CN220448804U - 一种皮带托辊检测装置 - Google Patents

Abstract

一种皮带托辊检测装置，包括移动机构、伸缩缸、动力电机、扭矩传感器、锥形轮、连接架、斜板，所述移动机构上部安装有伸缩缸，所述伸缩缸伸缩端上安装有动力电机，所述动力电机输出端上安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器上安装有锥形轮，所述动力电机上安装有连接架，所述连接架上部左右分布安装有两个斜板。本装置通过异常的皮带托辊扭矩异常实现皮带托辊的检测，解决了现有技术通过声信号和热信号检测容易受到干扰的问题。

Description

一种皮带托辊检测装置

技术领域

本实用新型涉及托辊检测装置领域，特别是一种皮带托辊检测装置。

背景技术

由于皮带输送机长时间运作下，导致托辊损坏，进一步形成皮带损伤，因此需要对轨道时常检测，当皮带输送机中有托辊损坏时，及时发现并处理，十分麻烦。

现有技术中，专利公告号CN217675149U的专利公开了一种皮带输送机托辊检测装置，所述检测装置包括小车框架、轨道轮、电机、控制装置、传感器模组、电池，所述小车框架的左右两侧分别设有车轮，所述小车框架的中部设有传感器模组，传感器模组的一侧设有电池，传感器模组的另一侧设有电机，电机的一侧设有控制装置，所述电机的转轴与轨道轮连接。

上述技术方案通过移动结构上搭载红外和声学探测器进行探测，容易受到外界噪声和热源信号干扰，本发明人认为的一种不同的技术方案也能实现对皮带托辊的检测，且不受噪声和热源干扰，因此提出了一种皮带托辊检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种皮带托辊检测装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种皮带托辊检测装置，包括移动机构、伸缩缸、动力电机、扭矩传感器、锥形轮、连接架、斜板，所述移动机构上部安装有伸缩缸，所述伸缩缸伸缩端上安装有动力电机，所述动力电机输出端上安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器上安装有锥形轮，所述动力电机上安装有连接架，所述连接架上部左右分布安装有两个斜板。

进一步的，所述伸缩缸下部设有导向杆，所述导向杆固定安装于伸缩缸下部且滑动贯穿动力电机下部。

进一步的，所述移动结构包括滑块、齿条导轨、滑动轮、动力齿轮、步进电机，所述滑块与伸缩缸下端连接，所述齿条导轨横向穿过滑块，两个所述滑动轮安装于滑块内且与齿条导轨上表面接触，所述动力齿轮可转动安装于滑块内下部且与齿条导轨咬合，所述步进电机安装于滑块上且其输出端与动力齿轮连接。

进一步的，所述斜板外端高度低于皮带托辊高度，内端高度高于皮带托辊高度。

进一步的，所述锥形轮为外端直径小于内端的柱状结构，所述锥形轮为橡胶材质。

实用新型提供了一种皮带托辊检测装置，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，通过移动机构移动，当移动机构带动伸缩缸运动到托辊位置时，锥形轮正好位于托辊一侧，然后伸缩缸动作，伸缩缸动作带动动力电机运动进而带动连接架运动，连接架运动带动斜板向外运动，斜板运动将皮带托辊上的皮带向上铲起，进而使得皮带托辊不与皮带接触，然后当动力电机进一步向外移动带动扭矩传感器上的锥形轮向外移动时，锥形轮的侧面与皮带托辊接触并产生挤压，然后伸缩缸停止运动，动力电机工作带动扭矩传感器进而带动锥形轮转动，锥形轮带动皮带托辊转动，当皮带托辊异常时，扭矩传感器所感应扭矩异常，进而判断皮带托辊异常，实现检测，本装置通过异常的皮带托辊扭矩异常实现皮带托辊的检测，解决了现有技术通过声信号和热信号检测容易受到干扰的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述皮带托辊检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述皮带托辊检测装置的局部侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述皮带托辊检测装置的外视结构示意图。

图中，1、伸缩缸；2、动力电机；3、扭矩传感器；4、锥形轮；5、连接架；6、斜板；7、导向杆；8、滑块；9、齿条导轨；10、滑动轮；11、动力齿轮；12、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种皮带托辊检测装置，包括移动机构、伸缩缸1、动力电机2、扭矩传感器3、锥形轮4、连接架5、斜板6，移动机构上部安装有伸缩缸1，伸缩缸1伸缩端上安装有动力电机2，动力电机2输出端上安装有扭矩传感器3，扭矩传感器3上安装有锥形轮4，动力电机2上安装有连接架5，连接架5上部左右分布安装有两个斜板6，其中，伸缩缸1的伸缩端上可加装压力传感器，便于在锥形轮4与皮带托辊挤压后停止动作。

本实用新型中，伸缩缸1下部设有导向杆7，导向杆7固定安装于伸缩缸1下部且滑动贯穿动力电机2下部，通过导向杆7对动力电机2的内外移动进行导向。

本实用新型中，移动结构包括滑块8、齿条导轨9、滑动轮10、动力齿轮11、步进电机12，滑块8与伸缩缸1下端连接，齿条导轨9横向穿过滑块8，两个滑动轮10安装于滑块8内且与齿条导轨9上表面接触，动力齿轮11可转动安装于滑块8内下部且与齿条导轨9咬合，步进电机12安装于滑块8上且其输出端与动力齿轮11连接，通过步进电机12工作带动动力齿轮11转动，进而通过与齿条导轨9咬合带动滑块8移动，进而实现移动，通过滑动轮10减小滑动摩擦，通过控制步进电机12的转动角度控制移动结构的滑块8移动的位置。

本实用新型中，斜板6外端高度低于皮带托辊高度，内端高度高于皮带托辊高度，进而斜板6向外移动时可将皮带托辊上部两侧的皮带掀起。

本实用新型中，锥形轮4为外端直径小于内端的柱状结构，锥形轮4为橡胶材质，进而锥形轮4在向外移动中其锥形面可与皮带托辊接触。

Claims (5)

1.一种皮带托辊检测装置，包括移动机构、伸缩缸(1)、动力电机(2)、扭矩传感器(3)、锥形轮(4)、连接架(5)、斜板(6)，其特征在于，所述移动机构上部安装有伸缩缸(1)，所述伸缩缸(1)伸缩端上安装有动力电机(2)，所述动力电机(2)输出端上安装有扭矩传感器(3)，所述扭矩传感器(3)上安装有锥形轮(4)，所述动力电机(2)上安装有连接架(5)，所述连接架(5)上部左右分布安装有两个斜板(6)。

2.根据权利要求1所述的皮带托辊检测装置，其特征在于，所述伸缩缸(1)下部设有导向杆(7)，所述导向杆(7)固定安装于伸缩缸(1)下部且滑动贯穿动力电机(2)下部。

3.根据权利要求1所述的皮带托辊检测装置，其特征在于，所述移动机构包括滑块(8)、齿条导轨(9)、滑动轮(10)、动力齿轮(11)、步进电机(12)，所述滑块(8)与伸缩缸(1)下端连接，所述齿条导轨(9)横向穿过滑块(8)，两个所述滑动轮(10)安装于滑块(8)内且与齿条导轨(9)上表面接触，所述动力齿轮(11)可转动安装于滑块(8)内下部且与齿条导轨(9)咬合，所述步进电机(12)安装于滑块(8)上且其输出端与动力齿轮(11)连接。

4.根据权利要求1所述的皮带托辊检测装置，其特征在于，所述斜板(6)外端高度低于皮带托辊高度，内端高度高于皮带托辊高度。

5.根据权利要求1所述的皮带托辊检测装置，其特征在于，所述锥形轮(4)为外端直径小于内端的柱状结构，所述锥形轮(4)为橡胶材质。