CN111276298A - 一种轻质悬臂单绞机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轻质悬臂单绞机及其工作方法，轻质悬臂单绞机包括固定箱体、主轴、活动箱体、滑动座、收线主轴，主轴可转动设置在固定箱体上，还包括与主轴传动配合的悬臂架、置于主轴前端的集线装置，悬臂架的两端分别固定设置导线臂手和配重臂手，集线装置包括分线装置、眼模，分线装置包括分线板，分线板上沿同一圆周设置多个过线孔，各过线孔的前方设置与分线板固定相连的导轮，眼模的轴心与该圆周的轴心重合，导线臂手的前端设置第三导线轮，使用时待绞合的多根线材经导轮导向后穿过过线孔并引入眼模，经眼模引入主轴以形成由多根线材绞合形成的线缆，经第三导线轮将主轴引出的线缆引入置于收线转轴上的线盘。

Description

一种轻质悬臂单绞机及其工作方法

技术领域

本发明涉及对线缆进行绞合的装置，特别是一种轻质悬臂单绞机及其工作方法。

背景技术

在线缆的生产过程中，单绞机是一种应用于HDMI、DP、USB、CAT-7、DVI、ATA、SATA等高频线、数据线、电子线、芯线及多股绞合的电线电缆设备。单绞机一般分为立式单绞机、高速悬臂式单绞机、高速悬框式单绞机三种。现有的悬臂单绞机绞线速度快，例如本申请人的在先申请授权公告号 CN202196620U、名称为悬臂单绞机的专利文件，涉及一种悬臂单绞机，包括：支架、设于支架上的空心转轴、设于空心转轴后端的与电机传动相连的皮带轮、设于空心转轴的前端出线口上的导向轮和中央设于空心转轴前端的悬臂板；悬臂板的一端设有配重，悬臂板的另一端设有臂手，臂手上设有臂手导轮，所述空心转轴上设有刹车盘，刹车盘两侧设有固定于支架上的碟式刹车器。悬臂单绞机在对线材绞合时，需要与集线装置配合使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构牢、易操作的轻质悬臂单绞机及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的轻质悬臂单绞机，包括固定箱体、主轴、活动箱体、滑动座、收线主轴，所述主轴可转动设置在固定箱体上，还包括与主轴传动配合的悬臂架、置于主轴前端的集线装置，所述悬臂架的两端分别固定设置导线臂手和配重臂手，所述集线装置包括分线装置、眼模，分线装置包括分线板，所述分线板上沿同一圆周设置多个过线孔，各过线孔的前方设置与分线板固定相连的导轮，眼模的轴心与该圆周的轴心重合，所述导线臂手的前端设置第三导线轮，使用时待绞合的多根线材经导轮导向后穿过过线孔并引入眼模，经眼模引入主轴以形成由多根线材绞合形成的线缆，经第三导线轮将主轴引出的线缆引入置于收线转轴上的线盘。

进一步，轻质悬臂单绞机还包括托盘升降机构，所述托盘升降机构包括固定设置于活动箱体一侧的升降安装架、托盘和升降电机，所述升降安装架上竖直设置升降滑轨，所述托盘的一侧设置与升降滑轨滑动配合的升降滑块，所述升降安装架上还设置与升降滑轨平行的升降丝杆，所述升降电机与升降丝杆传动配合，所述升降丝杆的底端设置螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧设置插接孔，所述托盘的一侧设置与插接孔插接配合的导向销，以使所述升降电机可驱动托盘沿升降滑轨升降，由托盘带动线盘升降至所需高度。

进一步，集线装置还包括集线架和导杆，所述导杆固定设置在所述集线架上，所述分线板的底端与导杆滑动配合，所述眼模的底端与导杆滑动配合，以使眼模与分线板之间的间距可调。

进一步，集线装置还包括置于眼模和主轴之间的柔性过线管，所述过线管的轴心与眼模的轴心重合，经眼模绞合后的线缆穿过过线管后进入主轴。

进一步，所述过线管外套接夹管阀，以使所述夹管阀可将过线管夹紧变形。

进一步，所述悬臂架包括平行设置的左立板、右立板，所述左立板与右立板之间设置多个横向支撑板，各横向支撑板的两端分别与左立板、右立板固定相连，所述左立板、右立板的中心设置主轴装配孔，以使所述主轴伸入所述主轴装配孔后进行固定；所述左立板、右立板、横向支撑板、导线臂手和配重臂手为铝合金制品，以减轻悬臂架的重量。

进一步，所述左立板、右立板的两端分别设置与导线臂手、配重臂手相适配的装配孔，所述导线臂手的尾端伸入装配孔后与左立板、右立板固定相连；所述配重臂手的尾端伸入装配孔后与左立板、右立板固定相连，以使导线臂手、配重臂手的尾端由悬臂架进行固定。

进一步，所述托盘包括托盘底板和固定置于托盘底板两侧的托盘侧板，所述托盘底板与托盘侧板的底端固定相连，所述托盘底板上设置线盘导向槽，以使线盘滚入托盘内时由线盘导向槽对线盘进行导向和轴向限位。

进一步，所述滑动座上设置收线轴电机和收线刹车装置，所述收线轴电机与所述收线轴传动配合，所述收线轴电机上设置收线轴刹车板，所述收线刹车装置包括刹车座、右卡钳、左卡钳和空压蝶式制动器，所述刹车座与滑动座固定相连，所述左卡钳、右卡钳可转动设置在刹车座上，所述左卡钳、右卡钳的尾端设置压缩弹簧，所述左卡钳、右卡钳的前端且置于所述收线轴刹车板的两侧，所述空压碟式制动器与所述左卡钳、右卡钳传动配合，以使所述空压蝶式制动器可驱动所述左卡钳、右卡钳的前端张开，空压蝶式制动器失气时左卡钳、右卡钳闭合以夹紧收线轴刹车板。

进一步，所述固定箱体上设置主轴轴承座和主轴电机，所述主轴与主轴轴承座轴承配合，所述主轴电机经主轴皮带与所述主轴的尾端传动配合，以使所述主轴电机可驱动所述主轴旋转。

进一步，所述主轴的尾端还设置主轴刹车板和主轴刹车装置，用于对所述主轴进行抱紧刹车。

进一步，所述收线轴的尾端与所述收线电机传动配合，且收线轴的尾端设置前端设置线盘挡板，收线轴的前端设置可拆卸的线盘压盖，用于对线盘进行轴向定位。

上述轻质悬臂单绞机的工作方法，包括如下步骤：

A、将托盘通过导向销与丝杆螺母固定相连，启动升降电机将托盘下降至托盘底板与地面接触，将空载的线盘沿线盘导向槽推入托盘，通过升降电机驱动托盘上升。

B、启动平移电机，由平移丝杆带动滑动座移动，使得收线轴插入线盘的中心，盖上线盘压盖使得线盘与收线轴固定相连。

C、启动升降电机将托盘下降，使得线盘脱离托盘；将待绞合的多根线材经导轮导向后穿过过线孔并引入眼模，经眼模引入主轴以形成由多根线材绞合形成的线缆，将线缆穿过主轴并引入第三导线轮，由第三导线轮将线缆引入线盘，启动收线轴电机和平移电机，使得收线轴带动线盘转动、平移丝杆带动滑动座往复移动，同时启动主轴电机，使得线缆依次排列在线盘上。

D、线盘上的线缆绕满后，停止主轴电机、收线电机和平移电机，启动主轴刹车装置和收线刹车装置，使得主轴和收线轴停止转动，滑动座停止平移；启动升降电机使得托盘上升，以承接绕满线缆的线盘。

E、停止升降电机，打开线盘压盖，启动平移电机使得收线轴脱离线盘，再次启动升降电机，使得托盘下降以带动线盘下降，托盘下降至与地面接触后将线盘推出托盘以卸下满载的线盘。

发明的技术效果：（1）本发明的轻质悬臂单绞机，相对于现有技术，将悬臂架设置为铝合金板拼装结构，相较于钢制品大幅降低了悬臂架的自重，同时保障了其强度，减少了悬臂架转动时的能耗，尤其是在收线盘径尺寸较大时，例如Φ1250型悬臂单绞机，可以有效进行节能；（2）悬臂架由左立板、右立板和多个横向支撑板进行装配，结构简单，易于装配；配重臂手的设置，使得悬臂架的两端接近对称设置，相较于设置体积较小的配重块，悬臂架的平衡性保持的更好，可提高悬臂架的使用寿命；（3）通过将导线臂手、配重臂手的尾端与左、右立板固定相连，使得导线臂手、配重臂手的尾端伸入悬臂架设置，可避免导线臂手、配重臂手头重脚轻，造成导线臂手、配重臂手歪斜，提高了使用寿命；（4）通过设置托盘升降机构，使得线盘可由托盘进行升降，无需叉车等工具进行辅助，大幅降低了操作难度，实现了半自动化生产；（5）主轴刹车装置和收线刹车装置的设置，利用空压蝶式制动器进行失气刹车，可顺利实现主轴和收线轴的制动；（6）集线装置中柔性的过线管和夹管阀相配合，可对经过过线管的线缆进行夹持；集线装置中分线板和导杆滑动配合，可根据需要调整分线板与眼模之间的间距；计米轮的设置，可对线材长度进行计量。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明轻质悬臂单绞机的结构示意图；

图2是本发明收线刹车装置的结构示意图；

图3是本发明的主轴的结构示意图；

图4是本发明的托盘升降机构的结构示意图；

图5是本发明的托盘升降机构的侧视图；

图6是本发明的托盘升降机构的俯视图；

图7是本发明的悬臂架的结构示意图；

图8是本发明的集线装置的结构示意图；

图9是本发明的分线板的轴向结构示意图。

图中：线缆10，固定箱体11，活动箱体12，平移滑轨13，线盘14，

主电机21，主轴刹车板23，主轴24，主轴刹车装置25，旋臂架26，右立板261，左立板262，横向支撑板263，沉头螺栓264，主轴装配孔265，

配重臂手27，导线臂手28，主轴轴承座29，

第一导线轮31，第二导线轮32，第三导线轮33，单列角接处球轴承34，调心滚子轴承35，悬臂安装轴36，

滑动座41，收线轴42，线盘挡板44，收线电机45，收线刹车板46，

收线刹车装置5，刹车座51，右卡钳52，左卡钳53，空压蝶式制动器54，压缩弹簧55，

升降安装架61，升降电机62，升降丝杆63，丝杆螺母64，升降滑轨65，升降滑块66，

托盘7，托盘侧板71，托盘底板72，线盘导向槽73，

集线架80，计米轮81，导杆82，计米轮安装板83，集线导向轮84，眼模座85，眼模套86，夹管阀87，夹线架88，过线管89，分线装置90，分线板91，过线瓷眼92，导轮93，尼龙挡杆94。

具体实施方式

实施例1 如图1所示，本实施例的轻质悬臂单绞机，包括固定箱体11、空心的主轴24、活动箱体12、滑动座41、收线主轴42、托盘升降机构，固定箱体11上设置主轴电机21和主轴支架，主轴支架上设置主轴轴承座29，如图3所示，主轴轴承座29经单列角接处球轴承34与主轴24的尾部转动配合，主轴轴承座29经调心滚子轴承35与主轴24的前部转动配合，以使主轴24的前后两端伸出主轴轴承座29设置，主轴电机21经主轴皮带与主轴24的尾端传动配合，以使主轴电机21可驱动主轴24旋转，且主轴21的尾端固定设置主轴刹车板23，主轴21的前端设置悬臂安装轴36，悬臂安装轴36与旋臂架26的中心固定相连。

如图7所示，悬臂架26包括平行设置的左立板262、右立板261，左立板262与右立板261之间设置4个横向支撑板263，各横向支撑板263的两端分别经沉头螺栓264与左立板262、右立板261固定相连，左立板262、右立板261的中心设置主轴装配孔265，以使主轴24的悬臂安装轴36伸入主轴装配孔265后采用螺栓进行固定；悬臂架26的两端分别固定设置导线臂手28和配重臂手27，左立板262、右立板261、横向支撑板263、导线臂手28和配重臂手27为铝合金制品，以减轻悬臂架26的整体重量。

左立板262、右立板261的两端分别设置与导线臂手28、配重臂手27相适配的装配孔，导线臂手28的尾端伸入装配孔后经螺栓与左立板262、右立板261同时固定相连；配重臂手27的尾端伸入装配孔后经螺栓与左立板262、右立板261同时固定相连，以使导线臂手28、配重臂手27的尾端由悬臂架26进行固定。

悬臂架26的中部设置第一导线轮31，导线臂手28的中部设置第二导线轮32，导线臂手28的前端设置第三导线轮33，待收卷的线缆10由主轴24的尾端进入主轴24，且依次绕经第一导线轮31、第二导线轮32、第三导线轮33，用于将主轴24引出的线缆10引入线盘14。

活动箱体12上设置平移滑轨13，滑动座41与平移滑轨13滑动配合，活动箱12体内设置传动配合的平移电机和平移丝杆（图中未示出），平移丝杆上设置螺纹配合的平移丝杆螺母，平移丝杆螺母与滑动座41的底端固定相连，以使平移电机可驱动滑动座41沿平移滑轨往复移动；滑动座41上设置收线轴电机45和收线刹车装置5，收线轴42的尾端与收线电机45传动配合，且收线轴42的尾端设置线盘挡板44，收线轴42的前端设置可拆卸的线盘压盖，用于对线盘14进行轴向定位；收线轴电机45的尾端设置与收线轴电机输出轴固定相连的收线轴刹车板46，如图2所示，收线刹车装置5包括刹车座51、右卡钳52、左卡钳53和空压蝶式制动器54，刹车座51与滑动座41固定相连，左卡钳53、右卡钳52可转动设置在刹车座51上，左卡钳53、右卡钳52的尾端设置压缩弹簧54，左卡钳53、右卡钳52的前端且置于收线轴刹车板46的两侧，空压碟式制动器54与左卡钳53、右卡钳52传动配合，以使空压蝶式制动器54可驱动左卡钳53、右卡钳52的前端张开，空压蝶式制动器54失气时左卡钳53、右卡钳52闭合以夹紧收线轴刹车板46，以使收线轴电机45的输出轴停止转动，进而使得收线轴42停止转动。主轴24的尾端还设置主轴刹车装置25，用于对主轴24进行抱紧刹车，主轴刹车装置25与收线刹车装置5的结构相同，在此不再详述。

为便于对线盘14进行升降，如图4至图6所示，托盘升降机构包括固定设置于活动箱体12一侧的升降安装架61、托盘7和升降电机62，升降安装架51上竖直设置2条升降滑轨65，托盘7的一侧设置4块升降滑块66，升降滑块66两两一组与升降滑轨65滑动配合，升降安装架61上还设置与升降滑轨65平行的升降丝杆63，升降丝杆63置于2条升降滑轨65之间，升降电机62与升降丝杆63传动配合，升降丝杆63的底端设置螺纹配合的丝杆螺母64，丝杆螺母64的一侧设置插接孔，托盘7的一侧设置与插接孔插接配合的导向销，以使升降电机62可驱动托盘7沿升降滑轨65升降，由托盘7带动线盘14升降至所需高度。

托盘7包括托盘底板72和固定置于托盘底板72两侧的托盘侧板71，托盘底板72与托盘侧板71的底端固定相连，托盘底板72上设置线盘导向槽73，以使线盘滚入托盘7内时由线盘导向槽73对线盘14进行导向和轴向限位。

为了将多根线材进行收拢，悬臂单绞机还包括置于主轴24前端（本实施例中主轴24和固定箱体11置于右侧）的集线装置，如图8和图9所示，集线装置包括集线架80、导杆82、分线装置90、眼模，导杆82固定设置在集线架80上，分线装置90包括分线板91，分线板91的底端与导杆82滑动配合，且用螺栓进行固定，使得分线板91可沿导杆82移动；分线板91上沿同一圆周设置6个过线孔，各过线孔均布在该圆周上，各过线孔的前方设置与分线板91固定相连且可转动的导轮93；导轮93上设置导轮槽，便于线材经过；眼模设置在眼模套86上，眼模与导轮93所处圆周的轴心重合，且眼模套86的底端设置与导杆82滑动配合的眼模座85，以使眼模与分线板91之间的间距可调。

集线装置还包括置于眼模和主轴24之间的柔性过线管89，过线管89的轴心与眼模的轴心重合，经眼模绞合后的线缆10穿过过线管89后进入主轴24；过线管89外套接夹管阀87，夹管阀87经夹线架88与集线架80固定相连，以使夹管阀87可将过线管89夹紧变形，用于夹住线缆10，防止悬臂单绞机停机时线缆10倒退。

为便于对线材进行计量，悬臂单绞机还包括置于集线装置前端的一个计米轮81和一个集线导向轮84，计米轮81和集线导向轮84分别可转动设置在计米轮安装板83上，计米轮安装板83与集线架80固定相连，线材进入分线板91上的导轮93前绕经集线导向轮84和计米轮81，由计米轮81对线材长度进行计数。

为防止停机时松散的线材脱离导轮槽，各导轮93的一侧设置尼龙挡杆94，由尼龙挡杆94对导轮槽进行遮挡，避免线材脱离。

相邻的导轮93之间还设置过线瓷眼92，过线瓷眼92同样置于导轮93所处的圆周上，在线材穿过过线孔时，用于形成线缆10的其他辅料（例如云母带、绝缘带等）可由过线瓷眼92穿过并进入眼模。

使用时待绞合的6根线材经导轮93导向后穿过过线孔并引入眼模，经眼模引入主轴24以形成由6根线材绞合形成的线缆10。

作为优选，平移电机、升降电机62、主轴电机21、收线电机45可选用伺服电机，控制精度高。

实施例2

上述轻质悬臂单绞机的工作方法，包括如下步骤：

A、将托盘7通过导向销与丝杆螺母64固定相连，启动升降电机62将托盘7下降至托盘底板72与地面接触，将空载的线盘14沿线盘导向槽73推入托盘7，通过升降电机62驱动托盘7上升。

B、启动平移电机，由平移丝杆带动滑动座41移动，使得收线轴42插入线盘14的中心，盖上线盘压盖使得线盘14与收线轴42固定相连。

C、启动升降电机62将托盘7下降，使得线盘14脱离托盘7；将待绞合的6根线材经导轮93导向后穿过过线孔并引入眼模，经眼模引入主轴24以形成由6根线材绞合形成的线缆10，将线缆10穿过主轴24并依次引入第一导线轮31、第二导线轮32、第三导线轮33，由第三导线轮33将线缆10引入线盘14，启动收线轴电机45和平移电机，使得收线轴42带动线盘14转动、平移丝杆带动滑动座41往复移动，同时启动主轴电机21，使得线缆10依次缠绕在线盘14上。

D、线盘14上的线缆10绕满后，停止主轴电机21、收线电机45和平移电机，启动主轴刹车装置25和收线刹车装置5，使得主轴24和收线轴42停止转动，滑动座41停止平移；启动升降电机62使得托盘7上升，以承接绕满线缆的线盘。

E、停止升降电机62，打开线盘压盖，启动平移电机使得收线轴42脱离线盘，再次启动升降电机62，使得托盘7下降以带动线盘14下降，托盘7下降至与地面接触后将线盘14推出托盘7以卸下满载的线盘14。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种轻质悬臂单绞机，其特征在于，包括固定箱体、主轴、活动箱体、滑动座、收线主轴，所述主轴可转动设置在固定箱体上，还包括与主轴传动配合的悬臂架、置于主轴前端的集线装置，所述悬臂架的两端分别固定设置导线臂手和配重臂手，所述集线装置包括分线装置、眼模，分线装置包括分线板，所述分线板上沿同一圆周设置多个过线孔，各过线孔的前方设置与分线板固定相连的导轮，眼模的轴心与该圆周的轴心重合，所述导线臂手的前端设置第三导线轮，使用时待绞合的多根线材经导轮导向后穿过过线孔并引入眼模，经眼模引入主轴以形成由多根线材绞合形成的线缆，经第三导线轮将主轴引出的线缆引入置于收线转轴上的线盘。

2.根据权利要求1所述的轻质悬臂单绞机，其特征在于，还包括托盘升降机构，所述托盘升降机构包括固定设置于活动箱体一侧的升降安装架、托盘和升降电机，所述升降安装架上竖直设置升降滑轨，所述托盘的一侧设置与升降滑轨滑动配合的升降滑块，所述升降安装架上还设置与升降滑轨平行的升降丝杆，所述升降电机与升降丝杆传动配合，所述升降丝杆的底端设置螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧设置插接孔，所述托盘的一侧设置与插接孔插接配合的导向销，以使所述升降电机可驱动托盘沿升降滑轨升降，由托盘带动线盘升降至所需高度。

3.根据权利要求2所述的轻质悬臂单绞机，其特征在于，集线装置还包括集线架和导杆，所述导杆固定设置在所述集线架上，所述分线板的底端与导杆滑动配合，所述眼模的底端与导杆滑动配合，以使眼模与分线板之间的间距可调。

4.根据权利要求3所述的轻质悬臂单绞机，其特征在于，集线装置还包括置于眼模和主轴之间的柔性过线管，所述过线管的轴心与眼模的轴心重合，经眼模绞合后的线缆穿过过线管后进入主轴。

5.根据权利要求4所述的轻质悬臂单绞机，其特征在于，所述过线管外套接夹管阀，以使所述夹管阀可将过线管夹紧变形。

6.根据权利要求5所述的轻质悬臂单绞机，其特征在于，所述悬臂架包括平行设置的左立板、右立板，所述左立板与右立板之间设置多个横向支撑板，各横向支撑板的两端分别与左立板、右立板固定相连，所述左立板、右立板的中心设置主轴装配孔，以使所述主轴伸入所述主轴装配孔后进行固定；所述左立板、右立板、横向支撑板、导线臂手和配重臂手为铝合金制品。

7.根据权利要求6所述的轻质悬臂单绞机，其特征在于，所述左立板、右立板的两端分别设置与导线臂手、配重臂手相适配的装配孔，所述导线臂手的尾端伸入装配孔后与左立板、右立板固定相连；所述配重臂手的尾端伸入装配孔后与左立板、右立板固定相连，以使导线臂手、配重臂手的尾端由悬臂架进行固定。

8.根据权利要求7所述的轻质悬臂单绞机，其特征在于，所述滑动座上设置收线轴电机和收线刹车装置，所述收线轴电机与所述收线轴传动配合，所述收线轴电机上设置收线轴刹车板，所述收线刹车装置包括刹车座、右卡钳、左卡钳和空压蝶式制动器，所述刹车座与滑动座固定相连，所述左卡钳、右卡钳可转动设置在刹车座上，所述左卡钳、右卡钳的尾端设置压缩弹簧，所述左卡钳、右卡钳的前端且置于所述收线轴刹车板的两侧，所述空压碟式制动器与所述左卡钳、右卡钳传动配合，以使所述空压蝶式制动器可驱动所述左卡钳、右卡钳的前端张开，空压蝶式制动器失气时左卡钳、右卡钳闭合以夹紧收线轴刹车板。

9.根据权利要求7所述的轻质悬臂单绞机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、将托盘通过导向销与丝杆螺母固定相连，启动升降电机将托盘下降至托盘底板与地面接触，将空载的线盘沿线盘导向槽推入托盘，通过升降电机驱动托盘上升；

B、启动平移电机，由平移丝杆带动滑动座移动，使得收线轴插入线盘的中心，盖上线盘压盖使得线盘与收线轴固定相连；

C、启动升降电机将托盘下降，使得线盘脱离托盘；将待绞合的多根线材经导轮导向后穿过过线孔并引入眼模，经眼模引入主轴以形成由多根线材绞合形成的线缆，将线缆穿过主轴并引入第三导线轮，由第三导线轮将线缆引入线盘，启动收线轴电机和平移电机，使得收线轴带动线盘转动、平移丝杆带动滑动座往复移动，同时启动主轴电机，使得线缆依次排列在线盘上；

D、线盘上的线缆绕满后，停止主轴电机、收线电机和平移电机，启动主轴刹车装置和收线刹车装置，使得主轴和收线轴停止转动，滑动座停止平移；启动升降电机使得托盘上升，以承接绕满线缆的线盘；

E、停止升降电机，打开线盘压盖，启动平移电机使得收线轴脱离线盘，再次启动升降电机，使得托盘下降以带动线盘下降，托盘下降至与地面接触后将线盘推出托盘以卸下满载的线盘。

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