CN216285158U - 气体监测巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了气体监测巡检机器人，包括输送底座，固定连接在输送底座顶部的检测器，所述检测器底部的左侧固定连接有连接板，所述连接板的内部活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定连接有避障模块，轴杆的右端固定连接有摆杆，所述输送底座的顶部固定连接有连接框，所述连接框的内部活动连接有传动杆。本实用新型通过传动杆带动转轮旋转，转轮带动滑杆旋转使滑杆在摆杆的内部移动，摆杆受到挤压带动轴杆往复旋转，轴杆带动避障模块往复摆动，从而达到扩大避障模块监测面积的效果，解决了现有气体监测巡检机器人的避障模块一般为固定连接，无法满足不同高度障碍物的探测需求，严重影响了气体监测巡检机器人适用范围的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及气体监测技术领域，具体为气体监测巡检机器人。
背景技术
危险化学品仓库或运输管路在使用过程中需要通过气体监测巡检机器人进行巡逻监控，避免危险气体出现泄露的现象，但是现有气体监测巡检机器人的避障模块一般为固定连接，无法满足不同高度障碍物的探测需求，严重影响了气体监测巡检机器人的适用范围。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供气体监测巡检机器人，具备增加避障模块探测范围的优点，解决了现有气体监测巡检机器人的避障模块一般为固定连接，无法满足不同高度障碍物的探测需求，严重影响了气体监测巡检机器人适用范围的问题。
本实用新型提供如下技术方案：气体监测巡检机器人，包括输送底座；
固定连接在输送底座顶部的检测器；
所述检测器底部的左侧固定连接有连接板，所述连接板的内部活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定连接有避障模块，所述轴杆的右端固定连接有摆杆，所述输送底座的顶部固定连接有连接框，所述连接框的内部活动连接有传动杆，所述传动杆的左端固定连接有转轮，所述转轮的左侧固定连接有位于摆杆内部的滑杆，所述滑杆和摆杆滑动连接，所述传动杆的右端设置有传动结构。
传动结构是固定连接在传动杆右端的齿轮，所述齿轮的底部与输送底座表面的履带接触，所述齿轮与输送底座的输出端相互啮合。
所述检测器底部的右侧固定连接有挡板，所述挡板套设在轴杆的表面并与轴杆活动连接，所述挡板的底部与输送底座的顶部固定连接，所述挡板的前端延伸至连接框的正面。
所述输送底座顶部的左侧通过调节结构安装有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面与输送底座表面的履带接触。
调节结构是通过轴承活动连接在输送底座顶部的螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的左侧与连接杆的右端通过轴承活动连接。
所述输送底座的顶部固定连接有位于螺杆右侧的支撑板，所述支撑板远离输送底座的一侧延伸至从动轮的左侧，所述支撑板套设在螺杆的表面并与螺杆活动连接。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过传动杆带动转轮旋转，转轮带动滑杆旋转使滑杆在摆杆的内部移动，摆杆受到挤压带动轴杆往复旋转，轴杆带动避障模块往复摆动，从而达到扩大避障模块监测面积的效果，解决了现有气体监测巡检机器人的避障模块一般为固定连接，无法满足不同高度障碍物的探测需求，严重影响了气体监测巡检机器人适用范围的问题。
2、本实用新型通过设置齿轮，能够对输送底座运行时产生的动力进行利用，节省使用者额外设置驱动设备的操作步骤，而且可以对输送底座表面的履带起到张紧的效果。
3、本实用新型通过设置挡板，能够对轴杆进行支撑，同时可以提高输送底座的安全性，增加输送底座与检测器的连接面积。
4、本实用新型通过设置连接杆和从动轮，能够对两侧履带进行同步张紧，避免输送底座在移动过程中出现倾斜的现象。
5、本实用新型通过设置螺杆和螺套，能够便于使用者对从动轮的张紧度进行调节，使其能够配合齿轮对单边动力进行抵消。
6、本实用新型通过设置支撑板，能够对螺套进行限位，同时可以对螺杆进行支撑，增加螺杆与输送底座的接触面积。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型局部结构主视剖面示意图；
图4为本实用新型局部结构左视示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图4所示，本实用新型包括输送底座1；
固定连接在输送底座1顶部的检测器2；
检测器2底部的左侧固定连接有连接板3，连接板3的内部活动连接有轴杆4，轴杆4的表面固定连接有避障模块5，轴杆4的右端固定连接有摆杆6，输送底座1的顶部固定连接有连接框7，连接框7的内部活动连接有传动杆8，传动杆8的左端固定连接有转轮9，转轮9的左侧固定连接有位于摆杆6内部的滑杆10，滑杆10和摆杆6滑动连接，传动杆8的右端设置有传动结构。
参考图3，传动结构是固定连接在传动杆8右端的齿轮11，齿轮11的底部与输送底座1表面的履带接触，齿轮11与输送底座1的输出端相互啮合。
本实施例通过设置齿轮11，能够对输送底座1运行时产生的动力进行利用，节省使用者额外设置驱动设备的操作步骤，而且可以对输送底座1表面的履带起到张紧的效果。
参考图1，检测器2底部的右侧固定连接有挡板12，挡板12套设在轴杆4的表面并与轴杆4活动连接，挡板12的底部与输送底座1的顶部固定连接，挡板12的前端延伸至连接框7的正面。
本实施例通过设置挡板12，能够对轴杆4进行支撑，同时可以提高输送底座1的安全性，增加输送底座1与检测器2的连接面积。
参考图3，输送底座1顶部的左侧通过调节结构安装有连接杆13，连接杆13的左端固定连接有从动轮14，从动轮14的外表面与输送底座1表面的履带接触。
本实施例通过设置连接杆13和从动轮14，能够对两侧履带进行同步张紧，避免输送底座1在移动过程中出现倾斜的现象。
参考图3，调节结构是通过轴承活动连接在输送底座1顶部的螺杆15，螺杆15的表面螺纹连接有螺套16，螺套16的左侧与连接杆13的右端通过轴承活动连接。
本实施例通过设置螺杆15和螺套16，能够便于使用者对从动轮14的张紧度进行调节，使其能够配合齿轮11对单边动力进行抵消。
参考图3，输送底座1的顶部固定连接有位于螺杆15右侧的支撑板17，支撑板17远离输送底座1的一侧延伸至从动轮14的左侧，支撑板17套设在螺杆15的表面并与螺杆15活动连接。
本实施例通过设置支撑板17，能够对螺套16进行限位，同时可以对螺杆15进行支撑，增加螺杆15与输送底座1的接触面积。
本实用新型通过输送底座1带动检测器2进行移动并利用避障模块5对检测器2前方障碍物进行检测，输送底座1移动过程中能够通过履带表面的齿槽带动齿轮11旋转，齿轮11通过传动杆8带动转轮9旋转，转轮9带动滑杆10旋转使滑杆10在摆杆6的内部移动，摆杆6受到挤压带动轴杆4往复旋转，轴杆4带动避障模块5往复摆动，从而达到扩大避障模块5监测面积的效果。
Claims (6)
1.气体监测巡检机器人，包括输送底座(1)；
固定连接在输送底座(1)顶部的检测器(2)；
其特征在于：所述检测器(2)底部的左侧固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的内部活动连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)的表面固定连接有避障模块(5)，所述轴杆(4)的右端固定连接有摆杆(6)，所述输送底座(1)的顶部固定连接有连接框(7)，所述连接框(7)的内部活动连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)的左端固定连接有转轮(9)，所述转轮(9)的左侧固定连接有位于摆杆(6)内部的滑杆(10)，所述滑杆(10)和摆杆(6)滑动连接，所述传动杆(8)的右端设置有传动结构。
2.根据权利要求1所述的气体监测巡检机器人，其特征在于：传动结构是固定连接在传动杆(8)右端的齿轮(11)，所述齿轮(11)的底部与输送底座(1)表面的履带接触，所述齿轮(11)与输送底座(1)的输出端相互啮合。
3.根据权利要求2所述的气体监测巡检机器人，其特征在于：所述检测器(2)底部的右侧固定连接有挡板(12)，所述挡板(12)套设在轴杆(4)的表面并与轴杆(4)活动连接，所述挡板(12)的底部与输送底座(1)的顶部固定连接，所述挡板(12)的前端延伸至连接框(7)的正面。
4.根据权利要求3所述的气体监测巡检机器人，其特征在于：所述输送底座(1)顶部的左侧通过调节结构安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的左端固定连接有从动轮(14)，所述从动轮(14)的外表面与输送底座(1)表面的履带接触。
5.根据权利要求4所述的气体监测巡检机器人，其特征在于：调节结构是通过轴承活动连接在输送底座(1)顶部的螺杆(15)，所述螺杆(15)的表面螺纹连接有螺套(16)，所述螺套(16)的左侧与连接杆(13)的右端通过轴承活动连接。
6.根据权利要求5所述的气体监测巡检机器人，其特征在于：所述输送底座(1)的顶部固定连接有位于螺杆(15)右侧的支撑板(17)，所述支撑板(17)远离输送底座(1)的一侧延伸至从动轮(14)的左侧，所述支撑板(17)套设在螺杆(15)的表面并与螺杆(15)活动连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216285158U true CN216285158U (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81007297
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122730911.8U Active CN216285158U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 气体监测巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216285158U (zh) |
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2021
- 2021-11-09 CN CN202122730911.8U patent/CN216285158U/zh active Active
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