，所述升降机构用于连接所述上支撑架200和所述下支撑架100，所述升降平台包括外框、左支撑板310、右支撑板330和若干中支撑板320，所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320设置在所述外框内，所述左支撑板310的右上端设有第一托部311，所述中支撑板320的左下端设有第二托部321，所述第一托部311与所述第二托部321相匹配，所述中支撑板的右上端设有第三托部322，所述第三托部322与所述第二托部321相匹配，所述右支撑板330的左下端设有第四托部331，所述第四托部331与所述第三托部322相匹配，所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320与所述上支撑架200固定连接。

所述第一托部311和所述第二托部321相互限制，减少了所述左支撑板310和所述中支撑板320之间的上下晃动，同理，所述第二托部321和所述第三托部322相互限制，减少了相邻的所述中支撑板320之间的的上下晃动，所述第三托部322和所述第四托部331相互限制，减少了所述中支撑板320和所述右支撑板330之间的的上下晃动。所述外框又能限制所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320晃动，使得所述升降平台更加的稳定，结构强度更高。

进一步地，所述升降机构包括第一支撑杆410和第二支撑杆420，所述第一支撑杆410与所述下支撑架100的左端铰接，所述第二支撑杆420与所述上支撑架200的左端铰接，所述第一支撑杆410的中部和第二支撑杆420的中部相铰接，所述第一支撑杆410的上端设有第一滚轮411，所述第一滚轮411与所述上支撑架200滚动连接，所述第二支撑杆420的下端设有第二滚轮421，所述第二滚轮421与所述下支撑架100滚动连接，两侧的所述第一支撑杆410之间设有第一联杆412，两侧的所述第二支撑杆420之间设有第二联杆422，所述第一联杆412和所述第二联杆422之间设有电推杆430，所述电推杆430上设有驱动所述电推杆430的电机431。所述电机431驱动所述电推杆430，从而控制并固定所述第一支撑杆410和所述第二支撑杆420之间的夹角，达到升降的目的。

进一步地，所述上支撑架200包括两侧的第一直角支撑件，所述第一直角支撑件上设有若干第一安装孔，所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320上均设有若干第一减料孔340，所述第一安装孔与所述第一减料孔340相匹配。利用自攻螺丝穿过所述第一安装孔，并将攻螺丝穿过至所述第一减料孔340内，将所述第一直角支撑件与所述左支撑板310、右支撑板330或中支撑板320连接在一起，所述第一减料孔340可以用于连接所述第一直角支撑件与所述左支撑板310、右支撑板330或中支撑板320之外，还可以减轻所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320的重量，并加强所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320的结构强度，保证所述升降平台的承载能力和稳定性。

进一步地，所述第一直角支撑件的右下端延伸设有第一托板211，所述第一托板211和所述第一直角支撑件围成有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滚轮411相匹配，所述下支撑架100包括两侧的第二直角支撑件，所述第二直角支撑件的右上端设有第二托板111，所述第二托板111和所述第二直角支撑件围成有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滚轮421相匹配。所述第一托板211可以避免所述第一滚轮411滑落，所述第二托板111可以避免所述第二滚轮421滑落，增加所述升降机构的稳定性。

进一步地，所述外框包括四个外支撑柱350，四个所述外支撑柱350首尾连接形成方框形，所述外支撑柱350的上端设有卡槽351，所述左支撑板310、右支撑板330和中支撑板320均与所述卡槽351相匹配，所述外框的两侧设有护板360，所述护板360的轮廓与所述外支撑柱350的轮廓相匹配，所述护板360的内侧设有呈凸字型的限位柱361，所述外支撑柱350的外侧设有限位插槽352，所述限位插槽352与所述限位柱361相匹配。所述外支撑柱350首尾连接形成方框形的同时，四个所述外支撑柱350的所述卡槽351形成环槽，将限制并固定所述支撑板、右支撑板330和中支撑板320，形成结构稳定的所述升降平台。所述限位柱361插在所述限位插槽352内，可以将所述护板360约束在所述外框的两侧，所述护板360可以起到防护的作用。

进一步地，所述外支撑柱350上设有第二减料孔353，所述护板360上设有第三减料孔362。所述第二减料孔353和所述第三减料孔362分别用于减轻所述外支撑柱350和所述护板360的重量，并加强所述外支撑柱350和所述护板360的结构强度。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的电推杆430和电机431等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电推式自平衡升降平台控制系统，其特征在于，包括上支撑架(200)、下支撑架(100)、升降平台和升降机构，所述上支撑架(200)设置在所述下支撑架(100)的上方，所述升降机构用于连接所述上支撑架(200)和所述下支撑架(100)，所述升降平台包括外框、左支撑板(310)、右支撑板(330)和若干中支撑板(320)，所述左支撑板(310)、右支撑板(330)和中支撑板(320)设置在所述外框内，所述左支撑板(310)的右上端设有第一托部(311)，所述中支撑板(320)的左下端设有第二托部(321)，所述第一托部(311)与所述第二托部(321)相匹配，所述中支撑板的右上端设有第三托部(322)，所述第三托部(322)与所述第二托部(321)相匹配，所述右支撑板(330)的左下端设有第四托部(331)，所述第四托部(331)与所述第三托部(322)相匹配，所述左支撑板(310)、右支撑板(330)和中支撑板(320)与所述上支撑架(200)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电推式自平衡升降平台控制系统，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑杆(410)和第二支撑杆(420)，所述第一支撑杆(410)与所述下支撑架(100)的左端铰接，所述第二支撑杆(420)与所述上支撑架(200)的左端铰接，所述第一支撑杆(410)的中部和第二支撑杆(420)的中部相铰接，所述第一支撑杆(410)的上端设有第一滚轮(411)，所述第一滚轮(411)与所述上支撑架(200)滚动连接，所述第二支撑杆(420)的下端设有第二滚轮(421)，所述第二滚轮(421)与所述下支撑架(100)滚动连接，两侧的所述第一支撑杆(410)之间设有第一联杆(412)，两侧的所述第二支撑杆(420)之间设有第二联杆(422)，所述第一联杆(412)和所述第二联杆(422)之间设有电推杆(430)，所述电推杆(430)上设有驱动所述电推杆(430)的电机(431)。

3.根据权利要求2所述的电推式自平衡升降平台控制系统，其特征在于，所述上支撑架(200)包括两侧的第一直角支撑件，所述第一直角支撑件上设有若干第一安装孔，所述左支撑板(310)、右支撑板(330)和中支撑板(320)上均设有若干第一减料孔(340)，所述第一安装孔与所述第一减料孔(340)相匹配。

4.根据权利要求3所述的电推式自平衡升降平台控制系统，其特征在于，所述第一直角支撑件的右下端延伸设有第一托板(211)，所述第一托板(211)和所述第一直角支撑件围成有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滚轮(411)相匹配，所述下支撑架(100)包括两侧的第二直角支撑件，所述第二直角支撑件的右上端设有第二托板(111)，所述第二托板(111)和所述第二直角支撑件围成有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滚轮(421)相匹配。

5.根据权利要求4所述的电推式自平衡升降平台控制系统，其特征在于，所述外框包括四个外支撑柱(350)，四个所述外支撑柱(350)首尾连接形成方框形，所述外支撑柱(350)的上端设有卡槽(351)，所述左支撑板(310)、右支撑板(330)和中支撑板(320)均与所述卡槽(351)相匹配，所述外框的两侧设有护板(360)，所述护板(360)的轮廓与所述外支撑柱(350)的轮廓相匹配，所述护板(360)的内侧设有呈凸字型的限位柱(361)，所述外支撑柱(350)的外侧设有限位插槽(352)，所述限位插槽(352)与所述限位柱(361)相匹配。

6.根据权利要求5所述的电推式自平衡升降平台控制系统，其特征在于，所述外支撑柱(350)上设有第二减料孔(353)，所述护板(360)上设有第三减料孔(362)。