CN220449553U - 一种抓取提升工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取提升工具，涉及自动化设备技术领域，包括底板，底板的上表面固定安装有固定杆，固定杆的顶部固定安装有滑轮，固定杆的表面活动套接有活动块，活动块的表面固定安装有升降板，升降板的一侧固定安装有固定块，固定块的下面设置有抓取机构，本实用新型的有益效果为：通过将抓取机构放置在固定块的下表面，使安装块进入安装槽的内腔，转动旋钮，通过连接轴带动齿轮转动，使齿轮带动齿条移动，通过齿条带动限位杆移动，使限位杆伸入限位槽的内腔，对安装块进行固定，按压旋钮，使卡接块卡接至卡接槽的内腔，完成对抓取机构的安装，拆卸时反向操作即可，操作简单方便，无需使用工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种抓取提升工具。
背景技术
随着社会的发展，自动化行业的兴起，自动化设备被广泛使用，自动化设备的使用提升了生产效率，节省大量的人力和物力，且能够提高产品的精度，提升品质，自动化设备的发展是社会发展所必不可少的，目前在工厂对产品进行生产制造过程中，通常需要采用抓取提升机构将半成品转运至其他工作台，由于不同的产品形状可能不同，在对不同形状的产品进行抓取时，需要根据产品的形状更换夹头，而目前的夹头通过从采用螺栓进行连接，在进行更换时需要将螺栓逐个拧紧或拧松，较为麻烦，为此我们提出了一种抓取提升工具。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓取提升工具，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种抓取提升工具，包括底板，所述底板的上表面固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有滑轮，所述固定杆的表面活动套接有活动块，所述活动块的表面固定安装有升降板，所述升降板的一侧固定安装有固定块，所述固定块的下面设置有抓取机构，所述固定块的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有安装块，所述安装块与抓取机构固定连接，所述安装块的内部开设有限位槽。
优选的，所述升降板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内腔设置有限位杆，所述限位杆的一端延伸至限位槽的内腔，所述活动槽的内腔活动连接有齿条，所述齿条的一端与限位杆固定连接。
优选的，所述升降板的内部且位于活动槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块与齿条固定连接。
优选的，所述升降板的上表面设置有旋钮，所述旋钮的下表面开设有连接轴，所述连接轴的一端延伸至活动槽的内腔且固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述升降板的上表面开设有卡接槽，所述卡接槽的内腔卡接有卡接块，所述卡接块与旋钮固定连接。
优选的，所述底板的上表面固定安装有安装架，所述安装架的内腔转动连接有转辊，所述转辊的一端固定套接有蜗轮，所述转辊的表面缠绕有连接绳，所述连接绳的一端与升降板的上表面相接触，所述连接绳与滑轮相接触。
优选的，所述安装架的内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述安装架的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端与蜗杆固定连接。
本实用新型提供了一种抓取提升工具，具备以下有益效果：
1、该抓取提升工具，通过将抓取机构放置在固定块的下表面，使安装块进入安装槽的内腔，转动旋钮，通过连接轴带动齿轮转动，使齿轮带动齿条移动，通过齿条带动限位杆移动，使限位杆伸入限位槽的内腔，对安装块进行固定，按压旋钮，使卡接块卡接至卡接槽的内腔，完成对抓取机构的安装，拆卸时反向操作即可，操作简单方便，无需使用工具。
2、该抓取提升工具，通过电机带动蜗杆转动，利用蜗杆与蜗轮相啮合，使蜗轮进行转动，利用蜗轮带动转辊转动，使连接绳缠绕至转辊的表面，通过连接绳拉动升降板向上移动，可以对抓取机构抓取的产品进行提升操作，将产品放下时反向操作即可，更加方便，利用电机与蜗杆的配合，可以避免升降板因重量向下移动的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型升降板的剖视图；
图3为本实用新型安装架俯视的结构示意图。
图中：1、底板；2、固定杆；3、活动块；4、升降板；5、固定块；6、抓取机构；7、安装槽；8、安装块；9、限位槽；10、活动槽；11、限位杆；12、齿条；13、滑槽；14、滑块；15、旋钮；16、连接轴；17、齿轮；18、卡接槽；19、卡接块；20、安装架；21、转辊；22、蜗轮；23、蜗杆；24、电机；25、连接绳；26、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取提升工具，包括底板1，底板1的上表面固定安装有固定杆2，固定杆2的表面活动套接有活动块3，活动块3的表面固定安装有升降板4，升降板4的一侧固定安装有固定块5，固定块5的下面设置有抓取机构6，固定块5的下表面开设有安装槽7，安装槽7的内腔设置有安装块8，安装块8与抓取机构6固定连接，安装块8的内部开设有限位槽9，升降板4的内部开设有活动槽10，活动槽10的内腔设置有限位杆11，限位杆11的一端延伸至限位槽9的内腔，活动槽10的内腔活动连接有齿条12，齿条12的一端与限位杆11固定连接，升降板4的内部且位于活动槽10的内壁开设有滑槽13，滑槽13的内腔滑动连接有滑块14，滑块14与齿条12固定连接，升降板4的上表面设置有旋钮15，旋钮15的下表面开设有连接轴16，连接轴16的一端延伸至活动槽10的内腔且固定连接有齿轮17，齿轮17与齿条12相啮合，升降板4的上表面开设有卡接槽18，卡接槽18的内腔卡接有卡接块19，卡接块19与旋钮15固定连接，通过将抓取机构6放置在固定块5的下表面，使安装块8进入安装槽7的内腔，转动旋钮15，通过连接轴16带动齿轮17转动，使齿轮17带动齿条12移动，通过齿条12带动限位杆11移动，使限位杆11伸入限位槽9的内腔，对安装块8进行固定，按压旋钮15，使卡接块19卡接至卡接槽18的内腔，完成对抓取机构6的安装，拆卸时反向操作即可，操作简单方便，无需使用工具。
实施例二：
请参阅图1至图3，固定杆2的顶部固定安装有滑轮26，底板1的上表面固定安装有安装架20，安装架20的内腔转动连接有转辊21，转辊21的一端固定套接有蜗轮22，转辊21的表面缠绕有连接绳25，连接绳25的一端与升降板4的上表面相接触，连接绳25与滑轮26相接触，安装架20的内壁转动连接有蜗杆23，蜗杆23与蜗轮22相啮合，安装架20的外侧固定安装有电机24，电机24的输出端与蜗杆23固定连接，通过电机24带动蜗杆23转动，利用蜗杆23与蜗轮22相啮合，使蜗轮22进行转动，利用蜗轮22带动转辊21转动，使连接绳25缠绕至转辊21的表面，通过连接绳25拉动升降板4向上移动，可以对抓取机构6抓取的产品进行提升操作，将产品放下时反向操作即可，更加方便，利用电机24与蜗杆23的配合，可以避免升降板4因重量向下移动的情况。
综上，该抓取提升工具，使用时，首先，将抓取机构6放置在固定块5的下表面，使安装块8进入安装槽7的内腔，转动旋钮15，通过连接轴16带动齿轮17转动，使齿轮17带动齿条12移动，通过齿条12带动限位杆11移动，使限位杆11伸入限位槽9的内腔，对安装块8进行固定，按压旋钮15，使卡接块19卡接至卡接槽18的内腔，完成对抓取机构6的安装，通过抓取机构6对产品进行抓取，通过电机24带动蜗杆23转动，利用蜗杆23与蜗轮22相啮合，使蜗轮22进行转动，利用蜗轮22带动转辊21转动，使连接绳25缠绕至转辊21的表面，通过连接绳25拉动升降板4向上移动，可以对抓取机构6抓取的产品进行提升操作，即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种抓取提升工具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶部固定安装有滑轮(26)，所述固定杆(2)的表面活动套接有活动块(3)，所述活动块(3)的表面固定安装有升降板(4)，所述升降板(4)的一侧固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)的下面设置有抓取机构(6)，所述固定块(5)的下表面开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内腔设置有安装块(8)，所述安装块(8)与抓取机构(6)固定连接，所述安装块(8)的内部开设有限位槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述升降板(4)的内部开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)的内腔设置有限位杆(11)，所述限位杆(11)的一端延伸至限位槽(9)的内腔，所述活动槽(10)的内腔活动连接有齿条(12)，所述齿条(12)的一端与限位杆(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述升降板(4)的内部且位于活动槽(10)的内壁开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内腔滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)与齿条(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述升降板(4)的上表面设置有旋钮(15)，所述旋钮(15)的下表面开设有连接轴(16)，所述连接轴(16)的一端延伸至活动槽(10)的内腔且固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(12)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述升降板(4)的上表面开设有卡接槽(18)，所述卡接槽(18)的内腔卡接有卡接块(19)，所述卡接块(19)与旋钮(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有安装架(20)，所述安装架(20)的内腔转动连接有转辊(21)，所述转辊(21)的一端固定套接有蜗轮(22)，所述转辊(21)的表面缠绕有连接绳(25)，所述连接绳(25)的一端与升降板(4)的上表面相接触，所述连接绳(25)与滑轮(26)相接触。
7.根据权利要求6所述的一种抓取提升工具，其特征在于：所述安装架(20)的内壁转动连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)与蜗轮(22)相啮合，所述安装架(20)的外侧固定安装有电机(24)，所述电机(24)的输出端与蜗杆(23)固定连接。
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