CN220449363U - 一种电缆成圈机构及平盘成卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线缆成卷设备技术领域，尤其涉及一种电缆成圈机构及平盘成卷机，包括底板、可转动装配在底板一端的转盘、用于牵动线缆至转盘上的夹持组件，夹持组件可朝向转盘的顶壁来回移动且装配在底板另一端，夹持组件包括立柱、安装座、用于拉动线缆的导线轮，立柱与底板可横向滑动装配，安装座与立柱可竖向滑动装配，导线轮设置在安装座远离立柱的一端，通过将电缆在转盘的平盘上收卷代替电缆绕卷木盘子外周的成卷方式，降低运输成本，生产厂家无需制作备库木盘子作为周转，降低生产厂家的成本投入，提升电缆成卷的效率，减少木盘子在装卸和堆放过程中的操作，从而节省时间和人力成本，减少木盘子对仓储空间的占用，降低仓储成本。

Description

一种电缆成圈机构及平盘成卷机

技术领域

本实用新型涉及一种线缆成卷设备技术领域，尤其涉及一种电缆成圈机构及平盘成卷机。

背景技术

电线成圈机是电线电缆行业最常见的生产辅助设备，主要应用于成品电线电缆后期成圈包装捆扎，其成圈效果直接影响电线电缆产品的外观美观性，直接影响电线产品的市场认可度，因而越来越被广大电线电缆厂商重视。

现有技术中，电缆的成圈方式是采用木盘子，通过电缆成卷机的放线机构对电缆进行放线，配合木盘子的旋转，将电缆缠绕在木盘子上，以此完成电缆的成卷，然而，木盘子需要跟随电缆一并发货给到使用者，使用者使用完成后，需要将木盘子返回给到厂家，增加运输成本，同时，需要制作足够数量的周转木盘子，增加厂家的成本投入，占用仓储空间，增加仓储成本；其次，电缆成卷时，需要装卸更换木盘子，增加的人力成本和更换时间，降低电缆成卷效率，而且，木盘子体积和重量大，人员操作时存在安全隐患；

因此，现有技术中的电缆成卷机构及电缆成卷机存在进一步改进的空间。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种电缆成圈机构及平盘成卷机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种电缆成圈机构，包括底板、可转动装配在所述底板一端的转盘、用于牵动线缆至转盘上的夹持组件，所述夹持组件可朝向所述转盘的顶壁来回移动且装配在所述底板另一端，所述夹持组件包括立柱、安装座、用于拉动线缆的导线轮，所述立柱与所述底板可横向滑动装配，所述安装座与所述立柱可竖向滑动装配，所述导线轮设置在所述安装座远离所述立柱的一端。

其中，所述导线轮与所述导线轮对向设置在所述安装座上而形成出线端，所述出线端与所述立柱的纵向距离等于所述转盘圆心与所述立柱的纵向距离。

其中，所述夹持组件还包括横移丝杆、横移螺母、横移电机，所述横移电机装配在所述底板上且用于转动所述横移丝杆，所述横移螺母与所述横移丝杆螺纹传动且与所述立柱相连接。

其中，所述底板设置有自上朝下凹陷的第一容腔，所述横移电机的固定端与所述第一容腔的底壁相连接，所述横移电机的活动端与所述横移丝杆相连接，所述横移丝杆位于所述第一容腔中且与所述第一容腔的侧壁转动装配。

其中，所述夹持组件还包括横移滑轨、横移滑块，所述横移滑轨与所述第一容腔的顶壁相连接，所述横移滑块的一端与所述横移滑轨滑动连接，所述横移滑轨的另一端与所述立柱的底壁相连接。

其中，所述夹持组件还包括竖移丝杆、竖移螺母、竖移电机，所述竖移电机装配在所述立柱上用于转动所述竖移丝杆，所述竖移螺母与所述竖移丝杆螺纹传动且与所述安装座相连接。

其中，所述立柱朝下的一端设置有纵向贯穿的第二容腔，所述竖移电机的固定端与所述第二容腔的底壁相连接，所述竖移电机的活动端与所述竖移丝杆相连接，所述竖移丝杆位于所述第二容腔中且与所述立柱转动装配。

其中，所述夹持组件还包括方管、键条，所述方管与所述立柱相连接且设置在所述竖移丝杆的两侧而形成第三容腔，所述键条连接在所述方管上且至少部分外露于所述第三容腔的外侧壁，所述安装座设置有呈“匚”字形的凹槽，所述键条与所述凹槽的内壁竖向滑动连接。

其中，还包括用于转动所述转盘的转盘电机，所述转盘电机的固定端与所述底板相连接，所述转盘电机的转动端与所述转盘的轴心装配。

一种平盘成卷机，包括用于电缆退扭解绞的退扭解绞机构、所述的电缆成圈机构，所述退扭解绞机构装配在所述安装座上，所述退扭解绞机构位于所述出线端与所述立柱之间。

本实用新型的优点在于:通过将电缆在转盘的平盘上收卷代替电缆绕卷木盘子外周的成卷方式，客户无需支付木盘子运输回厂家的费用，从而降低了运输成本，节约了客户的资金，生产厂家无需制作备库木盘子作为周转，降低生产厂家的成本投入，有助于减少对木材资源的需求，促进了环境保护，有利于可持续发展；其次，提升电缆成卷的效率，减少木盘子在装卸和堆放过程中的操作，从而节省时间和人力成本；再者，减少仓储空间，平盘收卷的方式的线缆可以使得电缆堆放更加紧密，减少木盘子对仓储空间的占用，降低仓储成本。

附图说明

图1是一种电缆成圈机构及平盘成卷机的右视立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是一种电缆成圈机构及平盘成卷机的左视立体图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是一种电缆成圈机构及平盘成卷机的后视立体图；

图6是图5中C处的局部放大图；

图7是一种平盘成卷机的退扭解绞机构的立体图；

图8是一种平盘成卷机的退扭解绞机构的主视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例1：如图1-8所示，一种电缆成圈机构，包括底板1、可转动装配在所述底板1一端的转盘2、用于牵动线缆至转盘2上的夹持组件3，所述夹持组件3可朝向所述转2盘的顶壁来回移动且装配在所述底板1另一端，所述夹持组件3包括立柱301、安装座302、用于拉动线缆的导线轮303，所述立柱301与所述底板1可横向滑动装配，所述安装座302与所述立柱301可竖向滑动装配，所述导线轮303设置在所述安装座302远离所述立柱301的一端。

由此可见，通过立柱的横向移动，配合转盘的转动，完成平面上一层电缆的成卷，接至，安装座竖向移动，达到上一层的电缆的成卷高度后，立柱的横向移动配合转盘的转动，完成该层电缆的成卷，如此重复进行，最终完成电缆的成卷，通过将电缆在转盘的平盘上收卷代替木盘子绕卷的方式，客户无需支付木盘子运输回厂家的费用，从而降低了运输成本，节约了客户的资金，生产厂家无需制作备库木盘子作为周转，降低生产厂家的成本投入，有助于减少对木材资源的需求，促进了环境保护，有利于可持续发展；其次，提升电缆成卷的效率，减少木盘子在装卸和堆放过程中的操作，从而节省时间和人力成本，无需更换木盘子，降低操作人员的安全隐患；再者，减少仓储空间，平盘收卷的方式的线缆可以使得电缆堆放更加紧密，减少木盘子对仓储空间的占用，降低仓储成本。

其中，所述导线轮303与所述导线轮303对向设置在所述安装座302上而形成出线端3031，所述出线端3031与所述立柱301的纵向距离等于所述转盘2圆心与所述立柱301的纵向距离，线缆通过出线端移动至转盘上，通过立柱和安装座的移动，控制出线端的移动即可控制电缆的成卷位置与成卷距离，出线端经过转盘圆心，即立柱横线移动时，是在转盘直径上进行移动，替身电缆成卷后的同心度，提升电缆的成卷品质。

其中，还包括调节件，所述调节件连接于所述导向轮303与所述安装座302，用于调节导向轮303与导向轮303之间的距离，从而调节出线端的大小，提升对不同电缆外径的兼容性，提升平盘成卷机的兼容性和通用性，电缆成卷前调节设定匹配的电缆外径的出线端，提升电缆成卷的品质。

其中，所述夹持组件3还包括横移丝杆311、横移螺母、横移电机313，所述横移电机313装配在所述底板1上且用于转动所述横移丝杆311，所述横移螺母与所述横移丝杆311螺纹传动且与所述立柱301相连接，通过丝杆传动，提升立柱移动的精度，从而提升电缆成卷的紧实度，提升电缆成卷的品质。

其中，所述底板1设置有自上朝下凹陷的第一容腔101，所述横移电机313的固定端与所述第一容腔101的底壁相连接，所述横移电机313的活动端与所述横移丝杆311相连接，所述横移丝杆311位于所述第一容腔101中且与所述第一容腔101的侧壁转动装配，提升平盘成卷机的结构一体性。

其中，所述夹持组件3还包括横移滑轨314、横移滑块315，所述横移滑轨314与所述第一容腔101的顶壁相连接，所述横移滑块315的一端与所述横移滑轨314滑动连接，所述横移滑轨314的另一端与所述立柱301的底壁相连接，提升立柱横向滑动的顺畅性。

其中，所述夹持组件3还包括竖移丝杆321、竖移螺母、竖移电机323，所述竖移电机323装配在所述立柱301上用于转动所述竖移丝杆321，所述竖移螺母与所述竖移丝杆321螺纹传动且与所述安装座302相连接，通过丝杆传动，提升安装座移动的精度，从而提升电缆成卷的紧实度，使得电缆在平面方向上和高度方向上均紧密贴合，提升电缆成卷的品质，降低运输过程中散开的风险。

其中，所述立柱301朝下的一端设置有纵向贯穿的第二容腔3011，所述竖移电机323的固定端与所述第二容腔3011的底壁相连接，所述竖移电机323的活动端与所述竖移丝杆321相连接，所述竖移丝杆321位于所述第二容腔3011中且与所述立柱301转动装配，提升成卷机结构设计的一体性，减少成卷机构的体积。

其中，所述夹持组件3还包括方管324、键条325，所述方管324与所述立柱301相连接且设置在所述竖移丝杆311的两侧而形成第三容腔326，所述键条325连接在所述方管324上且至少部分外露于所述第三容腔326的外侧壁，所述安装座302设置有呈“匚”字形的凹槽，所述键条325与所述凹槽的内壁竖向滑动连接，通过设有键条和凹槽，提升安装座竖向滑动的顺畅性和可靠性，降低安装座与立柱脱离的风险，提升安装座受力的合理性，提升结构设计的稳固性。

其中，还包括用于转动所述转盘2的转盘电机，所述转盘电机的固定端与所述底板1相连接，所述转盘电机的转动端与所述转盘2的轴心装配，提升转盘转动速度可控性，协同配合夹持组件的放线速度，从而提升电缆成卷的品质。

其中，所述底板1设置有自上朝下凹陷设置有的第四容腔，所述转盘电机位于所述第四容腔中。

其中，还包括防护罩103，所述防护罩103盖装在所述第四容腔的顶壁。

其中，还包括皮带、主动皮带轮、从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述转盘电机的转动端相连接，所述从动皮带轮与所述转盘2相连接，所述从动皮带轮的轴线与所述转盘2的轴线共线设置。

其中，所述转盘2设置有自上朝下贯穿设置有的连通槽202，所述连通槽202对向设置在所述转盘2圆心的两侧，通过设有连通槽，搬运机构可从连接槽进入与成卷后的电缆底部接触，便于电缆成卷后从转盘上搬移和起吊，降低转盘上电缆的搬运难度，提升结构设计的合理性。

其中，所述连通槽202设置有多组，多组所述连通槽202对向设置。

实施例2：如图1-8所示，一种电缆退扭解绞的平盘成卷机，包括实施例1中一种电缆成圈机构，还包括用于对电缆进行退扭解绞的退扭解绞机构4，所述电缆成圈机构包括底板1、立柱301、安装座302、用于拉动线缆的导线轮303，所述立柱301与所述底板1可横向滑动装配，所述安装座302与所述立柱301可竖向滑动装配，所述导线轮303设置在所述安装座302远离所述立柱301的一端，所述退扭解绞机构装配在所述安装座302上，所述退扭解绞机构位于所述导线轮303与所述立柱301之间，所述退扭解绞机构具有贯穿设置有的穿线通道401。

由此可见，由于电缆在制作的过程，需要对铜线进行绞合，使得，在成卷前的电缆存在扭绞，直接成卷会造成出线不顺畅卡顿，通过退扭解绞机构降低电缆在成卷过程中发生卡顿的可能性，退扭解绞机构能够解开由于电缆内部电线绞合造成的扭曲和纠缠，提升电缆成卷和出线的顺畅性；其次，在成卷前对电缆进行解绞操作，可以减少成卷过程中的停顿和延迟，提高电缆成卷的速度和效率，节省时间和资源；再者，保护电缆质量，电缆在成卷过程中如果发生卡顿不进行及时的退扭解绞，会导致电缆受到拉扯和损坏，导致内部线芯或绝缘材料的错位或扭曲，从而影响电缆的几何形状和结构，影响其质量和性能，通过退扭解绞机构提高产品的一致性和质量稳定性，保护电缆的质量和完整性，降低废品率，节约成本。

其中，所述退扭解绞机构包括固定架411、转动架412、用于牵引电缆的牵引轮413，所述固定架411与所述安装座302装配，所述转动架302与所述固定架411转动装配，所述牵引轮413转动装配在所述转动架412上，牵引轮牵引电缆在穿线通道中移动，转动架转动对电缆进行退扭解绞，从而提升电缆从出线端成卷到转盘上的顺畅性，提升电缆的出线速度。

其中，所述转动架412的旋转中心与所述穿线通道401的轴心相重合，提升电缆退扭解绞的顺畅性。

其中，所述退扭解绞机构还包括第一转轴421、解绞电机422，所述第一转轴421设置有连通所述穿线通道401的连通孔，所述第一转轴421的一端连接于所述转动架412，所述第一转轴421的另一端与所述固定架411可转动装配，所述解绞电机422装配在所述固定架411上且用于转动所述第一转轴421，提升转动架转动的顺畅性和可控性，通过调整解绞电机的转速，匹配电缆的扭转绞合程度，从而提升电缆的成卷品质，电缆经过连通孔进入穿线通道后，受牵引轮的牵引而前移。

其中，所述退扭解绞机构还包括第一主动链轮431、第一从动链轮、第一链条，所述第一主动链轮431与所述解绞电机422的转动端相连接，所述第一从动链轮与所述第一转轴421的外环壁相连接，所述第一链条套设在所述第一主动链轮431与所述第一从动链轮上，通过链条传动，轻质高效，结构简单，易于维护和调整，轴向承载能力强，链条传动可以提供准确的传动比例，提升固定架的转动精度和可靠性。此外，链条传动，能够提供长期可靠的使用寿命。

其中，所述退扭解绞机构还包括压紧轮441，所述压紧轮441与所述牵引轮413对向设置而形成拉线空间442，通过设有压紧轮成拉线空间，起到对电缆的限位夹紧作用，降低线缆脱落的风险，提升线缆退扭解绞的稳定性。

其中，所述拉线空间442设置在所述穿线通道401之间。

其中，所述电缆经过所述穿线通道401，在经过所述拉线空间442后，经过所述穿线通道442，最后从所述出线端3031排出。

其中，所述退扭解绞机构还包括用于推动所述压紧轮441朝向所述牵引轮413来回移动的推动气缸443，所述推动气缸443的两端分别连接于所述压紧轮441与所述固定架411，使得拉线空间的大小可适配不同的电缆外径，提升对不同电缆外径退扭解绞的通用性和兼容性，提升电缆成卷的品质。

其中，所述压紧轮441设置有一组或多组，多组所述压紧轮441连接在所述横板444上，所述推动气缸443的固定端与所述横板444相连接，所述推动气缸443的推动端与所述固定架411相连接，提升多组压紧轮之间的移动协同性，降低压紧轮压伤电缆表面的风险。

其中，所述退扭解绞机构还包括主动圆锥齿轮轴451、从动圆锥齿轮452、牵引电机453，所述从动圆锥齿轮452与所述牵引轮413相连接，所述主动圆锥齿轮轴451与所述从动圆锥齿轮452啮合传动，所述牵引电机453装配在所述固定架411上且用于转动所述主动圆锥齿轮轴451，提升牵引轮转动的顺畅性，便于调节牵引轮的转速，从而调节电缆的排出速度，匹配转动架的转速，提升退扭解绞的品质，提升电缆出线的顺畅性。

其中，所述主动圆锥齿轮轴451由主动圆锥齿轮套装在联动轴上而成。

其中，所述从动圆锥齿轮452与所述牵引轮413相对应设置，所述主动圆锥齿轮451与所述从动圆锥齿轮452相对应设置且啮合传动，从而使得多组所述牵引轮413同步转动，提升多组牵引轮转动的协同性，提升电缆的成卷品质。

其中，所述主动圆锥齿轮轴451与所述固定架411转动装配。

其中，所述退扭解绞机构还包括第二主动链轮，第二从动链轮462，所述第二主动齿轮461与所述牵引电机453的转动端相连接，所述第二从动链轮462与所述主动圆锥齿轮轴451的一端相连接，所述第二主动链轮462与所述第二从动链轮461通过链条传动。

其中，所述退扭解绞机构还包括第二转轴463、第二链条、第三链条，所述第二转轴463套装在所述第一转轴421的外环壁且与所述固定架411可转动装配，所述第二转轴463的两端均设置有传动链轮4631，所述第二链条套设在其一组所述传动链轮4631与所述第二主动链轮上，所述第三链条套设在另一组所述传动链轮4631与所述第二从动链轮462上。

其中，其一组所述传动链轮4631设置在所述固定架411朝外的一端，另一组所述传动链轮4631设置在所述固定架411与所述转动架412之间。

其中，所述退扭解绞机构还包括用于连接所述安装座302与所述固定架411的连接板471，所述固定架411与所述连接板471可转动连接，使得固定架与出线端的距离可调，提升电缆出线的顺畅性。

其中，所述连接板471与可沿所述安装座302的长度方向可滑动连接，通过滑动调节位置后，采用螺栓将连接板471与安装座302固定装配，所述安装座302的宽度方向具有凸起设置的隆起部，所述连接板471相对应所述隆起部设置有凹陷部，所述隆起部装配在所述凹陷部的内壁，对连接板的移动起到限位的作用，使得连接板沿着安装座移动。

其中，所述固定架411设置有多组同心设置的弧形槽4111，所述固定架411在所述连接板上471转动一定角度后，通过螺栓穿过所述弧形槽4111的内壁后与所述连接板471相连接固定，提升固定架转动后固定装配的稳定性，提升转动角度的可调性。

其中，还包括用于将电缆引导至穿线通道中的引导机构5，所述引导机构5装配在安装座302上，所述引导机构5靠近所述立柱301设置。

其中，所述引导机构5包括多组引导轮501，其中四组所述引导轮501上下交错布置形成斜N字形设置。

其中，所述引导机构5还包括下压轮502，所述下压轮502位于所述引导轮501之间且位于其一组所述牵引轮413的上方。

其中，所述引导机构5还包括下压气缸，所述下压气缸的固定端与所述安装座302相连接，所述下压气缸的推动端与所述下压轮502相连接，所述电缆先经过所述引导机构后，进入穿线通道中，提升对不同电缆外径的兼容性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电缆成圈机构，其特征在于：包括底板、可转动装配在所述底板一端的转盘、用于牵动线缆至转盘上的夹持组件，所述夹持组件可朝向所述转盘的顶壁来回移动且装配在所述底板另一端，所述夹持组件包括立柱、安装座、用于拉动线缆的导线轮，所述立柱与所述底板可横向滑动装配，所述安装座与所述立柱可竖向滑动装配，所述导线轮设置在所述安装座远离所述立柱的一端。

2.根据权利要求1所述一种电缆成圈机构，其特征在于：所述导线轮与所述导线轮对向设置在所述安装座上而形成出线端，所述出线端与所述立柱的纵向距离等于所述转盘圆心与所述立柱的纵向距离。

3.根据权利要求1或2所述一种电缆成圈机构，其特征在于：所述夹持组件还包括横移丝杆、横移螺母、横移电机，所述横移电机装配在所述底板上且用于转动所述横移丝杆，所述横移螺母与所述横移丝杆螺纹传动且与所述立柱相连接。

4.根据权利要求3所述一种电缆成圈机构，其特征在于：所述底板设置有自上朝下凹陷的第一容腔，所述横移电机的固定端与所述第一容腔的底壁相连接，所述横移电机的活动端与所述横移丝杆相连接，所述横移丝杆位于所述第一容腔中且与所述第一容腔的侧壁转动装配。

5.根据权利要求4所述一种电缆成圈机构，其特征在于：所述夹持组件还包括横移滑轨、横移滑块，所述横移滑轨与所述第一容腔的顶壁相连接，所述横移滑块的一端与所述横移滑轨滑动连接，所述横移滑轨的另一端与所述立柱的底壁相连接。

6.根据权利要求1或5所述一种电缆成圈机构，其特征在于：所述夹持组件还包括竖移丝杆、竖移螺母、竖移电机，所述竖移电机装配在所述立柱上用于转动所述竖移丝杆，所述竖移螺母与所述竖移丝杆螺纹传动且与所述安装座相连接。

7.根据权利要求6所述一种电缆成圈机构，其特征在于：所述立柱朝下的一端设置有纵向贯穿的第二容腔，所述竖移电机的固定端与所述第二容腔的底壁相连接，所述竖移电机的活动端与所述竖移丝杆相连接，所述竖移丝杆位于所述第二容腔中且与所述立柱转动装配。

8.根据权利要求7所述一种电缆成圈机构，其特征在于：所述夹持组件还包括方管、键条，所述方管与所述立柱相连接且设置在所述竖移丝杆的两侧而形成第三容腔，所述键条连接在所述方管上且至少部分外露于所述第三容腔的外侧壁，所述安装座设置有呈“匚”字形的凹槽，所述键条与所述凹槽的内壁竖向滑动连接。

9.根据权利要求1所述一种电缆成圈机构，其特征在于：还包括用于转动所述转盘的转盘电机，所述转盘电机的固定端与所述底板相连接，所述转盘电机的转动端与所述转盘的轴心装配。

10.一种平盘成卷机，其特征在于：包括用于电缆退扭解绞的退扭解绞机构、权利要求1-9任一项所述的电缆成圈机构，所述退扭解绞机构装配在所述安装座上，所述退扭解绞机构位于所述出线端与所述立柱之间。