CN220448746U - 一种升降移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降移载装置，包括机架、滑动设置在机架上的输送机构以及用于驱动输送机升降的升降机构，所述机架包括座体以及设置在座体上的若干支柱。所述输送机构包括一号安装板、设置在一号安装板上的若干一号直线轴承、沿Y方向固定设置在一号安装板上的右皮带输送线、沿X方向固定设置在一号安装板上的丝杆驱动机构以及与右皮带输送线对应且受丝杆驱动机构驱动的左皮带输送线。优点：能够有效的根据待输送的产品大小改变左皮带输送线和右皮带输送线之间的距离，能够对不同大小的产品进行转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载设备领域，具体为一种升降移载装置。
背景技术
升降移载装置是用于将产品进行升降后再输送的装置，适用与制造业中各类产品的加工转移。现有的升降移载装置负责对产品进行接驳的输送机构不能够自适应的调节间距以匹配不同大小的产品。
例如公开号为CN206665652U的中国专利，公开了一种升降移载输送机，包括焊接底座，所述焊接底座的下端四角均安装有可调节支腿部装，焊接底座的上方设置有升降座，升降座的上端四角均设置有U型钢板，U型钢板的下端均与超薄气缸的输出端连接，输送主板的外侧均设置有两个链条支撑板，两个链条支撑板上均环绕架设有双排链条，所述升降座上固定安装有一个电机。该升降移载输送机，通过用双排链条代替皮带，在输送物体时不易出现打滑的情况，相比而言更加的稳定，从而提高了输送效率，而且该输送机通过控制超薄气缸，即可实现输送机整体的升降，十分的方便和稳定，灵活性也提高了很多，从而使得升降效果更好。上述的升降移载输送机不能够自适应的调节链条之间的间距，难以适应不同大小的产品。
鉴于此，有必要提供一种升降移载装置。
发明内容
本实用新型提供的一种升降移载装置，有效的解决了现有升降移载装置难以适应不同大小产品的问题。
本实用新型所采用的技术方案是一种升降移载装置，包括机架、滑动设置在机架上的输送机构以及用于驱动输送机升降的升降机构，所述机架包括座体以及设置在座体上的若干支柱。所述输送机构包括一号安装板、设置在一号安装板上的若干一号直线轴承、沿Y方向固定设置在一号安装板上的右皮带输送线、沿X方向固定设置在一号安装板上的丝杆驱动机构以及与右皮带输送线对应且受丝杆驱动机构驱动的左皮带输送线。
进一步的是：所述左皮带输送线和右皮带输送线结构相同，所述左皮带输送线包括一号型材、设置在一号型材下端的左安装块A和左安装块B、设置在一号型材上的左皮带线，所述右皮带输送线包括二号型材、设置在二号型材下端的右安装块A和右安装块B、设置在二号型材上右皮带线。
进一步的是：所述丝杆驱动机构包括固定设置在一号安装板上的一号电机、固定设置在一号安装板上的固定座A和固定座B、设置在固定座A上的丝杆安装座A、设置在固定座B上的丝杆安装座B、套设在丝杆安装座A内的丝杆A、套设在丝杆安装座B内的丝杆B、固定设置在一号电机输出端的主动带轮、固定设置在丝杆A上的一号带轮A和二号带轮A、固定设置在丝杆B上的带轮B、绕设在主动带轮和一号带轮A上的同步带A、绕设在二号带轮A与带轮B上的同步带B，所述丝杆A上旋合有与左安装块A固定连接的丝杆螺母A，所述丝杆B上旋合有与左安装块B固定连接的丝杆螺母B。
进一步的是：所述升降机构包括设置在一号安装板上的电机驱动组件、设置在电机驱动组件输出端的一号锥形齿、若干同轴设置在一号安装板下端的轴承座、若干设置在轴承座内的球轴承、套设在若干球轴承上的传动轴、设置在传动轴中间的二号锥形齿、分别设置在传动轴两端的齿轮、两个分别竖向设置在机架上的齿条，两个所述齿轮分别与两个齿轮啮合，所述一号锥形齿与二号锥形齿啮合。
进一步的是：所述齿条为斜齿条，所述齿轮为斜齿轮。
实用新型的有益效果：能够有效的根据待输送的产品大小改变左皮带输送线和右皮带输送线之间的距离，能够对不同大小的产品进行转移。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的升降移载装置的整体示意图。
图2为本申请的实施例所提供的升降移载装置的输送机构的示意图。
图3为本申请的实施例所提供的升降移载装置的输送机构的示意图。
图中标记为：1、机架；2、输送机构；3、升降机构；12、支柱；21、一号安装板；22、一号直线轴承；23、右皮带输送线；24、左皮带输送线；25、丝杆驱动机构；231、二号型材；232、右安装块A；233、右安装块B；234、右皮带线；241、一号型材；242、左安装块A；243、左安装块B；244、左皮带线；2501、一号电机；2502、固定座A；2503、固定座B；2505、丝杆A；2506、丝杆B；2507、同步带A；2508、同步带B；31、电机驱动组件；32、一号锥形齿；33、轴承座；35、传动轴；36、二号锥形齿；37、齿轮；38、齿条。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种升降移载装置，包括机架1、滑动设置在机架1上的输送机构2以及用于驱动输送机升降的升降机构3，所述机架1包括座体以及设置在座体上的若干支柱12，所述输送机构2包括一号安装板21、设置在一号安装板21上的若干一号直线轴承22、沿Y方向固定设置在一号安装板21上的右皮带输送线23、沿X方向固定设置在一号安装板21上的丝杆驱动机构25以及与右皮带输送线23对应且受丝杆驱动机构25驱动的左皮带输送线24。
实际使用时，通过丝杆驱动机构25驱动左皮带输送线24移动，从而改变左皮带输送线24与右皮带输送线23的相对距离，调整完成后，将产品输送至左皮带输送线24和右皮带输送线23上，随后升降机构3驱动一号安装板21上升，当一号安装板21上升至预定高度后，在左皮带输送线24和右皮带输送线23的共同作用下将产品输送至对应的接驳平台。
上述设计中，能够有效的根据待输送的产品大小改变左皮带输送线24和右皮带输送线23之间的距离，能够对不同大小的产品进行转移。
具体地：如图2和图3所示，所述左皮带输送线24和右皮带输送线23结构相同，所述左皮带输送线24包括一号型材241、设置在一号型材241下端的左安装块A242和左安装块B243、设置在一号型材241上的左皮带线244，所述右皮带输送线23包括二号型材231、设置在二号型材231下端的右安装块A232和右安装块B233、设置在二号型材231上右皮带线234。
实际使用时，通过左皮带线244和右皮带线234对产品直接接触并进行输送。
上述设计中，皮带输送线的结构设计能够有效的使得产品输送时的稳定。
具体地：如图2所示，所述丝杆驱动机构25包括固定设置在一号安装板21上的一号电机2501、固定设置在一号安装板21上的固定座A2502和固定座B2503、设置在固定座A2502上的丝杆安装座A、设置在固定座B2503上的丝杆安装座B、套设在丝杆安装座A内的丝杆A2505、套设在丝杆安装座B内的丝杆B2506、固定设置在一号电机2501输出端的主动带轮、固定设置在丝杆A2505上的一号带轮A和二号带轮A、固定设置在丝杆B2506上的带轮B、绕设在主动带轮和一号带轮A上的同步带A2507、绕设在二号带轮A与带轮B上的同步带B2508，所述丝杆A2505上旋合有与左安装块A242固定连接的丝杆螺母A，所述丝杆B2506上旋合有与左安装块B243固定连接的丝杆螺母B。
实际使用时，当需要改变左皮带输送线24和右皮带输送线23的间距时，一号电机2501驱动主动带轮转动，使得主动带轮通过同步带A2507带动一号带轮A转动，使得丝杆A2505转动，从而使得二号带轮A通过同步带B2508带动带轮B和丝杆B2506同步转动，使得丝杆螺母A和丝杆螺母B同时转动，带动左安装块A242和左安装块B243同时运动。
上述设计中，丝杆驱动机构25的结构设计能够有效的保证左皮带输送线24在平移时的稳定以及平移的精度。
具体地：如图1、图2和图3所示，所述升降机构3包括设置在一号安装板21上的电机驱动组件31、设置在电机驱动组件31输出端的一号锥形齿32、若干同轴设置在一号安装板21下端的轴承座33、若干设置在轴承座33内的球轴承、套设在若干球轴承上的传动轴35、设置在传动轴35中间的二号锥形齿36、分别设置在传动轴35两端的齿轮37、两个分别竖向设置在机架1上的齿条38，两个所述齿轮37分别与两个齿轮37啮合，所述一号锥形齿32与二号锥形齿36啮合。
实际使用时，当需要对一号安装板21进行升降时，电机驱动组件31驱动一号锥形齿32转动，使得一号锥形齿32带动二号锥形齿36转动，使得二号锥形齿36带动传动轴35转动，使得传动轴35带动两个齿轮37同步转动，齿轮37转动时与齿条38发生啮入啮出，从而使得一号安装板21升降。
上述设计中，升降机构3的结构设计能够有效的保证输送机构2升降的稳定。
具体地：如图1和图2所示，所述齿条38为斜齿条38，所述齿轮37为斜齿轮37。
上述设计中，斜齿条38和斜齿轮37啮入啮出之间的重合度大，配合更加的精确和平稳。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种升降移载装置，包括机架(1)、滑动设置在机架(1)上的输送机构(2)以及用于驱动输送机升降的升降机构(3)，所述机架(1)包括座体以及设置在座体上的若干支柱(12)，其特征在于：所述输送机构(2)包括一号安装板(21)、设置在一号安装板(21)上的若干一号直线轴承(22)、沿Y方向固定设置在一号安装板(21)上的右皮带输送线(23)、沿X方向固定设置在一号安装板(21)上的丝杆驱动机构(25)以及与右皮带输送线(23)对应且受丝杆驱动机构(25)驱动的左皮带输送线(24)。
2.根据权利要求1所述的升降移载装置，其特征在于：所述左皮带输送线(24)和右皮带输送线(23)结构相同，所述左皮带输送线(24)包括一号型材(241)、设置在一号型材(241)下端的左安装块A(242)和左安装块B(243)、设置在一号型材(241)上的左皮带线(244)，所述右皮带输送线(23)包括二号型材(231)、设置在二号型材(231)下端的右安装块A(232)和右安装块B(233)、设置在二号型材(231)上的右皮带线(234)。
3.根据权利要求1所述的升降移载装置，其特征在于：所述丝杆驱动机构(25)包括固定设置在一号安装板(21)上的一号电机(2501)、固定设置在一号安装板(21)上的固定座A(2502)和固定座B(2503)、设置在固定座A(2502)上的丝杆安装座A、设置在固定座B(2503)上的丝杆安装座B、套设在丝杆安装座A内的丝杆A(2505)、套设在丝杆安装座B内的丝杆B(2506)、固定设置在一号电机(2501)输出端的主动带轮、固定设置在丝杆A(2505)上的一号带轮A和二号带轮A、固定设置在丝杆B(2506)上的带轮B、绕设在主动带轮和一号带轮A上的同步带A(2507)、绕设在二号带轮A与带轮B上的同步带B(2508)，所述丝杆A(2505)上旋合有与左安装块A(242)固定连接的丝杆螺母A，所述丝杆B(2506)上旋合有与左安装块B(243)固定连接的丝杆螺母B。
4.根据权利要求1所述的升降移载装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括设置在一号安装板(21)上的电机驱动组件(31)、设置在电机驱动组件(31)输出端的一号锥形齿(32)、若干同轴设置在一号安装板(21)下端的轴承座(33)、若干设置在轴承座(33)内的球轴承、套设在若干球轴承上的传动轴(35)、设置在传动轴(35)中间的二号锥形齿(36)、分别设置在传动轴(35)两端的齿轮(37)、两个分别竖向设置在机架(1)上的齿条(38)，两个所述齿轮(37)分别与两个齿轮(37)啮合，所述一号锥形齿(32)与二号锥形齿(36)啮合。
5.根据权利要求4所述的升降移载装置，其特征在于：所述齿条(38)为斜齿条(38)，所述齿轮(37)为斜齿轮(37)。
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